በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት እጅ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ አስተማሪ አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ፣ ኤችሲ -06 የብሉቱዝ ሞዱል እና አምስት የእርከን ሞተሮችን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት እጅ እንዴት እንደሚገነባ ያብራራል። [1]

የብሉቱዝ ድምጽ ትዕዛዞች እጅዎን ወደሚቆጣጠረው ወደ አርዱinoኖ ዩኖ አር 3 ተርጓሚ ከእርስዎ የ Android ሞባይል ስልክ ይላካሉ።

MIT AppInventor 2 የጉግል-ንግግር-ወደ-ጽሑፍ ኃይልን የሚጎዳውን የ Android መተግበሪያ ለመፃፍ ያገለግል ነበር። [2]

ከ 20 ሚሜ x 3 ሚሜ የአሉሚኒየም ኤክስቴንሽን ርዝመት እና ከሽቦ ኮት ማንጠልጠያ የተሠራው እጅ የተወሰኑ ሀሳቦችን ለመሞከር ተገንብቷል። የግንባታ ቴክኒኮች እና ኮዱ ለሌሎች ፍላጎት ሊሆን ይችላል።

ባህሪዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ለመሥራት ቀላል
• የግለሰብ ጣት እንቅስቃሴዎች
• የቡድን ጣት እንቅስቃሴዎች
• ለተለያዩ ተግባራት በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ የእጅ ቅርጾች
• ቀላል ክብደት
• እያንዳንዱ ጣት በኬብል ይሠራል…
• አስፈላጊ ከሆነ በውሃ ስር የሚሰሩ ሥራዎች (አጭር ሞተሮች የሉም)

ሞባይል ስልክዎን ሳይጨምር ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የተገመተው ወጪ ከ 100 ዶላር በታች ነው

ምስሎች

ፎቶ 1 ሜካኒካዊ እጅን ያሳያል።

ፎቶ 2 በሞተር-መገጣጠሚያው ላይ የተጣበቀውን እጅ ያሳያል።

ፎቶ 3 የብሉቱዝ (ሞባይል ስልክ) የድምፅ መቆጣጠሪያን ያሳያል

ፎቶ 4 የተለመደው መገናኛን የሚያሳይ የማያ ገጽ እይታ ነው

ቪዲዮው በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበትን እጅ በተግባር ያሳያል

ማስታወሻዎች

[1]

የእግረኞች ሞተሮች ያለፉት ፕሮጀክቶች ናቸው። የ Servo ሞተሮች ከጥቂት የኮድ ለውጦች ጋር እኩል መስራት አለባቸው።

[2]

MIT AppInventor 2 ከ https://appinventor.mit.edu/ በነፃ ይገኛል።

እሱን ለማላመድ ከፈለጉ የ VTT.apk መተግበሪያ (ድምጽ ወደ ጽሑፍ) እና ለዚህ ፕሮጀክት የ VTT.aia ኮድ በዚህ አስተማሪ ውስጥ ቀርቧል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የሚከተሉት ክፍሎች የተገኙት ከ

• 1 ብቻ አርዱዲኖ UNO R3 በዩኤስቢ ገመድ
• ለ Arduino UNO R3 1 ብቻ ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ዳቦ ሰሌዳ
• 1 ብቻ HC-06 የብሉቱዝ ሞዱል
• 5 ብቻ 17HS3430 Nema17 12 ቮልት ስቴፐር ሞተርስ
• 5 ብቻ ትልቅ ቀላል አሽከርካሪ v1.2 A4988 Stepper የሞተር ሾፌር ቦርዶች
• 5 ብቻ GT2 20 ጥርስ የአሉሚኒየም የጊዜ መቁጠሪያ ulል ቦረቦረ 5 ሚሜ ስፋት 6 ሚሜ ከስክሪፕት ጋር
• GT2 Idler Pulley Bore 4mm ለ GT2 Timing ቀበቶ ስፋት 6 ሚሜ 20 ጥርስ
• 5 ብቻ GT2 ዝግ Loop Timing Belt Rubber 6mm 160mm
• 1 ብቻ pkt 120pcs 10cm ወንድ ለወንድ + ወንድ ለሴት እና ሴት ለሴት ዝላይ ሽቦ ዱፖንት ኬብል ለአርዲኖ ዲይ ኪት

