ሮል-ኢ [ከፍ ያለ ኢ-ቆሻሻ ሮቦት] 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የቆሻሻ መሰብሰቢያ ወዳጃችን ዎል · ኢ ያስታውሱ? ደህና ይህ ሰው እዚህ ታናሽ የአጎት ልጅ ነው ፣ ስሙም ሮል-ኢ ነው። ይህ በይፋ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው ፣ ስለሆነም እባክዎን ደግ ያድርጉ እና የምሠራውን ማንኛውንም ስህተት ያሳውቁኝ።

ያለ ምስሎች ረጅም አስተማሪዎችን ለማንበብ አይወድም ስለዚህ ይህንን ሮቦት መገንባት ቀላል ለማድረግ ብዙ ምስሎችን ለመጨመር በተቻለኝ መጠን ሞከርኩ። እኔም አስተማሪውን በተቻለ መጠን አጭር እና ቀጥታ ወደ ነጥቡ አድርጌአለሁ [አራት ደረጃዎች ብቻ]።

አስተማሪው በአራት ክፍሎች ይሆናል።

• ቁሳቁሶች
• ስብሰባ
• የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች
• ኮድ።

ወደ ውስጥ እንውጣ…..

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የቁሳቁሶች ዝርዝር

1. አርዱዲኖ ኡኖ (x1) - ይህ የእኛ ሮቦት አንጎል ይሆናል።
2. የሞተር ጋሻ (x1) - የእኛን የሞተር ሞተሮች ለማሽከርከር ፣ እንዴት እንደሚያውቁ ካወቁ ተመሳሳይ ነገር ለማድረግ የ L293D ቺፕ መጠቀም ይችላሉ። ለመጠቀም በአንፃራዊነት ቀላል ስለሆነ የሞተር ጋሻውን መርጫለሁ ፣ በተጨማሪም ለተሻሻለ ተግባር ተጨማሪ ሞተሮችን ለመጨመር ቦታን ይሰጣል።
3. Geared Motors (x2) - ሞተሩን ዙሪያውን ያንቀሳቅሰዋል። ሽቦዎችን በማገናኘት - ከእነዚህ ውስጥ ጥንድ ያስፈልግዎታል።
4. የሮቦት ጎማዎች (x2) - እነዚህ እንደ መንኮራኩሮቻችን ሆነው ያገለግላሉ።
5. አነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ (x1) - መሸጫ ሳያስፈልግ ወረዳችንን በቀላሉ ለመገንባት።
6. አሪፍ የሚመስል የታተመ የወረዳ ሰሌዳ (ፒሲቢ) ከድሮ ኤሌክትሮኒክስ - ይህ የሮቦታችን ቀውስ ይሆናል ፣ ምንም የማሰብ ችሎታ ያለው ዓላማን አያገለግልም ፣ አሪፍ መልክ ያለው እና አሮጌ ኤሌክትሮኒክስን ያስተካክላል።
7. ኳሶች ከዳዶራንት (ከኳስ መያዣ ጋር) ከጥቅልል - ይህ የእኛ የሁሉም መንኮራኩር ስሪት ይሆናል:)
8. HC -SR04 Ultrasonic sensor - መሰናክልን ለማስወገድ።
9. ቀይር (x1) - ሮቦትን ለማብራት ወይም ለማጥፋት።
10. ሽቦዎችን ማገናኘት - ለግንባታ ወረዳዎች።
11. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ - ይህ ለምን ጥቅም ላይ እንደዋለ ያውቃሉ ብዬ አስባለሁ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

በመጀመሪያ አሪፍ የሚመስል ፒሲቢዎን ይውሰዱ እና ምልክት ማድረጊያ በመጠቀም አርዱዲኖ በላዩ ላይ እንዲተኛበት በሚፈልጉበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ። ለአርዲኖዎ ቦታ ለመስጠት ማንኛውንም ነባር አካላትን ያስወግዱ።

አርዱዲኖ ቦርድዎን ከፒሲቢው ጋር ለማያያዝ ማንኛውንም ተስማሚ አጠቃላይ ሽክርክሪት መጠቀም ይችሉ ነበር። ጠመዝማዛን በመጠቀም አርዱዲኖን ከፒሲቢ በቀላሉ ለማስወገድ እና እንደገና ለማገናኘት ያስችልዎታል። መሰርሰሪያ ከሌለዎት ቀዳዳዎቹን በሾፌር ሾፌር በመጠቀም ማድረግ ይችላሉ ፣ ጠቋሚውን በተጠቆመው ክፍል ላይ ይጫኑ እና የሾፌሩን ሹፌር በሚዞሩበት ጊዜ በቀስታ ግፊት ያድርጉ።

ማሳሰቢያ -በፒሲቢው ላይ ያሉትን ግንኙነቶች አርዱዲኖን በአጭሩ እንዳያስተጓጉል በአርዲኖ እና በፒሲቢ መካከል የማያስተላልፍ ቁሳቁስ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

2: የሙቅ ሙጫ ጠመንጃዎን በመጠቀም አነስተኛውን የዳቦ ሰሌዳውን በሚፈልጉት የፒሲቢው ክፍል ላይ ያያይዙት ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በዳቦ ሰሌዳው ላይ እንደሚሆን እና እንቅፋቶችን ለመለየት እንዲችል ምንም ነገር ማገድ እንደሌለበት ልብ ይበሉ።

