ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ክፍሎችን ይሰብስቡ
- ደረጃ 2 - የመሰብሰቢያ ቪዲዮ
- ደረጃ 3: ሌዘር ክፍሎቹን ይቁረጡ
- ደረጃ 4 የዓይን ኳስ እና የዓይን ሽፋኖችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የመቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ያድርጉ።
- ደረጃ 5 - ፋይሎችን ለ 3 ዲ ህትመት ያስቀምጡ።
- ደረጃ 6: ወረዳውን ያድርጉ።
- ደረጃ 7 መሠረቱን ሰብስብ።
- ደረጃ 8
- ደረጃ 9
- ደረጃ 10
- ደረጃ 11
- ደረጃ 12
- ደረጃ 13
- ደረጃ 14: አንገትን ሰብስብ።
- ደረጃ 15
- ደረጃ 16:
- ደረጃ 17:
- ደረጃ 18
- ደረጃ 19
- ደረጃ 20: የዓይን ሳጥን ይገንቡ።
- ደረጃ 21
- ደረጃ 22
- ደረጃ 23:
- ደረጃ 24
- ደረጃ 25
- ደረጃ 26
- ደረጃ 27 የዓይላይድ ሣጥን ይሰብስቡ።
- ደረጃ 28
- ደረጃ 29
- ደረጃ 30
- ደረጃ 31
- ደረጃ 32: የዓይን ብሌን ሳጥኑን ወደ የዓይን ኳስ ሳጥን ላይ ይጫኑ።
- ደረጃ 33: Gear ን ያያይዙ።
- ደረጃ 34: መንጋጋን ሰብስብ።
- ደረጃ 35
- ደረጃ 36: አእምሮን ይስጡት።
- ደረጃ 37 - ሁሉንም ዝግጁ ማድረግ።
- ደረጃ 38 የሶፍትዌር አጠቃላይ እይታ።
- ደረጃ 39
ቪዲዮ: ፍሪዝ - የአኒሞቶሮኒክ ሮቦት ራስ: 39 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ጤና ይስጥልኝ ወንድሞች ወደ አስተማሪዎቼ እንኳን ደህና መጡ።
ፍሪትዝ -የአኒማቶኒክ ሮቦት ኃላፊ።
ፍሪትዝ ክፍት ምንጭ እና በሚያስደንቅ ሁኔታ አስደናቂ ነው።
ለማንኛውም ነገር ሊያገለግል ይችላል።
ለምሳሌ - የሰውን ስሜት መማር ፣ እንግዳ ተቀባይ ፣ የሃሎዊን ስቱዲዮ ፣ ማሽኮርመም ፣ ዘፋኝ እና ብዙ ሁሉም በአዕምሮዎ ላይ ይተማመናሉ!
እሱ ዘፈኖችን መዘመር ይችላል እና ከሁሉም የሚበልጠው ሊለወጥ የሚችል የመሠረት ሰሌዳ አለው ስለዚህ የማንንም ፊት በላዩ ላይ መቀባት እና ከፍሪዝ ጋር ማያያዝ እና ፍሪትዝ የእርስዎ ሰው ይሆናል።
እኔ ሁለት ስሪቶችን አክሬሊክስ እና ጣውላ ሠርቻለሁ።
ጓደኛዬ የድንጋይ መልክ እንዲኖረኝ ፈልጌ ነበር ስለዚህ ጓደኛዬ ቀይ ነርቮችን የሚያሳየውን አክሬሊክስ ፍሪትዝ የዓይን ኳስ ቀባ።
ኦፊሴላዊ አገናኝ
github.com/XYZbot
ደረጃ 1: ክፍሎችን ይሰብስቡ
ሚኒ ሰርቮ ሞተር x11።
መደበኛ servo ሞተር x2.
አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ሜጋ x1።
የአርዲኖ ዳሳሽ ጋሻ v5.0 የ servo ሞተሮችን ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት (ወይም በሚቀጥለው ደረጃ የሚታየውን ወረዳ ያድርጉ) x1።
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወይም ir ዳሳሽ x1።
1000uf capacitor x1.