የሚከተሉት ክፍሎች በአካባቢው ተገኝተዋል-

• 1 ብቻ ርዝመት 20 ሚሜ x 3 ሚሜ የአሉሚኒየም መዘርጋት
• 1 ብቻ 120 ሚሜ x 120 ሚሜ ቁርጥራጭ አልሙኒየም
• 1 ብቻ 200 ሚሜ x 100 ሚሜ x 6 ሚሜ ጥንቅር ሰሌዳ (ለእጅ እና የእጅ አንጓ ማራዘሚያ)
• 1 ብቻ 500 ሚሜ x 500 ሚሜ x 6 ሚሜ ጥንቅር ሰሌዳ (ለመሠረት-ሳህን)
• 1 ብቻ አጭር ርዝመት (በግምት 520 ሚ.ሜ) ቁርጥራጭ 18 ሚሜ x 65 ሚሜ እንጨት (ለመሠረት ሰሌዳ እግሮች)
• 1 የሽቦ ኮት-ማንጠልጠያ (በግምት ዲያሜትር 2.4 ሚሜ)
• 1 ብቻ ርዝመት መጋረጃ-ሽቦ
• 1 መጋረጃ-አይን ብቻ
• 1 ብቻ ሪል 30lb ናይሎን የዓሣ ማጥመጃ መስመር
• 1 ብቻ አጭር ርዝመት ባርኔጣ-ተጣጣፊ
• 1 ፒክ ኬብል ትስስር
• 1 ብቻ 1200 ohm 1/8 ዋት resistor
• 1 ብቻ 2200 ohm 1/8 ዋት resistor
• 1 1N5408 3 amp power diode ብቻ
• 1 ብቻ SPST (ነጠላ ዋልታ ነጠላ ውርወራ) መቀየሪያ
• 1 ብቻ ባለ2-ፒሲ ፒሲቢ ተርሚናል እገዳ
• 15 ብቻ M3 x 9mm በክር የተያያዘ ናይሎን መቆሚያዎች
• 30 M3 x 5 ሚሜ ብሎኖች ብቻ (ለናይሎን መቆሚያዎች)
• 30 M3 x 10 ሚሜ ብሎኖች ብቻ (ለጣቶች እና ለሞተር መጫኛዎች)
• 2 ብቻ M4 x 15 ሚሜ ብሎኖች (ለእጅ ማራዘሚያ)
• M4 x 30 ሚሜ ብሎኖች ብቻ (ለሥራ ፈት ጩኸቶች)
• 17 M4 ፍሬዎች ብቻ (ለሥራ ፈት ጩኸቶች)
• 12 የእንጨት መከለያዎች ብቻ (ለመሠረት ጠፍጣፋ እግሮች)

የእነዚህ ክፍሎች ግምታዊ ዋጋ ከ 100 ዶላር ያነሰ ነው

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

ለሮቦት እጅ የወረዳ ንድፍ በፎቶ 1 ውስጥ ይታያል

ተጓዳኝ ሞተር / ብሉቱዝ ጋሻ በፎቶ 2 ውስጥ ይታያል

ትልቁ ቀላል ነጂዎች በፎቶ 3 ውስጥ ይታያሉ።

ትልቁ ቀላል አሽከርካሪ የሞተር ተቆጣጣሪዎች ዴዚ-ሰንሰለት ሽቦን ይደግፋሉ

የሞተር ሽቦ

እንደ ቢግ ቀላል ሾፌር v1.2 A4988 stepper ሞተር የመንጃ ቦርዶች ከእያንዳንዱ የ 17 -343430 Nema17 12 ቮልት ስቴተር ሞተሮች ሁለቱን የመሃል ሽቦዎች መቀልበስ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል።

ይህንን ለማሳካት ከእያንዳንዱ ሞተር ሁለቱን ማዕከላዊ ሽቦዎች መለዋወጥ አስፈላጊ ነው (ፎቶ 4)።

ለ 17HS3430 ኬብሎች (ለሞተርዎቼ) ነባሪ የቀለም ቅደም ተከተል ቀይ ፣ ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ ፣ ጥቁር ነው። ማሻሻያውን ተከትሎ የቀለማት ቅደም ተከተል ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ጥቁር ነው።

