ሮቦት ቬሎሲስታ ሊካን - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Este tutorial esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo and este caso un velocista basado en este este proyecto

አጋዥ ስልጠና les presento mi versión de este proyecto

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች

Los materiales que usamos son los siguientes:

* ማይክሮሞቶርስ ከ caja reductora de 10: 1።

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*bateria lipo 7.4v 330 ሚአሰ

*ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሣሪያ አርዱዲኖ ናኖ

*llantas de goma y rim de aluminio

*ሾፌር ዴ ሞተር tb6612

ደረጃ 2:

*ማይክሮሞቶርስ ከ caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; osea lento para un ሮቦት velocista.

www.pololu.com/product/998 በእኛ

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite ከንቲባ resolución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 ሚአሰ

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* ማይክሮ መቆጣጠሪያ መሣሪያ አርዱዲኖ ናኖ

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

የላስ ሊላንታስ ልጅ ሙአይስ አስፈላጊዎች ያ que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el ሮቦት

*ሾፌር ዴ ሞተር tb6612

Este componente nos permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

este ሾፌር permite controlar el giro del ሞተር 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

ደረጃ 3: ኤሌክትሮኒካ

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

ደረጃ 4: ኮንስትራክሽን

ahora ya visto los componentses veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

እነሆ ሰጉንዶ እንደ ሂሲ fue quemar ፣ agujerear ፣ soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

ደረጃ 5: Programación

ላ programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos permite controlar los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* ሴንሳዶ

Esta parte es escialcial y nos permite saber la posición en la que está nuestro robot así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* ሞተርስ አኑላዶስ።

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motores y así poder controlar su

* ፍራንሲስ

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

ኢስታ línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

ደረጃ 6: ፕሩባስ

ኤል ፕሪመር ፓሶ ፓራደር usar nuestro ሮቦት እስ ላ parte ዴ ካሊብራዶ en esta parte ኤል ሮቦት ደቤ reconocer la línea negra, después de