ወንድ ራስጌ ካስማዎች።
ለማመላከት መሪ።
ሽጉጥ እና የሽያጭ ሽቦ።
6v አስማሚ ወይም ባትሪ (1.5AA x4)።
0.032”ዲያሜትር ጠንካራ ሽቦ (1 ሜትር) (የመቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ለመሥራት)።
የብረት ዘንግ 2 ሚሜ ውፍረት 30 ሚሜ ርዝመት።
የብረት ዘንግ ወይም የእንጨት ወራጅ 6 ሚሜ ውፍረት 150 ሚሜ ርዝመት።
ምንጮች ወይም የጎማ ባንድ።
Mdf ወይም plywood ወይም acrylic sheet (ከ 3.2 እስከ 3.5 ሚሜ ውፍረት ያለው ማንኛውም ነገር ይመከራል)።
ሙጫ።
ጥቁር ጠቋሚ።
የሌዘር መቁረጫ እና 3 ዲ አታሚ መዳረሻ።
የመርፌ አፍንጫ መያዣዎች x2.
ለውዝ-ብሎኖች (m3)።
ቀጭን ፋይል አድራጊዎች (ለማስገባት አስቸጋሪ ከሆኑ ነገሮችን ፋይል ለማድረግ)።
የመጨረሻው እና በጣም አስፈላጊው ነገር ኮምፒውተር !!.
ማሳሰቢያ -እኔ እያንዳንዱን የመሰብሰቢያ ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች የሚያሳይ ኦፊሴላዊ ቪዲዮን ጨምሬአለሁ እባክዎን ለዝርዝሩ የስብከት መመሪያ ያንን ያጣቅሱ።
እንዲሁም ቪዲዮው ትንሽ ለየት ያለ የስብሰባ ሂደትን ያሳያል።
ማንንም ይጠቀሙ።
ሶፍትዌሩ በመስኮቶች ላይ ብቻ ይሰራል።
ደረጃ 2 - የመሰብሰቢያ ቪዲዮ
ደረጃ 3: ሌዘር ክፍሎቹን ይቁረጡ
እጆችዎ ጥቁር እንዳይሆኑ በእነሱ ላይ የጥላቻ ክምችት ለማስወገድ ክፍሎቹን ይታጠቡ።
ማሳሰቢያ - የ mdf ክፍሎችን አያጠቡ ፣ እርጥብ በሆነ ጨርቅ ያፅዱዋቸው። ክፍሎችን በደንብ ያድርቁ።
በ acrylic ላይ መቁረጥ ከሆነ እባክዎን የ acrylic ፋይልን ይጠቀሙ ኤምዲኤፍ ፋይልን አይጠቀሙ አለበለዚያ ሞተሮችን መጫን ችግር ይሆናል።
ደረጃ 4 የዓይን ኳስ እና የዓይን ሽፋኖችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የመቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ያድርጉ።
የመቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ለመሥራት ከዚህ በታች የተያያዘው ፒዲኤፍ እነሱን መጥቀስ እና እነሱን ማድረግ ነው።
አግድም ሽቦ x2.
አቀባዊ ሽቦ x2.
የዐይን ሽፋን ሽቦ x4።
ደረጃ 5 - ፋይሎችን ለ 3 ዲ ህትመት ያስቀምጡ።
አይላይድ x4.
የአይን ቅጽ ባዶ ሻጋታ x2 (ከታተመ በኋላ ሁሉንም የውስጥ ድጋፎች ይሰብሩ)።
የዓይን ቀለበት x2.
የዓይን ቅንፍ x2.
Celvispin x2.
የዓይን ሽፋን ተራራ x2.