ቀይ ፣ አረንጓዴ ጠመዝማዛ ከታላቁ ቀላል አሽከርካሪ “ሀ” ተርሚናሎች ጋር ተገናኝቷል።

ሰማያዊ ፣ ጥቁር ጠመዝማዛ ከታላቁ ቀላል አሽከርካሪ “ቢ” ተርሚናሎች ጋር ተያይ isል።

ትልቅ ቀላል ነጂ የአሁኑ ገደቦች

በእያንዳንዱ ትልቅ ቀላል ነጂዎች ላይ ያለው የአሁኑ ወሰን ወደ 400mA (ሚሊ-አምፔር) መዋቀር አለበት።

ይህንን ለማሳካት -

1. ኃይልን ያጥፉ [1]
2. አርዱዲኖዎን ይንቀሉ
3. እያንዳንዱን የሞተር ገመድ ይንቀሉ
4. በ A4988 Big Easy Driver Boards ላይ የአሁኑን ወሰን ፖታቲሞሜትር እያንዳንዱን በሰዓት አቅጣጫ ያዙሩት
5. በትልቁ ቀላል ነጂዎች ላይ 12 ቮልት ይተግብሩ… በ 90mA እና 100mA መካከል የአሁኑ ንባብ ማግኘት አለብዎት። ይህ የአሁኑ በ LED ዎች እየተሳበ ነው።
6. የ 12 ቮልት አቅርቦቱን ያጥፉ [1]
7. የ “አውራ ጣት” ሞተርን ይሰኩ ፣ ኃይልን ይተግብሩ እና የአቅርቦቱን ፍሰት ወደ 490mA ያስተካክሉ
8. የ 12 ቮልት አቅርቦቱን ያጥፉ [1]
9. የአውራ ጣት ሞተርን ይንቀሉ።
10. ለእያንዳንዱ ቀሪ ሞተሮች ደረጃ 6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9 ይድገሙ

ሁሉንም የሞተር ገመዶች በየራሳቸው ተቆጣጣሪዎች ውስጥ ይሰኩ።

ኃይል በሚተገበርበት ጊዜ አጠቃላይ የአቅርቦት ፍሰት ከ 2 አምፔር በላይ ይሆናል

ማስታወሻ

[1]

ከተተገበረው ኃይል ጋር የእርከን ሞተርን በጭራሽ አይሰኩ ፣ ወይም አይንቀሉ። ኢንደክቲቭ “ረገጥ” (የ voltage ልቴጅ ጭማሪ) ተቆጣጣሪዎቹን ሊጎዳ ይችላል።

ደረጃ 3: እጅ… ጽንሰ -ሀሳብ

በ https://www.instructables.com/id/Robot-Hand-2/ ውስጥ የተገለጸው የመጀመሪያው የሮቦት እጄ ብዙ ትናንሽ ክፍሎች ያሉት እና ለመገጣጠሚያዎች ቱቦ-ቴፕ ይጠቀማል።

ይህ ተለዋጭ እጅ የበለጠ ተበላሽቷል ፣ ያነሱ ክፍሎች አሉት ፣ እና ለመሥራት ቀላል ነው።

ከላይ ያሉት ፎቶዎች መሠረታዊ ፅንሰ -ሀሳቡን ያሳያሉ… የመካከለኛውን መቀርቀሪያ ከፓንቶግራፍ ካስወገዱ “መገጣጠሚያው” ቢያንስ 90 ዲግሪ ማሽከርከር አለው [1]

ማስታወሻ

[1]

በእንቅስቃሴዬ ሴራ ውስጥ የፓንቶግራፍ-ክንድን ለመጠቀም አስቤ ነበር https://www.instructables.com/id/CNC-Actuator-Plo… ግን በመገጣጠሚያዎች ብዛት ምክንያት በጣም ብዙ የማይፈለግ እንቅስቃሴ በመኖሩ ሀሳቡን ተወው።

ደረጃ 4: እጅ… ፕሮቶታይፕ

ከላይ ያሉት ፎቶዎች ከአሉሚኒየም ማራዘሚያ ርዝመት እና ከሽቦ ኮት-መስቀያ “ጣት” እንዴት እንደሚፈጠር ያሳያሉ።

መገጣጠሚያው ለስላሳ እርምጃ አለው እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ጠንካራ ነው።

ለውዝ እና መቀርቀሪያዎች አያስፈልጉም… በእያንዳንዱ ሽቦ-ጫፍ ላይ የሽያጭ ነጠብጣብ በቦታቸው ያስጠብቃቸዋል።

ደረጃ 5 እጅ… ግንባታ

ይህንን እጅ ለመሥራት ጥቂት መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ… ጠለፋ መሰንጠቂያ ፣ ጥቂት ልምምዶች እና ፋይል ብቻ።