3: በሞተር ተርሚናሎች ዙሪያ ሽቦን የሚያገናኝ ሽቦ ፣ ሞተሮች መሥራታቸውን ለማረጋገጥ በሞቃት ሙጫ መደገፍዎን ለማረጋገጥ ግንኙነትዎን ይፈትሹ። ይህንን ካደረጉ በኋላ ጎማዎቹን ከሞተሮች ጋር ያያይዙ።

4: ፒሲቢውን (ከአርዱዲኖዎ እና የዳቦ ሰሌዳዎ ጋር በማያያዝ) በላዩ ላይ ይግለጹ እና የኦምኒውን መንኮራኩር እና ሞተሮችን ከጀርባው ያጣብቅ። ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ሀሳብ እንዲኖራቸው ምስሎቹን ይመልከቱ።

ለፈጣን ግንባታ ብሎኮችን መርሳት እና ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለማቆየት ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ መጠቀም ይችላሉ። በትክክል ከተሰራ ሙጫው ለአርዱዲኖ እንደ መከላከያው ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 3 የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች

ለአሁን በግንባታው ጨርሰዋል። ሆኖም ፣ አንዳንድ የመጀመሪያ ሽቦዎችን ከሠራን በኋላ ሞተሩን በአርዲኖ ላይ እናስቀምጠዋለን።

ለኤሌክትሪክ ግንኙነቶች የኤች.ሲ.ሲ. -004 የአልትራሳውንድ አነፍናፊን ፣ ወደ አርዱinoኖ ወደታች መጎተቻ ያለው አዝራርን ማገናኘት አለብን። ከዚያ ሞተሮቻችንን በሞተር ጋሻ ላይ ካሉ M3 እና M4 ሰርጦች ጋር በማገናኘት የሞተር ጋሻውን ወደ አርዱዲኖ በመደርደር ሽቦዎቹን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና አዝራር በአርዱዲኖ ፒን 13 ፣ 12 እና 8 በቅደም ተከተል እንቆርጣለን።

ለ HC-S04 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ለአዝራር እና ወደታች መቃወም ግንኙነቶች በምስሎች 1 እና 2. ውስጥ ይታያሉ። 10k-ohm resistor ፒኑን ከመሬት ጋር ያገናኛል ፣ ይህ የሚከናወነው ፒን በአርዱዲኖ ውስጥ LOW ን እንዲያነብ ነው። ቮልቴጅ በማዞሪያው በኩል እየፈሰሰ ነው።

እኔ የምጠቀመው የሞተር ጋሻ v1 ወይም v2 ወይም ተውሳክ ቢሆንም የሚጠቀሙት የሞተር ጋሻ ምንም ቢሆን የአዳፍ ፍሬው የሞተር ጋሻ ሥሪት 1 ነው ግንኙነቱ እኔ ከሠራሁት በጣም የሚለያይ አይመስለኝም። ለሞተር ግንኙነት ፣ የግራ የሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ጋሻ M4 ተርሚናሎች እና ትክክለኛውን ሞተር ከ M3 ተርሚናሎች ጋር ያገናኙዋቸው [በእርግጥ የትኞቹን ሰርጦች እንደሚያገናኙዋቸው ምንም ለውጥ የለውም ፣ በኔ ኮድ ምክንያት ብቻ ነው የገለፅኩት]። ወደ ምስል 3 እና 4 ይመልከቱ።

መዝ. ምስል 4 (የመርሃግብር ሞተር ግንኙነት) የእኔ አይደለም ፣ አንዱን ለመሳል ጊዜ አልነበረኝም ስለሆነም ከ

ግንኙነቶችዎን ከሠሩ በኋላ የሞተር ጋሻውን ወደ አርዱዲኖ ያከማቹ።

ደረጃ 4 ኮድ

ኮዱን ከማካሄድዎ በፊት የ AFMotor.h ቤተ -መጽሐፍትን መጫን ያስፈልግዎታል። ያ ለሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት ነው። ይህንን ለማድረግ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ ይህንን ለማድረግ እርምጃዎች አሉት እንዲሁም የቤተመፃህፍት ፋይሎችን ማውረድ የሚችሉበት አገናኝም አለው።

AFMotor.h ቤተ-መጽሐፍት መጫኛ አገናኝ-https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/…

ከጫኑ በኋላ እሱን እንዴት እንደሚጠቀሙበት ለማወቅ የቤተ መፃህፍት ማጣቀሻውን የዲሲ ሞተር ክፍል እንዲመለከቱ እመክራለሁ። ለማጣቀሻ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ።

AF_DCMotor Class ማጣቀሻ አገናኝ-https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen…

ከዚህ በታች ላለው ኮድ የአርዲኖ ረቂቅ ፋይልን አያይዣለሁ። ኮዱ በሚሠራበት ጊዜ ኮዱ በሚፈለገው መንገድ እየሄደ መሆኑን ለመከታተል ተከታታይ ማሳያ ይከፍታል።

ያ ነው ያጠናቀቁት ፣ እባክዎን ይህንን አስተማሪ እንዴት የተሻለ እና በአስተያየቶች ሳጥኑ ውስጥ ሊያጋጥሙዎት የሚችሉትን ችግሮች ሁሉ እንዴት ማድረግ እንደምችል ያሳውቁኝ። አመሰግናለሁ