ደረጃ 6: ወረዳውን ያድርጉ።
የአርዱዲኖ ዳሳሽ ጋሻ v5.0 ን ያግኙ
እኔ ያደረግኩት ወረዳውን በፔፐር ሰሌዳ ላይ ያድርጉት
ደረጃ 7 መሠረቱን ሰብስብ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
ደረጃ 8
በሚታየው መሠረት ይሰብስቡ።
የጎን ግድግዳዎችን (ትራፔዞይድ ቅርፅ ያለው) ሁለት ረዥም ትሮች እንዳሉት ልብ ይበሉ።
በአቅራቢያቸው ባሉት ክፍተቶች ውስጥ አራት ማዕዘን ቅርጾችን ያስገቡ።
የሞተር መያዣውን መክፈቻውን ወደ ተቃራኒው ጎን ያያይዙት።
ደረጃ 9
የሌላኛውን የጎን ግድግዳ ያያይዙ።
ደረጃ 10
የፊት እና የኋላ ግድግዳዎችን ያያይዙ።
ደረጃ 11
የፊት ግድግዳዎቹን በደንብ ከተያያዙ በኋላ ትሮች ይወጣሉ።
የትከሻ ቁርጥራጮቹን እዚያ ያያይዙ።
ደረጃ 12
ከላይ ያለውን ክብ ክፍል ያያይዙ።
ደረጃ 13
የከፍታዎቹ ቀዳዳ ከሞተር መያዣው ቀዳዳ ጋር የሚዛመድ።
ከመሠረቱ ላይ መደበኛ የ servo ሞተር ያያይዙ።
ከመሠረቱ ግርጌ ሞተሩን ያስገቡ።
በሞተር መያዣው ላይ ያስተካክሉት።
እና ከላይ ከላይ በለውዝ መቀርቀሪያዎች ይጠብቁት።
ማሳሰቢያ -ኤምዲኤፍ ወይም የፓንዲንግ ክፍሎች ከተገጣጠሙ የተወሰኑ ሙጫዎችን ወደ ክፍሎች ከተተገበሩ አለበለዚያ እርስዎ በሚመከሩት መሠረት ቁሳቁስ ካገኙ ተስማሚ ነው።
ደረጃ 14: አንገትን ሰብስብ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
ደረጃ 15
በአራት ማዕዘኑ ቁራጭ በግራ እና በሌላኛው ክፍል በስተቀኝ በኩል የ servo ሞተርን ለመጫን ቁርጥራጩን ከመያዣ ጋር ያያይዙት።
የኋላውን ቁራጭ ያያይዙ።
ደረጃ 16:
ወደ ታች የቀንድ ቁራጭ ያያይዙ።
አስፈላጊ ከሆነ ሙጫ ይተግብሩ።
ደረጃ 17:
ከተቃራኒው ወገን በሁለት ብሎኖች በቦታው ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የኮከብ ቅርፅ ያለው የ servo ቀንድ ያያይዙት።
ደረጃ 18
ነት-መቀርቀሪያዎችን በቦታው ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከውስጥ መደበኛ servo ሞተር ይጫኑ።
ደረጃ 19
በሌዘር በተቆረጠ ክብ የማርሽ ቁራጭ ላይ ትንሽ መጠን ያለው ክብ ሰርቪስ ቀንድ ያግኙት።
ከተቃራኒው ጎን በሾላዎች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ።
በአንገቱ servo ሞተር ማያያዣ ላይ ይህንን ስብሰባ ይጫኑ።
ደረጃ 20: የዓይን ሳጥን ይገንቡ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
ደረጃ 21
የአፍንጫውን ክፍል በጠፍጣፋ ክፍል ውስጥ ያስገቡ እና አፍንጫው ወደ ታች ወደታች ይመለከታል።
በጠፍጣፋው ክፍል ውስጥ ሁለት ክፍተቶች እንዳሉ ልብ ይበሉ።
የአፍንጫውን ክፍል ሲያስገቡ በአፍንጫው ክፍል ላይ ያሉት ትሮች በጠፍጣፋው ክፍል ላይ ከሚገኙት ክፍተቶች ጋር ይዛመዳሉ።
ደረጃ 22