ደረጃ 1

• በወረቀት ላይ የእጅዎን ዝርዝር ይከታተሉ። (ፎቶ 1)
• የእርስዎን “አንጓ-መስመር” እና ዋና “የጣት መገጣጠሚያዎች” ላይ ምልክት ያድርጉ
• የጣትዎን ምክሮች ችላ ይበሉ… እነሱ በተለምዶ ያን ያህል አይታጠፉም… ቢቨል በቂ ነው። ትንሽ መታጠፍ ካስፈለገ በኋላ ሊታከል ይችላል።

ደረጃ 2

• ከአሉሚኒየም መወጣጫ የጣት ርዝመት ክፍሎችን ይቁረጡ (ፎቶ 2)
• አራት የአልባሳት መስቀያ ዲያሜትር ቀዳዳዎችን ቆፍሩ… አንዱ በእያንዳንዱ የአሉሚኒየም ማስፋፊያ ጥግ። (ፎቶ 4)
• ከእያንዳንዱ የመጀመሪያዎቹ ቀዳዳዎች በስተጀርባ አነስ ያለ ዲያሜትር ቀዳዳ ይከርሙ። እነዚህ ለኮፍያ ላስቲክ እና ለናይለን ጅማቶች ያገለግላሉ። (ፎቶ 4)
• ከኮት-መስቀያው ላይ የሽቦ ርዝመቶችን ይቁረጡ እና እያንዳንዱን ጫፍ በ 90 ዲግሪ ጎንበስ
• የአሉሚኒየም ጣት ክፍሎችን ሲቀላቀሉ ሽቦዎቹን ይሻገሩ። ሽቦዎቹ ከተቃራኒው ጎኖች ውስጥ ገብተዋል።
• በእያንዳንዱ የሽቦ-ጫፍ ላይ ሻጩን በመተግበር ሽቦዎቹን ይጠብቁ። ሻጩ ከአሉሚኒየም ጋር ተጣብቆ ስለመሆኑ አይጨነቁ… አይደለም።
• የማዕድን ተርባይን (ወይም ተመሳሳይ) በመጠቀም ማንኛውንም የመገጣጠሚያ ፍሰት ከመገጣጠሚያዎች ያስወግዱ እና አንድ ጠብታ የልብስ ስፌት ማሽን ዘይት ይተግብሩ። ማንኛውንም ከመጠን በላይ ዘይት በወረቀት ፎጣ ይምቱ።

ደረጃ 3

• ከተቆራረጠ የአሉሚኒየም ቅንብር የተሰሩ “L” ቅርፅ ያላቸው የአሉሚኒየም ቅንፎችን በመጠቀም እያንዳንዱን ጣት ከእንጨት የእጅ ቅርፅ ጋር ያያይዙ።
• ጣቶቹ ሙሉ በሙሉ ሲዘረጉ ቀጥ ያሉ እንዲሆኑ የኋላ መቀመጫዎችን ያስገቡ። (ፎቶ 4)

ደረጃ 4

አውራ ጣትዎን ያያይዙ (ፎቶ 2)። የአውራ ጣት ቅንፍ የተወሳሰበ ይመስላል ፣ ግን በቀላሉ “ኤል” ቅርፅ ያለው ሉህ-አልሙኒየም በአንድ ማዕዘን የተቆረጠ ነው። የ 90 ዲግሪ መታጠፊያው ተቆርጦ ጫፎቹ ተዘርረዋል።

ደረጃ 5

• በቀሪዎቹ የላይኛው ቀዳዳዎች (ፎቶ 4) መካከል ባርኔጣ-ተጣጣፊ ቁራጭ ያያይዙ።
• ጣቶቹ እስኪረዝሙ ድረስ ውጥረቱን ያስተካክሉ።

ደረጃ 6

• የኒሎን ጅማቶችን (የዓሣ ማጥመጃ መስመርን) ወደ ታችኛው የጣት ቀዳዳዎች ያያይዙ።
• (ባለ ጥምዝ) እንጨት ቁፋሮ 2 ሚሜ ዲያሜትር ያላቸው ቀዳዳዎች ቢኖሩም እያንዳንዱን የናይለን ጅማትን ይለፉ። እነዚህ ቀዳዳዎች እንደ መጋረጃ ዓይኖች ይሠራሉ። (ፎቶ 2)

