ቀላል የፓምፕ እንጨት ትሪፕተር። 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለማዕቀፉ 3 ሚሜ ኮምፖንጅ እና ለያው ሙሉ መጠን አገልጋይ በመጠቀም ጥሩ የትሪኮፕተር ፕሮጀክት። ምንም የሚያምሩ መሰንጠቂያዎች ወይም ማጠፊያዎች ወይም ትናንሽ ሰርቪስ የሚሰብሩ!

ርካሽ A2212 ብሩሽ የሌለው ሞተር እና ሆቢፒወር 30 ኤ ኤስሲን በመጠቀም። 1045 ፕሮፔክተሮች እና ለመጠቀም ቀላል KK2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ።

ደረጃ 1 ዲዛይን እና መቁረጥ።

ይህ ሞዴል እንዴት እንደ ሆነ በእውነት ተደስቻለሁ። ለሞዴሎቼ ሁል ጊዜ ተመሳሳይ ዘዴን እጠቀማለሁ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ያገለገለውን ቁሳቁስ በመቀነስ አንድ እርምጃ ወሰድኩ።

ዕቅዶቹን በሚያትሙበት ጊዜ ዕቅዶቹ ያለ ልኬት በ 100% መታተማቸውን ማረጋገጥ በጣም አስፈላጊ ነው። እያንዳንዱ ክንድ 200 ሚሜ ርዝመት ሊኖረው ይገባል።

ስለዚህ በመሰረቱ አንዴ እቅዶቹን ካተሙ በኋላ እያንዳንዱ ሞዴል ሁለት ጊዜ መቆረጥ ስለሚያስፈልገው መላው ሞዴሉ በ 3 ሚሜ የፓምፕ 300 ሚሜ * 300 ሚሜ ቁራጭ ላይ እንደሚገጣጠም ያገኛሉ። ይህ ማለት አንድ ቁራጭ 300 በ 600 ሚሜ ወይም 1 ጫማ በ 2 ብቻ ያስፈልግዎታል።

የዱላ ሙጫ በመጠቀም ዕቅዶቹን በእንጨት ላይ መለጠፍ እና ከዚያ ሁሉንም ቁርጥራጮች በጥንቃቄ መቁረጥ ያስፈልግዎታል። ትንሽ ቆርጠህ በወጣህ ቁጥር ክፍተቶቹ ትክክለኛ መጠን መሆናቸውን እና ተጓዳኝ ቢቶች እርስ በእርስ የሚጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ንድፉ በተለያዩ ቦታዎች ላይ ተመሳሳይ ቁርጥራጮችን ለመጠቀም በጥንቃቄ የታሰበ ነው ፣ ስለሆነም ለምሳሌ ሁለቱ የማይንቀሳቀሱ ክንድ በግልጽ አንድ ናቸው ፣ ግን የእጆቹ የላይኛው እና የታችኛው እንዲሁ በእውነቱ የላይኛው እና የታችኛው ሚዛናዊ ናቸው ስለዚህ በየትኛውም መንገድ ይጣጣማሉ ዙሪያ። ይህንን ሞዴል ገንብተው ሲጨርሱ 3 ትናንሽ ቢትዎች ብቻ ይቀራሉ እና እነዚህ ሁሉ ቢት ከ servo ክንድ ጋር የተቆራኙ ናቸው።

አንዴ ሁሉንም ቁርጥራጮች ከቆረጡ በኋላ ሁሉንም ጉድጓዶች መቆፈር ያስፈልግዎታል ፣ እና አንዴ ቀዳዳዎቹን ከጨረሱ በኋላ ወረቀቱን ማላቀቅ ይችላሉ። (የዱላ ሙጫ የመጠቀም ውበት ይህ ነው)