በአፍንጫው ቁራጭ ላይ ባለው ማስገቢያ ውስጥ ክፍሉን በኦቫል ቁርጥራጮች ያያይዙ እና በቀጥታ በጠፍጣፋው ክፍል ላይ ወደ ክፍተቶች ያስተካክሉት።
በጠፍጣፋው ክፍል ላይ አንድ ትንሽ “g” ተቆርጦ አለ ፣ በቀኝ በኩል የአፍንጫው ክፍል ከእርስዎ ፊት ለፊት መሆን አለበት።
ደረጃ 23:
ከአፍንጫው ክፍሎች በተቃራኒ ክብ ጠርዞች በጎኖቹ ላይ ሁለቱን ቀሪ ክፍሎች ያያይዙ።
ሁለቱን የላይኛው ቀዳዳዎች ወደ ላይ ወደ ፊት በማየት የኋላውን ቁራጭ ያያይዙ።
ደረጃ 24
በጠፍጣፋው ክፍል ላይ አራት አነስተኛ የ servo ሞተሮችን ያያይዙ።
በመጀመሪያ ቀዳዳዎቹን ወደ ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ ሞተሮችን ይጫኑ እና በዊንች (አክሬሊክስን የሚጠቀሙ ከሆነ ነት-ብሎኖች) ዊንጮቹን ከመጠን በላይ አያጥፉ።
በጎን ግድግዳዎች ላይ ሞተሮችን አያያይዙ።
በነጭ-መከለያዎች ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ወደታች በሚመለከተው የኋላ ፓነል የዩኤስቢ ወደብ ላይ አርዱዲኖን ያክሉ።
ደረጃ 25
የተሰበሰበውን ወረዳ በላዩ ላይ ይጫኑ።
ደረጃ 26
አሁን በፊተኛው ክፍል ላይ ኦቫል የተቆረጡ ሰዎች የዓይን ማንጠልጠያ ከነጭ ቦልቶች ጋር ያያይዙታል።
የሴልቪስ ፒን ያስገቡ።
ከፊትህ ያለውን ጠፍጣፋ ጎን የዓይን ቀለበት ያያይዙ።
የሴሊቪስ ፒን ቀዳዳውን ከዓይን ቀለበት ጋር ያስተካክሉት እና ሌላኛው ጫፍ በጥብቅ እንዲጠበቅ የጠርዙን ጠርዝ እስኪጣበቅበት ድረስ የብረት ዘንግ ያስገቡ።
ቀጥ ያለ ሽቦን ከዓይን ኳስ የታችኛው መንጠቆ እና አግድም ሽቦን ከዓይን ኳስ የጎን መንጠቆ ጋር ያያይዙት።
በዓይን ቀለበት ላይ ያለውን የዓይን ኳስ ሙጫ መላውን ክፍል ጥቁር በጠቋሚ ቀለም ይሳሉ።
ለሌላውም እንዲሁ ተመሳሳይ ይድገሙት።
በማያያዝ ጊዜ ከአፍንጫ ቀዳዳዎች አጠገብ ሽቦዎችን እንዳያያይዙ ያስታውሱ።
ደረጃ 27 የዓይላይድ ሣጥን ይሰብስቡ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
ደረጃ 28
በፊቱ ፓነል ላይ አንድ ማስገቢያ አንድ ተጨማሪ ማስገቢያ ወደ ቀኝዎ ያዙት።
በአንዱ ክፍል ውስጥ የ servo ሞተር ያስገቡ እና በዊንችዎች ደህንነት ይጠብቁ።
ይህንን በግራ ጠርዝ ላይ ይጫኑት።
በቀኝ ጠርዝ ላይ ሌላውን ጎን ይጫኑ።
በሁለቱም መካከል ሞላላ ፓነልን ያክሉ።
አስፈላጊ ከሆነ ሙጫ ይተግብሩ።
ደረጃ 29
ይገለብጡት።
በቀሪዎቹ ክፍሎች ላይ የ servo ሞተሮችን ያክሉ።
ደረጃ 30
ሁለት የዐይን ሽፋኖችን ያግኙ እንደ ጎድጓዳ ሳህን ቅርፅ እንዲይዙ ያድርጓቸው።
ደረጃ 31
ከሁለቱም ቀዳዳዎች ሁለት ፍሬዎችን ይለፉ።
የዐይን ሽፋኑ ተራራ ቅንፍ ቀዳዳዎቹን ከዐይን ሽፋኑ ቀዳዳዎች ጋር እንዲያስተካክል ያድርጉ እና የዐይን ሽፋኖቹ ለመንቀሳቀስ ነፃ እንዲሆኑ ሁለቱንም ብሎኖች ያጥብቁ።
የዓይን ቆብ መቆጣጠሪያ ሽቦዎችን ያግኙ።
አንዱን ወደ የላይኛው የዐይን ሽፋኑ ሌላኛው ደግሞ ወደ ታችኛው የዐይን ሽፋኑ ይጨምሩ።
ወደ ሌላኛው ጫፍ የ servo ቀንድ ይጨምሩ።