ደረጃ 7

የናይሎን አውራ ጣት-ጅማትን አቅጣጫ ለመለወጥ መጋረጃ-አይን ጥቅም ላይ ይውላል። የመጋረጃው ዐይን በእጁ በሌላ በኩል በሚገኘው የ M3 ክር ናይለን ማቆሚያ ላይ ተቀር isል።

ደረጃ 6: ሶፍትዌር… Android

ፎቶ 1 ለቪቲቲ (ድምጽ ወደ ጽሑፍ) ትግበራዬ የ MIT AppInventor 2 “ዲዛይን” ማያ ገጽ ያሳያል።

ፎቶ 2 በዚህ መተግበሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን “ብሎኮች” ያሳያል።

ፎቶዎች 3 ፣ እና 4 እኔ የተጠቀምኩባቸው ትናንሽ የ-p.webp

ኮዱን በማንበብ

• የ “ብሉቱዝ” ቁልፍን ሲጫኑ ከላይ ያሉት ሁለት የግራ እጆች “ብሎኮች” ስልክዎን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙታል።
• “የማይክሮፎን” ቁልፍን ሲጫኑ የመካከለኛው ሁለት ግራ እጆች “ብሎኮች” የድምፅዎን ትእዛዝ ወደ አርዱinoኖ ይልካሉ። ጽሑፉ የተፈጠረው Google Speech_To_Text ን በመጠቀም ነው።
• ሁሉም የድምፅ ትዕዛዞች ከ “ማይክሮፎኑ” አዶ በላይ እንደ ጽሑፍ ይታያሉ።
• በሚሞከሩበት ጊዜ ትዕዛዙን ለመድገም ከፈለጉ ታችኛው ግራ ሁለት “ብሎኮች” ይህንን ጽሑፍ ወደ “ብጁ” ቁልፍ ያስተላልፉ።
• የታችኛው ሁለት የቀኝ እጅ ብሎኮች “ክፍት” እና “ቅርብ” የሚሉትን ቃላት ወደ እጅ ይልካል። በፈተና ጊዜ እነዚህ ጠቃሚ ይሆናሉ ብዬ አሰብኩ።
• ከላይ ያሉት ሦስቱ የቀኝ እጅ “ብሎኮች” ጊዜውን ይቆጣጠራሉ።

VTT.apk

የተያያዘው VTT.apk ፋይል ትክክለኛው የ Android ስልክ መተግበሪያ ነው።

VTT.apk ን ለመጫን ፦

• VTT.apk ን ወደ ስልክዎ ይቅዱ (ወይም እንደ ዓባሪ ለራስዎ ኢሜል ያድርጉ)
• የሶስተኛ ወገን መተግበሪያዎች እንዲጫኑ ለመፍቀድ የስልክዎን ቅንብሮች ይለውጡ
• የኤፒኬ ጫኝን ከ https://play.google.com/store ያውርዱ
• መጫኛውን ያሂዱ።

VTT.aia

ኮዱን የመጫን አማራጭ ዘዴ የሚከተለው ነው-

• የ MIT AppInventor መለያ ይፍጠሩ
• MIT AppInventor 2 ን ከ https://appinventor.mit.edu/ ያውርዱ እና ይጫኑ
• ከ https://play.google.com/store ወደ ስልክዎ «MIT AI2 Companion» ን ያውርዱ እና ይጫኑ።
• ሚሚክ ፎቶ 1 በእርስዎ “ንድፍ” ማያ ገጽ ላይ
• በፎቶ 2 ላይ የሚታዩትን ብሎኮች መድገም
• በስልክዎ ላይ “MIT AI2 Companion” ን ያሂዱ
• ጠቅ ያድርጉ “ይገንቡ | መተግበሪያ (ለ.apk የ QR ኮድ ያቅርቡ)”
• የ QR ኮድ ሲታይ በስልክዎ ላይ የ QR አማራጭን ጠቅ ያድርጉ
• ጥያቄዎቹን ይከተሉ።