ደረጃ 2 - ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ማጣበቅ።

ቢት በደህንነት እርስ በርሱ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ በዲዛይን ላይ የተወሰነ ጊዜ አሳልፌአለሁ። ሁሉንም ቁርጥራጮች አንድ ላይ ማጣበቅ ከመጀመርዎ በፊት ሁሉንም ቁርጥራጮች በአንድ ላይ ማያያዝ መቻልዎን ለማረጋገጥ በመጀመሪያ እጆቹን ለመገንባት መሞከር አለብዎት።

የእኔ ምርጫ የጎሪላ ሙጫ መጠቀም ነው። ለመጀመር እሱ በትክክል ይሠራል እና ለማዘጋጀት 2 ሰዓታት ብቻ ይወስዳል። ነገር ግን ለጎሪላ ሙጫ አዲስ ከሆኑ ከእንጨት አንድ ገጽ እርጥብ ማድረግ እና ሙጫውን ለሌላው መተግበር ስለሚፈልጉ መመሪያዎቹን መከተልዎን ያረጋግጡ። ከዚያ ሙጫው በሚዘጋበት ጊዜ ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ማያያዝ አለብዎት። እንዲሁም ጓንትዎን ይልበሱ ወይም አመልካች ይጠቀሙ የቆዳዎን ሙጫ ለመጠበቅ በጣም አስፈላጊ ነው።

የ PVA ማጣበቂያ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ያ ለማድረቅ ብዙ ጊዜ ሊወስድ ይችላል እና እንደ እኔ ትዕግስት ከሌለዎት ሙጫ እስኪደርቅ ድረስ መጠበቅ አስደሳች አይደለም! ይህ ሁሉ ሞዴል ዓርብ ምሽት ተጀምሮ እሁድ ምሳ እየበረረ ነበር።

ደረጃ 3 - የኤሌክትሪክ ብቃት ፣ ሞተርስ እና የኢሲሲዎች።

ይህ ሞዴል አንድ ላይ የመጣው ፍጥነት በእውነቱ አስደናቂ ነበር። አንዴ ሁሉም ቁርጥራጮች ከተጣበቁ በኋላ እጆቹን በማዕከላዊው ማዕከል ላይ ማድረጉ ብቻ ነው (ግን አይጣበቁ) እና ሁለት M4 * 16 ሚሜ ብሎኖችን ከናሎኮች ጋር በመጠቀም የ yaw ሞተር ተራራውን ይጨምሩ።

ሞተሮችን ለመጫን ከመሳሪያው ጋር የሚመጣውን የሞተር ተራራ ተጠቅሜአለሁ። ቀዳዳዎቹን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማግኘት የሞተር ተራራውን (ያለ ሞተሩ ሳይገጥም) እና ተራራውን በቦታው በመያዝ የመጀመሪያውን ቀዳዳ ይቆፍሩ። ከዚያ የ M3 ን ቀዳዳ ወደ ጉድጓዱ ውስጥ አደርጋለሁ እና ተቃራኒውን ቀዳዳ እቆርጣለሁ ፣ እንደገና በዚያ ጉድጓድ ውስጥ የ M3 ሽክርክሪት አስቀምጥ እና ከዚያ የመጨረሻዎቹን ሁለት እቆፍራለሁ። በዚህ መንገድ ሞተሩን በሚገጣጠሙበት ጊዜ ሁሉም ቀዳዳዎች በትክክል እንዲሰለፉ ማድረግ አለብዎት።

ሞተሮቹን እንዴት እንደገጠምኩ እና የሞተር ሽቦዎችን በእጆቹ በኩል እና ከጉድጓዱ ውስጥ እንደገጠምኩ ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ ማየት ይችላሉ። ይህ ጥሩ ንፁህ አምሳያ እንዲኖር እና ሁሉንም ሽቦዎች ከመንገድ ላይ እንዲያስቀምጡ ያደርጋቸዋል። ከዚያ የሞተር ሽቦዎቹ በቀጥታ በ ESC ላይ ይሸጣሉ ፣ ይህ በተለምዶ ከ ESC እስከ ሞተሩ ድረስ የሚኖሯቸውን 3 ገመዶች እና ግንኙነቶች ያስወግዳል። በኤሲሲው የኃይል ሽቦዎች ላይ 4”ተጨማሪ ቀይ እና ጥቁር ሽቦ ጨምሬአለሁ እና ልክ እንደ ሞተር ሽቦዎች እነዚህ በክንድ በኩል ተመግበዋል እና ሁሉም በማዕከላዊው ክፍል መካከል ባለው አካባቢ አንድ ላይ ተጣምረዋል።

