በእውነተኛ የእጅ እንቅስቃሴ ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት ቀላል የሮቦት ክንድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ለጀማሪዎች በጣም ቀላል አንድ DOF ሮቦት ክንድ ነው። ክንድ አርዱዲኖ ቁጥጥር ይደረግበታል። በኦፕሬተር እጅ ላይ ከተያያዘው ዳሳሽ ጋር ተገናኝቷል። ስለዚህ ኦፕሬተሩ የራሱን የክርን እንቅስቃሴ በማጠፍ የክንድውን ክርን መቆጣጠር ይችላል። በመጨረሻ ደረጃ በደረጃ የቪዲዮ መመሪያን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1: ዲያግራምን አግድ/ሴሲማቲክ

የኤሌክትሮኒክስ ክፍልን ለመሥራት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

1> አርዱዲኖ UNO ቦርድ

2> ማይክሮ SErvo ሞተር

3> 10 ኬ ማሰሮ

4> 1uf ፣ 16V capacitor።

የ Servo pin ከፖርት -9 እና POT ጋር የተገናኘው በአርዱዲኖ ቦርድ ፖርት-ኤ 0 ላይ ነው።

ደረጃ 2 ዳሳሽ ይገንቡ

ዳሳሹን ለክንዳችን አካል ለማድረግ ሁለት አይስክሬም እንጨቶችን እና አንድ ግማሽ የ PVC ቱቦን ተጠቅመን ነበር። ትኩስ ሙጫ በመጠቀም በድስት እና በ PVC ቱቦ መካከል አንድ ዱላ ተያይ attachedል። ሌላ ዱላ ከ POT ጋር ብቻ ተያይ wasል።

ግማሹ የፒ.ቪ.ቪ. POT በክርን ላይ ነበር እና በሌላው የአነፍናፊው ዱላ ላይ የጎማ ባንድን በመጠቀም ከፊት እጁ ጋር ተያይዞ ነፃ እንቅስቃሴ ማድረግ ያስፈልጋል።

ደረጃ 3: ክንድዎን ይገንቡ

እኛ የ PVC ቱቦን እና የኤሌክትሪክ ሽቦን መያዣ ተጠቅመን አንድ የነፃነት (DOF) ሮቦት ክንድ ለመሥራት። ሰርቪው ከ Arduino ቦርድ ጋር በፒን -9 ላይ ተገናኝቷል።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

በጣም ቀላል ነው። POT የተገናኘበት እና በዚያ እሴት ላይ የተመሠረተ የፖርት- A0 ን የአናሎግ እሴት ያነባል እና ከካርታ ድርድር እሴትን ያመነጫል። እሱ ወደ pwm ወደብ -9 ይልካል። በመሠረቱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የምሳሌ ፋይል ነው። ወደ ፋይል-> ምሳሌ- Servo-> knob ይሂዱ። እርስዎ የካርታ () ተግባርን እሴት ብቻ ያስተካክላሉ።

ደረጃ 5 የመጨረሻ ስብሰባ እና ፈተና

እንደ መርሃግብሩ መሠረት ሰርዶውን እና የድስት ሽቦዎችን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ። ንድፉን ይጫኑ። የውጭ 6V የኃይል አቅርቦትን በመጠቀም የአርዲኖ ዩኒኖውን ያብሩ። የካርታውን ተግባር በጥሩ ሁኔታ ያስተካክሉት። አሁን ከዚህ ሮቦት ጋር በመጫወት ይደሰቱ።

ደረጃ 6 - ደረጃ በደረጃ የቪዲዮ ማጠናከሪያ ትምህርት።

ይህንን የ YouTube ቪዲዮ ይመልከቱ። ስለ አፈፃፀሙ የበለጠ መረዳት ይችላሉ። ለመሥራት ቀላል ነው። ስለዚህ የራስዎን ክንድ ይገንቡ እና ይደሰቱ።