ደረጃ 7: አርዱዲኖ ሶፍትዌር

የመጫኛ መመሪያዎች

የተያያዘውን ፋይል «VTT_voice_to_text_7.ino» ያውርዱ

የፋይሉን ይዘቶች ወደ አዲስ የአርዱዲኖ ንድፍ ይቅዱ እና ያስቀምጡ።

ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

የንድፍ ማስታወሻዎች

የእንግሊዝኛ ቋንቋ በጣም ውስብስብ ነው።

ብዙውን ጊዜ ተመሳሳይ ነገር ለማለት ብዙ መንገዶች አሉ። በሚከተሉት ምሳሌዎች ውስጥ “እጅ” እና ጣቶች”ተመሳሳይ ትርጉም አላቸው

• “እጅህን ክፈት” ……………………………………… እጅህን ያመለክታል
• “ጣቶችዎን ይክፈቱ” ………………………………………… እጅዎን ያመለክታል

ግን ቁልፍ ቃላት እንዲሁ የተለያዩ ትርጉሞች ሊኖራቸው ይችላል-

• “ጣቶችዎን ይክፈቱ” ……………………………………. እጅዎን ያመለክታል
• “መረጃ ጠቋሚዎን እና የመሃል ጣቶችዎን ይክፈቱ” ………… የተወሰኑ ጣቶችን ያመለክታል

ትርጉም ያላቸው ትዕዛዞች ቢያንስ ሁለት ቁልፍ ቃላትን ይፈልጋሉ። የሚከተሉት ትዕዛዞች አንድ ቁልፍ ቃል ብቻ ስላላቸው የእጅ እርምጃን አያስከትሉም።

• “ክፍት” …………………………………………………………….. አንድ ቁልፍ ቃል “ክፍት” [1]
• “እጅ ስጠኝ” …………………………………. አንድ ቁልፍ ቃል “እጅ”
• “እስፔንደር ስጠኝ” ………………………………… አንድ ቁልፍ ቃል “እጅ”

እነዚህን ትዕዛዞች ለመተርጎም ቁልፍ ቃላትን ከተመሳሳይ ትርጉሞች ጋር እንደሚከተለው አሰባስቤአለሁ -

• በርካታ ጣቶች - “እጅ” ፣ “ጣቶች” ፣ “ክፍት” ፣ “ዝጋ” ፣ “መልቀቅ” [1]
• የተወሰኑ ጣቶች - “አውራ ጣት” ፣ “ማውጫ” ፣ “መካከለኛ” ፣ “ቀለበት” ፣ “ትንሽ”
• ክፍት ጣቶች - “ክፍት” ፣ “ከፍ” ፣ “ማራዘም” ፣ “መልቀቅ” [1]
• ጣቶች ዝጋ - “ዝጋ” ፣ “ታች” [1]
• ተግባራት - “ተሸክመው” ፣ “ይያዙ” ፣ “ምረጡ” ፣ “ማሳያ” ፣ “መለካት”

እያንዳንዱ ቁልፍ ቃል-ቡድን ከ “ባንዲራ” ጋር የተቆራኘ ነው። የተፈጥሮ ንግግርን ለመተርጎም ቁልፍ ቃል በተገኘ ቁጥር ባንዲራ ወይም ባንዲራ-ቡድን ይነሳል። የንግግር አስተርጓሚው ምን እርምጃዎች እንደሚያስፈልጉ ለማወቅ የባንዲራ ጥምረቶችን ማየት ብቻ ይፈልጋል።

መዝናኛ

ድግግሞሽ የሚከሰተው ትዕዛዙ አንድ ወይም ብዙ ጊዜ እራሱን ሲጠራ ነው።

አንዳንድ ጣቶችዎ ተዘርግተው አንዳንዶቹ ተዘግተዋል ብለን እናስብ። እንዲሁም አንድ ነገር በሚሸከሙበት ጊዜ ልክ እንደ አውራ ጣትዎ እንዲዘረጋ እና ጣቶችዎ እንዲዘጉ እንደሚፈልጉ እንገምታ።

ዘዴ 1

የሚከተሉት ሁለት የድምፅ ትዕዛዞች ይህንን ያሳካሉ

• “እጅህን ክፈት”
• “የመረጃ ጠቋሚዎን መካከለኛ ቀለበት እና ትናንሽ ጣቶችዎን ይዝጉ”

ዘዴ 2

ሁለት የተለያዩ ትዕዛዞችን ከመስጠት ይልቅ “ተሸካሚ ()” ተግባር መፍጠር ይችላሉ-

“ይህንን ውሰዱልኝ”