የሞተር ሽቦዎችን በኤሲሲ ላይ እየሸጥኩ ሳለ እኔ ደግሞ ሽቦዎቹን ወደ መብራቶች ማከል እመርጣለሁ። በአንደኛው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ይህ በሌላኛው በኩል ባለው መከለያዎች ላይ ወደ ዋናው የኃይል ሽቦዎች ተሽጦ ነበር።

ደረጃ 4: ያው ሰርቮ።

ይህ ንድፍ ሙሉ (መደበኛ) መጠን ያለው ሰርቪን ተጠቅሟል። ምክንያቱ አነስተኛ የ 9 ግራም ሰርቪስን የሚጠቀም ትንሽ ትሪኮፕተር (HJ-Y3) ሞክሬ ነበር ፣ እና ይህ በጣም ደካማው ነጥብ መሆኑን በፍጥነት ተረዳ። ማርሾቹ ብረት ቢሆኑም እንኳ በትንሹ ብልሽት ከመግፈፋቸው አላገዳቸውም! እንዲሁም ሞዴሉ የተሠራው ከፋይበርግላስ በጣም በቀላሉ የሚሰብር ይመስላል።

ስለዚህ እኔ የተጠቀምኩት ሰርቪስ ብሉበርድ ሰርቪስ ነው ፣ እሱ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የብረት ማርሽ servo ሆኖ ይከሰታል ፣ ግን ከመደበኛ ሰርቪስ ማምለጥ የሚችሉ ይመስለኛል። BMS-631MG

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው እና በቪዲዮው ውስጥ እንደተገለፀው ሰርቪው በሞተሩ ጎን ላይ ካለው ቀንድ ጋር ተጭኗል እና ከዚያ ከላይ ካለው የሞተር ተራራ ጋር የፒያኖ ሽቦ አጭር አገናኝ ብቻ ነው።

የሞተር ተራራውን የ 20 ዲግሪዎች እንቅስቃሴ ወደ ላይ እና ወደ 20 ዲግሪዎች ዝቅ እንዲል ዲዛይን አድርጌአለሁ ፣ እስካሁን ካደረግሁት ሙከራ ይህ የተትረፈረፈ ይመስላል። እንዲሁም የሞተር ተራራውን እንቅስቃሴ መገደብ ሰርቪሱን ለመጠበቅ ይረዳል ብዬ አምናለሁ።

ደረጃ 5 - ኬኬ የበረራ መቆጣጠሪያ እና ቅንብሮች።

ለዚህ ፕሮጀክት የ KK 2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ተጠቅሜያለሁ። የቦርዱን ቀላልነት እና ከኮምፒዩተር ጋር መገናኘት ወይም ብሉቱዝን ወደ ስልክ/ጡባዊ ሳይጠቀሙ በቦርዱ ላይ ለውጦችን ማድረግ መቻልዎን በጣም እወዳለሁ።

እርስዎ ለመብረር በሚፈልጉት ላይ በመመስረት የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን እንዴት እንደሚጫኑ ላይ የተመሠረተ ነው። ሞዴሉን እንደ “Y” በሁለት ሞተር ፊት ለፊት ለመብረር ከፈለጉ የቦርዱ ቀስት በሁለቱ መሃል ላይ መጠቆም አለበት። ሆኖም እርስዎ (እንደ እኔ) አሰልቺ መሆን ከፈለጉ እና እንደ “Y” ተደራጅተው ለመብረር ከፈለጉ የቦርዱ ቀስት የፊት ሞተርን ፊት ለፊት ማየት አለበት። የአገልጋዩ ትጥቅ ባለበት ቦታ አስፈላጊ አይደለም። የበረራ መቆጣጠሪያው እስከሚቆጠር ድረስ ሰርቪው የሞዴሉን መንጋ ለመቀየር ብቻ ነው እና የትም ቢሆን ሞዴሉ እንዲሽከረከር ያደርገዋል።

