ብሉቱዝ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት የእጅ ፓልም 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ የራስዎን ብሉቱዝ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበትን የሮቦት የእጅ መዳፍ ለመገንባት በከፍተኛ ዝርዝሮች ውስጥ እንገባለን እና አስፈላጊውን መረጃ ሁሉ እናቀርባለን። ከፈለጉ ሙሉ የሮቦት ክንድ ለመሆን የበለጠ ሊያዳብሩት ይችላሉ… ይህ ወደ ሮቦቶች ወይም ለት / ቤት ፕሮጄክቶች ለሚገቡ አዲስ ሰዎች ታላቅ ፕሮጀክት ነው እና አንዳንድ ጥሩ ቴክኒካዊ ክህሎቶችን እንዲያዳብሩ ይረዳዎታል።

ከዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት በኋላ ማንም ሰው እርስዎን ለመጨባበጥ በማይፈልግበት ጊዜ ሊጨባበጡበት የሚችል የሮቦት እጅ ይኖርዎታል ፤)። ይመኑኝ ለጓደኞችዎ ማሳየት ታላቅ ነገር ነው

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ያግኙ

- 2 x የብሉቱዝ ሞጁሎች

- 2 x አርዱዲኖ ናኖ

- 2 x ተጣጣፊ መቀያየሪያዎች

- ሰርቮ ሞተር

- ሽቦዎች (ከአማዞን አንዳንድ ሊገዙ ይችላሉ ወይም እርስዎ ቀድሞውኑ ሊኖርዎት ይችላል)

- የዓሣ ማጥመጃ መስመር

ደረጃ 2: 3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ እና ይሰብስቡ።

3 ዲ መታተም የሚያስፈልጋቸው ሁለት ክፍሎች አሉ። እርስዎ i) የዩኒቨርሲቲዎን/የትምህርት ቤት መገልገያዎችን ፣ ii) የራስዎን መገልገያዎች iii) ወይም 3 ዲ ማተምን ይችላሉ (በመስመር ላይ 3 -ል ህትመት የሚያደርጉ የተለያዩ ኩባንያዎች ጭነቶች አሉ)

ማሳሰቢያ - ከዚህ በታች ያሉት ሁሉም ክፍሎች ከመገጣጠሚያዎች በስተቀር በተለመደው PLA መታተም አለባቸው። እነዚህ በተለዋዋጭ (ጎማ) ቁሳቁስ መታተም አለባቸው። እኔ የተጠቀምኩት የኒንጃ ተጣጣፊ ይባላል። ምናልባት መገጣጠሚያዎችዎን ለመፍጠር ሌሎች መንገዶችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ፈጠራ ይሁኑ !!

የተለያዩ ክፍሎችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል የሚያሳይ ፒዲኤፍ አለ። እኔ ራሴ የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን አልነደፍኩም ስለዚህ የመስመር ላይ አገናኙን (እና ክሬዲቶች) ላገኘሁበት ቦታ መስጠት አለብኝ ፣ ግን አገናኙን ማግኘት አልችልም። ይህንን ፕሮጀክት ከሠራሁ ከጥቂት ጊዜ በፊት።

አንዴ 3 ዲ ሁሉንም ክፍሎች ሰብስቧቸው ለማተም ከቻሉ። በቀዳዳዎቹ በኩል የዓሣ ማጥመጃ መስመሩን ማግኘትዎን ያረጋግጡ። እርስዎ ለመገጣጠም እርስዎን ለማገዝ መጀመሪያ ላይ የተያያዙትን ስዕሎች የፒዲኤፍ ፋይልን ይጠቀሙ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ሽቦ እና መርሃ ግብር

- በመጀመሪያ አንድ የብሉቱዝ ሞዱል እንደ ባሪያ እና ሁለተኛው እንደ ጌታ እንዲዘጋጁ ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ እርስዎን ለማገዝ ይህንን አገናኝ ይጠቀሙ።

- በሁለተኛ ደረጃ ሽቦ ማገናኘት ያስፈልግዎታል። እርስዎን ለማገዝ የተያያዙትን ስዕሎች ይጠቀሙ። ልብ ይበሉ እነዚህ ስዕሎች የእውነተኛ ግንኙነቶችን መኮረጅ ብቻ አይደሉም (የበለጠ ፈታኝ ለማድረግ ያስባሉ)። ስለዚህ የትኛውን ፒን ለመጠቀም ከወሰኑ ፕሮግራሞቹን ከእነሱ ጋር እንዲስማማ ማሻሻልዎን ያረጋግጡ።

- በሶስተኛ ደረጃ ከሁለቱ አርዱኢኖዎች ጋር የተያያዙ ፕሮግራሞችን መስቀል ያስፈልግዎታል። ወደ አርዱinoኖ የተሰቀለው የባሪያ ሶፍትዌር ከ servo እና ጌታው ከርቀት መቆጣጠሪያ (ማለትም ከአዝራሮች ጋር ወረዳው) ላይ እንደተያያዘ ያረጋግጡ።