ለሌላኛው ክፍል እንዲሁ ይድገሙት።
የግራውን የዐይን ሽፋኑን ሰርቮን ቀንድ ወደ ላይ እና የቀኝ የዐይን ሽፋኑን servo ቀንድ ወደ ታች በማያያዝ ማያያዝዎን ያስታውሱ።
እያንዳንዳቸው ከዓይን ኳስ ቀዳዳ በታች በሁለት የለውዝ መቀርቀሪያ ተጠብቀው ይያዙ።
ደረጃ 32: የዓይን ብሌን ሳጥኑን ወደ የዓይን ኳስ ሳጥን ላይ ይጫኑ።
በሚሰበሰቡበት ጊዜ የዓይን ኳስ ሳጥኑ ላይ ባለው የኦቫል ቁርጥራጮች በኩል የዐይን ሽፋኑን መቆጣጠሪያ ሽቦ በጥንቃቄ ያስተላልፉ።
ደረጃ 33: Gear ን ያያይዙ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
በሁለቱ ባልተነከሉት መካከል የተጣበቀውን መሣሪያ ሳንድዊች በሁለት የለውዝ መቀርቀሪያ ያያይዙት።
“G” ምልክት በተደረገበት ቦታ አቅራቢያ ይህንን መሣሪያ ከዓይን ኳስ ሳጥኑ በታች ያያይዙ።
ደረጃ 34: መንጋጋን ሰብስብ።
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
ደረጃ 35
እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ።
በመንገጭያው ላይ አንድ ማስገቢያ ከጫፉ አጠገብ መሆኑን ያስተውሉ።
ከጫፍ ማስገቢያው አጠገብ ባለው አንድ ቀዳዳ የመንጋጋ አጥንቱን ይግጠሙ።
በሶስት ቀዳዳዎች የሾርባ ቀንድ ወደ መንጋጋ አጥንት ያያይዙ።
በሌላኛው ማስገቢያ ላይ ይህንን መንጋጋ አጥንት ይጫኑ።
በሁለቱም አጥንቶች መካከል የአጥንት ዱላ ይጨምሩ።
አስፈላጊ ከሆነ ጥቂት ሙጫ ይተግብሩ።
ደረጃ 36: አእምሮን ይስጡት።
ከዚህ በታች አርዱዲኖ ኮድ እና የፍሪትዝ ሶፍትዌር የያዘው የዚፕ ፋይል ነው።
እንዲሁም አንድ ሰው እንደገና ለማሰባሰብ ወይም አንዳንድ ለውጦችን ለማድረግ ከፈለገ የሶፍትዌሩን ምንጭ ኮድ ይ containsል።
የ “fritz.ino” ኮዱን ወደ ሰሌዳዎ ይስቀሉ።
አሁን “Arduino ide” ን ይዝጉ ፣ አለበለዚያ የፍሪዝ መተግበሪያ አይገናኝም።
አሁን “fritz.exe” ን ይክፈቱ።
“ተገናኝቷል” ን የሚያመለክት አረንጓዴ ትር ማየት አለብዎት ይህ ማለት ፍሪትዝ ወደ ሮክ n ሮል ይነበባል ማለት ነው።
አሁን ወደ “አማራጮች> የማዋቀሪያ ሞተሮች” ይሂዱ እና የመሬቱን መስክ ወደ “0” ይለውጡ ይህ ደረጃ የእኛን ሰርቶዎች በራስ -ሰር ያማክራል።
ማያ ገጹን ወደ “ዜሮ” በሚቀይሩበት ጊዜ “የማስመሰል ቀለም መትረፍ ስህተት” እሺን አይጫኑ “X” ቁልፍን ይጫኑ አለበለዚያ ማያ ገጹ ደጋግሞ ብቅ ይላል።
“እሺ” ን ይጫኑ።
የፍሪዝ መተግበሪያን እንደገና ያስጀምሩ።
እባክዎን ይህንን እርምጃ ያድርጉ በጣም ይፈለጋል አለበለዚያ የእኛ አገልጋይ ማወዛወዝ ይጀምራል።
የቁጥጥር ትሮችን ወደሚፈልጉት ይለውጡ።
በዚህ መንገድ አገናኘሁ።
2-ግራ የዐይን ሽፋን።
3-ግራ ቅንድብ።
4-ግራ አግድም አይን።
5-ቀኝ አግድም አይን።
6-ግራ ከንፈር።
7-የቀኝ የዐይን ሽፋን።
8-ቀኝ ቅንድብ።
9-ቀኝ አግድም አይን።
10-ቀኝ አቀባዊ አይን።
11-የቀኝ ከንፈር።
12-ጠመዝማዛ አንገት።