ነባሪውን Tri እየበረሩ ከሆነ ኬኬ የሞተር ቁጥሩን ያሳየዎታል እና የሞተር አቅጣጫውን ይነግርዎታል። ሆኖም በአንድ አቅጣጫ ሁለት እስኪያገኙ ድረስ እና የመጨረሻው ወደ ተቃራኒው እስካልሄዱ ድረስ በእርግጥ አስፈላጊ አይመስለኝም። ነገር ግን ለግልጽነት ሞተር አንድ መሆን እንዳለበት 3. እና ሞተር 2 በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሆን አለበት። ከእኔ በተለየ! (ግን አሁንም ይሠራል)

አንዴ ሁሉንም ESC እና servo (በቦታ 4 ውስጥ) ካገናኙ በኋላ ባትሪዎን ማገናኘት እና መቆጣጠሪያውን ማዋቀር ይችላሉ። የሞተር አቀማመጥ ትሪኮፕተር በ servo ውስጥ መሆን አለበት 4. ከዚያም ሞዴሎቹ ያለ ፕሮፔክተሮች እንዴት እንደሚሠሩ አረጋገጥኩ ፣ ሞተሮቹ ሞዴሉን በክበብ ውስጥ እንዲያንቀሳቅሱ እና እርምጃውን ለመቃወም አገልጋዩ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ መሄዱን ለማረጋገጥ አጣሩ።. በእኔ ሁኔታ ሞዴሉ ከቁጥጥር ውጭ በሆነ መንገድ በትክክለኛው አቅጣጫ አልሄደም ማለት ነው። ይህንን ለማስተካከል ወደ ቀላቃይ አርታኢ ውስጥ መግባት እና ወደ ሰርጥ 4 (ሰርቪው) ወደታች ማሸብለል እና የመሮጫውን እሴት ወደ -100 መለወጥ ያስፈልግዎታል። እርስዎ በሚቆዩበት ጊዜ ሁል ጊዜ በማያ ገጹ ገጽ ላይ እንዲበራ የራስ ደረጃ ቅንብሩን ይለውጡ ፣ እና በመጨረሻም በ PI አርታኢ ውስጥ P Gain ን ወደ 75 ከፍ አድርገው እንዲመለከቱት ያድርጉ።

ደረጃ 6 ንክኪዎችን እና ማሻሻያዎችን ማጠናቀቅ።

ይህንን ሞዴል ለመጀመሪያ ጊዜ ስሞክር ባትሪውን በማዕከላዊ ክፍሎች መካከል ጨመቅኩት ፣ ይህ ጥሩ ነበር ፣ ግን የተሻለ አቀማመጥ ለማከል ንድፉን ለመለወጥ ወሰንኩ። እንዲሁም የ servo ክብደትን ሚዛን ለመጠበቅ ባትሪው ከመሃል ውጭ መሆን አለበት።

እንዲሁም እጆቹን ወደ ቦታው ለማስተካከል ፍላጎት እንዲኖረው በአዲሱ ማዕከላዊ ቁርጥራጮች ውስጥ ቀዳዳዎችን ጨመርኩ።

ይህ ሞዴል ለመብረር በጣም ጥሩ እና በእውነት አስደሳች ነው። በትልቁ መስክ ውስጥ ለመብረር አልችልም እና እሷ ምን ማድረግ ትችላለች!

በእንቅስቃሴ ውድድር ሁለተኛ ሽልማት