ሮቦት ሚኒ ሱሞ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መጀመሪያ ላይ የሱሞ ሮቦትን መሰብሰብ ለመጀመር ሁሉም አስፈላጊ ቁሳቁሶች ሊኖርዎት ይገባል።

ለዚህም የሚከተሉትን መሣሪያዎች ሊኖርዎት ይገባል

1 ፒሲ 16F877A

2 ኳርትዝ ክሪስታል 4 ሜኸ

4 Capacitors 22pF

2 ዲጂታል QTR-1RC የመስመር ዳሳሽ

1 የብሉቱዝ ሁነታ HC-05

1 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR

2 LED 3 ሚሜ

2 ሞተሮች 6 ቪ 0.5 ኪ.ግ

1 ድልድይ ኤች ቲቢ 6612

1 ተቆጣጣሪ 7805

1 Capacitor 1uF

1 Capacitor 0.1uF (104)

1 የዲሲ-ዲሲ የቮልቴጅ ማጠናከሪያ

2 ሊቲየም 3.7 ቪ 3000 ሚአሰ ባትሪዎች

2 የባትሪ መያዣ ለሊቲየም ባትሪ

ለሊቲየም ባትሪ ሁለት ባትሪ መሙያ

3 ሰማያዊ ተርሚናሎች 3.5 ሚሜ 2 አቀማመጥ

2 የራስጌ ፒኖች አያያorsች

2 ራስጌ H-H TYPE 1 አያያorsች

2 ራስጌ H-H TYPE 1 አያያorsች

3 የግፋ አዝራሮች 2 ፒኖች

3 Resistors 10Kohm

2 150ohm resistors

2 አውታረ መረቦች (የራስ ምርጫ)

1 ፒሲቢ

ደረጃ 1: ዌልድ

የመጀመሪያው እርምጃ በፒሲቢ ይጀምሩ ፣ ምክንያቱም የእኛ የትእዛዝ ማዕከል ስለሆነ ፣ ለዚህ እኛ የሚከተሉትን ማድረግ አለብን

“በጉድጓዱ ውስጥ” የተባለውን ሰው ነጥቦችን መሸጥ እና መሣሪያዎቹን በትክክለኛው ቦታ መሸጥ አለብዎት ፣ ብየዳውን ከጨረሱ በኋላ ፣ ሁሉም ነጥቦች በትክክለኛው ቦታ ላይ ቀጣይነት እንዳላቸው ማረጋገጥ አለብዎት ፣ ይህ ክፍል በጣም አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ማንኛውም ነጥብ በተሳሳተ ቦታ ላይ ቀጣይነት ካለው ወይም ቀጣይነት ከሌለው ፣ ይህ ብልሹነትን ሊያስከትል ወይም አንዳንድ አወቃቀሮችን ሊጎዳ ይችላል።

ደረጃ 2 Chasis ን መሰብሰብ

ከዚያ ፣ ቁርጥራጮቹ ያለ ምንም ችግር እና ግፊት አንድ ላይ እንደሚስማሙ ስለሚያረጋግጥ ፣ የሻሲውን መሰብሰብ መጀመር አለብዎት ፣ ሁሉም ቁርጥራጮች በጥሩ ሁኔታ መቆረጥ አለባቸው። ከላይ የተጠቀሱት ሁሉ የአካል ክፍል ብቻ ናቸው።

ደረጃ 3 - ኮዱ

አሁን ሁሉም ነገር መርሃ ግብር እንዴት እንደሚፈልጉ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ መመራት እንዲችል ኮድ አለ።

አሁን የኮድ አሠራሩ እንዴት እንደሆነ አጭር ማብራሪያ።

ኮዱ በጣም ቀላል ነው ፣ ምክንያቱም እያንዳንዱ ማስተዋል እንደ ተግባር ተለያይቷል ፣ ስለሆነም የመሠረት ኮዱን በሚፈጥሩበት ጊዜ ተግባሩን እንደ አስፈላጊነቱ መጥራት ብቻ ነው።

እርስዎ የሚፈልጉት ሌላ ነገር በሞባይል ስልክዎ ውስጥ ለዴንሶ ብሉቱሆት ተቆጣጣሪ ፣ ይህ መተግበሪያ ፣ ለ MIT በገጽ ድር ውስጥ መፍጠር ይችላሉ።

ደረጃ 4: ለማጠናቀቅ

ይህ እርምጃ የመጨረሻው ነው ምክንያቱም የጎደለው ብቸኛው ነገር መሣሪያዎቹን ፣ ፒሲቢውን ፣ ሞተሮችን ፣ ዳሳሾችን እና መንኮራኩሮችን በትክክል ማደራጀት ነው ፣ እና ይህ ሁሉ ጭራቆች በትንሽ ሮቦት ሱሞዎ ለማሸነፍ በእርስዎ ስትራቴጂ ላይ ይወሰናሉ።

በደረጃው ውስጥ ያሉት ምስሎች ፣ ሮቦታችንን እንዴት እንደምንሰበሰብ እና እንደምናደራጅ ምሳሌ ነው።

ደረጃ 5 - ይመዝገቡ

ሁሉም ሮቦት ቁጥጥርን እንዴት እንደሚፈልግ እና ይህ መሠረታዊ ነው ነገር ግን ለሞባይል ስልክዎ መተግበሪያን መፍጠር ይችላሉ ፣ ይህ ትግበራ በድር ላይ በ MIT ወይም በዩቲዩብ ውስጥ እንዴት አንድ መተግበሪያ እንዴት እንደሚማሩ ሲማሩ ብዙ የቪዲዮ ትምህርቶችን ማግኘት ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ በ MIT በድር ውስጥ መተግበሪያን እንፈጥራለን ፣ በዚህ ደረጃ የእኛን የመተግበሪያ በይነገጽ እናሳያለን