A0- ያጋደለ አንገት።
ሀ 1-መንጋጋ።
A2- ለአልትራሳውንድ ማሚቶ ፒን።
A3- ለአልትራሳውንድ ቀስቃሽ ፒን።
A4-ir ዳሳሽ።
“እሺ” ን ይጫኑ።
አሁን የመሠረት ሞተርን ያገናኙ ፣ ማለትም ፣ አንገትን ወደ 12 ፒን ያዙሩት።
ሞተሩ በራሱ ይገባል።
አሁን በላዩ ላይ የአንገት ስብሰባን ያያይዙ።
በዊንች ተጠብቆ ከመሠረቱ ሞተር አናት ላይ በጥንቃቄ ይጫኑት።
አሁን የአንገት ሰርቮ ሞተርን ፣ ማለትም ፣ የአንገት ዘንበል ወደ A0 ያያይዙ።
ሞተር ራሱን ያማክራል።
አሁን የተሰበሰበውን ፊት በአንገቱ ማርሽ ፊት ለፊት ያለውን ማርሽ ያስተካክሉት።
በትር ወይም ከእንጨት የተሠራ መወጣጫ ወደ ሌላኛው ጫፍ በኩል እና ወደ ላይ ይለፉ።
አሁን በመንገጭያው ክፍል አቅራቢያ ያለውን ሞተር ከ A1 ጋር ያገናኙ።
አፍ ተዘግቶ የ servo ቀንድን በመጠምዘዝ ደህንነቱ የተጠበቀ እንዲሆን በላዩ ላይ የመንጋጋውን ስብሰባ በላዩ ላይ ያድርጉት።
አሁን ሁሉንም ቀሪ ሞተሮች ከቦርዱ ጋር ያገናኙ።
በሚገናኙበት ጊዜ ያስታውሱ።
በአይን ሳጥኑ ውስጥ የሞተሮች ቦታ አቀባዊ “የዓይን አግድም ሞተሮች” እና የሞተሮች ቦታ አግድም “የዓይን ቀጥ ያሉ ሞተሮች” በግራ በኩል ያለው ሞተር “የቀኝ የዓይን ሽፋን” ሞተር ሲሆን በስተቀኝ ያለው ሞተር “የዐይን ሽፋን” ሞተር ነው።
ሁሉም ወደራሱ ይገባል።
ሁሉንም የ servo ቀንዶች ያያይዙ እና በዊንችዎች ደህንነት ይጠብቁ።
የዐይን ሽፋኑን servo ቀንዶች በማያያዝ ጊዜ የዓይን ሽፋኖቹ ግማሽ ክፍት መሆናቸውን ያስተውላሉ።
የፊት ሰሌዳውን ያያይዙ።
በለውዝ-መቀርቀሪያዎች ደህንነቱ የተጠበቀ።
የቅንድብ ሞተሮችን ማዕከል ሲያደርጉ ቅንድብን ሲጨምሩ እና በዊንችዎች ሲጠበቁ።
በሁለቱም በኩል የከንፈር ቀንዶች ያያይዙ።
ሁለት ምንጮችን አንድ ለላይኛው ከንፈር ሌላውን ደግሞ ከፀደይ ጋር ደህንነቱ የተጠበቀ ሁለተኛ ከንፈር ያያይዙ።
የላይኛው ከንፈር መሃከል ፊት ላይ ባለው ትንሽ ቀዳዳ ላይ ያያይዙት።
በታችኛው ከንፈር መሃል ላይ መንጋጋ ላይ ካለው ትንሽ ቀዳዳ ጋር ያያይዙ።
ደረጃ 37 - ሁሉንም ዝግጁ ማድረግ።
አሁን ወደ “አማራጮች> ማዋቀሪያ ሞተሮች” ይሂዱ።
ነጠላ ክፍሎችን ለማንቀሳቀስ አነስተኛውን እና ከፍተኛውን ቀስቶች ይጫኑ።
ክፍሎቹ ከእሴቶቹ ጋር አብረው ሲንቀሳቀሱ ማየት አለብዎት።
ለእያንዳንዱ እንቅስቃሴ እያንዳንዱን እሴቶች ያስተካክሉ የሙከራ አዝራሩን ሲጨርሱ አንድ አጥጋቢ የማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ።
በአጋጣሚ ክፍሎቹን ለማፍረስ በጣም ብዙ እንዳይንቀሳቀሱ ወይም አንድ ሰው ፊትዎን እንዳይጠላለፍ አሁን ያጠናቀቁትን ሳጥን ምልክት ያንሱ።
እያንዳንዱን ሁል ጊዜ ያዘጋጁ እና ሳጥኖቹን ምልክት ያንሱ።
የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ወይም የአናሎግ ኢር ዳሳሽ ካለዎት ማንንም ሰው ያያይዙ እና የእሴቱን ክልል ማየት አለብዎት።
ሲጨርሱ እሺን ይጫኑ።.