ይህ ትእዛዝ ከዚያ የሚወጣውን “ተሸካሚ ()” ተግባር ያነቃቃል።

• ሂደት (“እጅዎን ይክፈቱ”);
• ሂደት (“የመረጃ ጠቋሚዎን መካከለኛ ቀለበት እና ትናንሽ ጣቶችዎን ይዝጉ”)

ይህ ተደጋጋሚ እርምጃ ውስብስብ የእጅ ቅርጾች እንዲፈጠሩ ያስችላቸዋል።

ማስታወሻ

[1]

ለምቾት ሲባል አስተርጓሚውን “ክፍት” ፣ መዝጋት እና “መልቀቅ” እንደ አንድ ቃል ትዕዛዞች እንዲቀበል ፕሮግራም አድርጌአለሁ።

ደረጃ 8: ማጠቃለያ

ይህ ትምህርት ሰጪው የሮቦት እጅ ከአሉሚኒየም ማስወጫ አጭር ርዝመት እና ከሽቦ ኮት ማንጠልጠያ እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።

እጅ የተገነባው አንዳንድ ሀሳቦችን ለመሞከር ነው። መያዣውን ለማሻሻል የጆሮ መሰኪያዎች ከጣት ጫፎች ጋር ተያይዘዋል።

ባህሪዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ለመሥራት ቀላል
• እያንዳንዱ ጣት በኬብል ይሠራል።
• የግለሰብ ጣት እንቅስቃሴዎች
• የቡድን ጣት እንቅስቃሴዎች
• ለተለያዩ ተግባራት በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ የእጅ ቅርጾች
• ዝቅተኛ ዋጋ
• ቀላል ክብደት
• አስፈላጊ ከሆነ በውሃ ስር የሚሰሩ ሥራዎች (አጭር ሞተሮች የሉም)

እያንዳንዱ ጣት በኬብል ይሠራል። የኒሎን የዓሣ ማጥመጃ መስመር እያንዳንዳቸው በተለዋዋጭ መጋረጃ-ሽቦ ርዝመት በኩል ለሚመገቧቸው ጅማቶች ያገለግላሉ።

በመግቢያው ክፍል ውስጥ ፎቶ 2 ሁለት ገመዶችን ያሳያል… አንዱ በ 2 ጅማቶች… ሌላኛው በሦስት። የታጠፈ ራዲየስ ትልቅ ከሆነ ይህ ካልሆነ ግን ኬብሎች ተጣጣፊ ሲሆኑ ጣቶቹ ተጣብቀው ይቆያሉ። በቪዲዮው ውስጥ አምስት የተለያዩ ኬብሎችን በመጠቀም ይህ አሸነፈ

ናይለን የዓሣ ማጥመጃ መስመር በሚሠራበት ጊዜ የመለጠጥ አዝማሚያ አለው። አይዝጌ ብረት የአሳ ማጥመጃ ዱካ የተሻለ ምርጫ ይሆናል… በትዕዛዝ ላይ ሪል አለኝ።

አንቀሳቃሾቹ የሚሠሩት ከመርገጫ ሞተሮች እና ማለቂያ ከሌላቸው ቀበቶዎች ነው። ጅማቶቹ በኬብል-ትስስሮች አማካኝነት ወደ ድራይቭ ቀበቶዎች ተያይዘዋል።

ይህ ፕሮጀክት ከ servo ሞተሮች ጋር እኩል መሥራት አለበት። Servos ን ለመጠቀም ከመረጡ አነስተኛ ኮድ ለውጦች አስፈላጊ ይሆናሉ።

የብሉቱዝ ድምጽ ትዕዛዞች ከ Android ሞባይል ስልክ መተግበሪያ ወደ እርስዎ አርዱinoኖ ይላካሉ።

የሞባይል ስልክ መተግበሪያው ኮድ የተገነባው MIT AppInventor 2 ን በመጠቀም ሲሆን በዚህ መመሪያ ውስጥ ታትሟል።

የአርዱዲኖ ድምጽ አስተርጓሚ እጅግ በጣም አስተማማኝ ነው። በዚህ መመሪያ ውስጥ የተካተተው ኮዱ በሌሎች ፕሮጀክቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ሞባይል ስልክዎን ሳይጨምር ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የተገመተው ወጪ ከ 100 ዶላር በታች ነው

ሌሎች አስተማሪዎቼን ለማየት እዚህ ጠቅ ያድርጉ።