ወደ ዜሮ በሚቀይሩበት ጊዜ ወይም እንደዚህ ያለ ማያ ገጽ በሚያገኙበት በማንኛውም ጊዜ “x” የሚለውን ቁልፍ ተጫን እሺን አይጫኑ። ማያ ገጹ ደጋግሞ ብቅ ይላል።
እነዚህ የእኔ የእሴቶች ስብስብ ናቸው።
አሁን በግራ በኩል ባለው መግለጫዎች በኩል ይንቀሳቀሱ።
እነማውን እና የእኛ ፍሪዝ አብረው ሲንቀሳቀሱ ያያሉ።
ታዳ !! ፍሪትዝ በሕይወት አለ !!
ደረጃ 38 የሶፍትዌር አጠቃላይ እይታ።
በአኒሜሽን ላይ ያንዣብቡ አረንጓዴ ነጥቦችን ያያሉ።
እነማውን እና ፍሪዝ ሲንቀሳቀሱ የሚያዩዋቸውን እነዚያን ነጥቦች ጠቅ ያድርጉ እና ይጎትቱ።
ነጥቦች በተናጠል ክፍሎች ይመሳሰላሉ።
“ፋይል> ኦዲዮ ጫን” የሚለውን ዘፈን በ.wav ፋይል ውስጥ ጫን ጫን ላይ ጠቅ ያድርጉ።
ፍሪትዝ መዘመር ይጀምራል።
“አርትዕ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የድምጽ ፋይሉን ቆርጠው ብዙ ተጨማሪ ነገሮችን ማድረግ ይችላሉ።
በድምጽ ፋይልዎ አናት ላይ እንቅስቃሴዎችን ይጫኑ።
ስለዚህ ፍሪትዝ በድርጊት ይዘምሩ !!
እንዲሁም ለጥፍ መከርከም እና ለሁሉም ነገር ብዙ ማድረግ ይችላሉ።
አርትዕ እንዲሁ እንቅስቃሴዎችን መቅዳት ፣ ማስቀመጥ እና በኋላ ማጫወት የሚችሉበት የመዝገብ መስኮት አለው።
አስቀድመው የተጫኑ ቅደም ተከተሎችን መክፈት ይችላሉ።
እንዲሁም የግለሰቦችን ክፍሎች በማንቀሳቀስ አንድ ያድርጉ እና በኋላ ላይ ለመጠቀም ያስቀምጧቸው።
ወደ “ባህሪ” ይሂዱ ፣ “ፊት ለይቶ ማወቅ እና ሰላምታ” ፣ “ሙቀቱን ንገረኝ” ሁለት አማራጮች አሉዎት።
ይህ አማራጮች እንዲሰሩ የ “ሮቦ ግዛት” የማሽን ራዕይ ሶፍትዌርን መጫን ያስፈልግዎታል።
የመጨረሻው አማራጭ “የዘፈቀደ መልእክቶች” አስገራሚ ብቻ ናቸው።
በመስኮቱ ውስጥ ፍሪዝ እንዲናገር የሚፈልጉትን ሁሉ ይፃፉ።
“የዘፈቀደ የዓይን እንቅስቃሴዎች” እና “የዘፈቀደ አንገት” እንቅስቃሴዎች አንድ tts ን ይምረጡ እና አግብርን ጠቅ ያድርጉ።
ፍሪትዝ በዘፈቀደ መግለጫዎች ይናገራል።
ቲቲዎች በዊንዶውስ ኮምፒተርዎ ውስጥ ተገንብተዋል።
እርስዎ ከአልትራሳውንድ ወይም ከአየር ዳሳሽ ጋር ከተገናኙ በአማራጭ።
ሳጥኑ ላይ ምልክት ያድርጉ።
ፍሪዝ ለመቀስቀስ በሴሜ ውስጥ ያለውን ርቀት ያስገቡ።
ከፍተኛ “100 ሴ.ሜ”።
ይጫኑ አግብር።
አሁን በአነፍናፊ እና በፍሪዝ ጂግልስ ፊት ይንቀሳቀሱ !!.
እኔ በአቅራቢያዬ ባለው የማሰራጫ ቦታ ላይ ፍሪዝ ተጭኗል።
አንዳንድ ጥሩ ቅደም ተከተሎችን መጫወት ከፈለጉ ይህ አማራጭ በውስጡ የተፃፉ ነገሮችን ይጫወታል ሌላ አማራጭ አለ።
ወደ “አማራጮች> የርቀት ማስጀመሪያ” ይሂዱ።
ቼክ ቀስቅሴ ነቅቷል አንድ አነፍናፊ ወደ ቀስቅሴ ርቀት ያስገቡ “እሺ” ን ይጫኑ።
አሁን አንድ ቅደም ተከተል ይጫኑ።
በአነፍናፊው ፍሪትዝ ፊት ለፊት ይራመዱ ቅደም ተከተሉን ይጫወታል።
በ “ኦዲዮ” ስር አንዳንድ አማራጮች ለአፍ እንቅስቃሴ ብቻ ለማከል ያገለግላሉ።
እንደ አማራጭ በቁልፍ ሰሌዳ ወይም በዩኤስቢ ላይ የተመሠረተ ጆይስቲክን በመጠቀም ሊቆጣጠሩት ይችላሉ።
በ “አማራጮች> የቁልፍ ሰሌዳ ውቅር” ፣ “አማራጮች> ጆይስቲክ ውቅር” ስር ያዋቅሯቸው።
ይህን አዝራር ከተጫኑ የአሁኑ ቅደም ተከተል ወደ ፍሪትዝ ተሰቅሏል።
ፍሪዝትን ከኮምፒዩተር ሲያላቅቁት እና ኃይል ሲይዙ ድምጽ ማጉያ ስለሌለው መግለጫውን ያለድምጽ ያደርገዋል።
ይህ እንደ ጥሩ የሃሎዊን ሀሳብ ይሠራል።
ደረጃ 39
ይሀው ነው.
አንድ ያድርጉ እና ይደሰቱ።
እንደ “የአጋንንት ፊት” ፣ “የሻርኮች ፊት” ወይም የሚወዱትን የመሳሰሉ የተለያዩ የፊት ሰሌዳዎችን ያድርጉ።
እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ድምጽ ይስጡኝ።
የወደፊት ዕቅዶች።
ሮቦ ግዛት ከመጠቀም ተቆጠቡ።
ልክ እንደ “Mycroft” ለእሱ “AI” ያድርጉ።
በሁሉም መድረኮች ላይ የሚሰራ መተግበሪያን ያድርጉ።
በተለይ ፍሪዝ ራሱን የቻለ ሞዱል እንዲሆን በ raspberry pi ላይ ይሠራል።
እርስዎ ማንኛውንም የሶፍትዌር ለውጦች ካደረጉ እባክዎን ይለጥፉ።
የሚመከር:
SMARS ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ - አርዱዲኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
SMARS Robot ን እንዴት መገንባት እንደሚቻል - አርዱinoኖ ስማርት ሮቦት ታንክ ብሉቱዝ - ይህ ጽሑፍ በ PCBWAY በኩራት ስፖንሰር የተደረገ ነው። ለራስዎ ይሞክሩት እና በጣም ጥሩ ጥራት ባለው PCBWAY ላይ 10 ፒሲቢዎችን በ $ 5 ብቻ ያግኙ ፣ እናመሰግናለን PCBWAY። ለአርዱዲኖ ኡኖ የሞተር ጋሻ
ወረቀት ረሃብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱዲኖ ሮቦት 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ወረቀት ረሀብ ሮቦት - ፕሪንግልስ ሪሳይክል አርዱinoኖ ሮቦት - ይህ እኔ በ 2018 የገነባሁት የተራበ ሮቦት ሌላ ስሪት ነው ይህንን ሮቦት ያለ 3 ዲ አታሚ ማድረግ ይችላሉ። ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር ፕሪንግልስ ፣ ሰርቪ ሞተር ፣ የአቅራቢያ ዳሳሽ ፣ አርዱዲኖ እና አንዳንድ መሳሪያዎችን ቆርቆሮ መግዛት ብቻ ነው። ሁሉንም ማውረድ ይችላሉ
[DIY] የሸረሪት ሮቦት (ባለአራት ሮቦት ፣ ባለአራት) 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[DIY] የሸረሪት ሮቦት (ባለአራት ሮቦት ፣ ባለአራት)-ከእኔ ተጨማሪ ድጋፍ ከፈለጉ ፣ ለእኔ ተስማሚ የሆነ ልገሳ ቢያደርጉልኝ ጥሩ ይሆናል-http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 ዝመና-አዲሱ አጠናቃሪ ተንሳፋፊ ቁጥር ስሌት ችግርን ያስከትላል። እኔ ቀድሞውኑ ኮዱን ቀይሬያለሁ። 2017-03-26
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c