ሳተላይት እንዴት እንደሚገነባ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሳተላይት ለመገንባት ምን እንደሚያስፈልግዎት አስበው ያውቃሉ? ለዛሬ ዝቅተኛ ዋጋ ግን በጣም ኃይለኛ ቴክኖሎጂ ምስጋና ይግባው ምን ያህል እንደሆነ ያንብቡ።

ሁሉም ተጀምሯል ምክንያቱም አያቴ ሁል ጊዜ ቀልደኛ ስለሆንኩ ሳተላይት መሥራት እችላለሁ። ስለዚህ አሁን ሳተላይት ለመገንባት ራሴን ወደ ፈተናው ለመጣል ወስኛለሁ።

አንድን ለመንደፍ ብዙ መንገዶች አሉ ፣ እና እኔ በቤቱ ዙሪያ ካሉ ነገሮች ጋር ስላደረግኩ የእኔን በጣም መሠረታዊ እና ርካሽ እቆጥረዋለሁ። በሚያሳዝን ሁኔታ ፣ እሱ ቦታ ላይደርስ ይችላል ፣ ግን ማንኛውንም ሳተላይት እስከ ሳተላይቱ ለመጨመር እና ውጤቱን በድር ጣቢያ ላይ በቀጥታ ለማየት በሚያስችለው ቀላል ጥረት ምክንያት አስደናቂ ጌጥ እንዲሁም ለቤት ውስጥ ወይም ለቤት ውጭ መቆጣጠሪያ ማዕከል ያደርገዋል።

*****

አቅርቦቶች

የእኔን የማደርግላቸው እነዚህ ነገሮች ናቸው -

- የኃይል አቅርቦት መያዣ (ከአሮጌ ኮምፒተር)

- የ FPV WiFi ካሜራ (ከተሰበረ ድሮን) በ/ 3.7v 500mAh ባትሪ

- ESP32 w/ OLED እና WiFi

- አርዱዲኖ ናኖ

- 5v ተንቀሳቃሽ የባትሪ መሙያ (የእኔ 10,000 ሚአሰ ወ/ 2 የዩኤስቢ ወደቦች)

- ESP ን እና ናኖን ወይም የባትሪ ጥቅልዎን ኃይል መሙላት የሚችል የፀሐይ ፓነል (ይህንን ግሩም አስተማሪ በንፁህ ካርቦን በመጠቀም 5 የቤት ውስጥ 1 ቪ ሴሎችን ሠራሁ)

- ኤልኢዲ (PSU ን ሳጠፋ የኃይል ጠቋሚውን ኤልኢን ትቼዋለሁ)

- 2x 10k Resistors

- 2x የኃይል ገመዶች ለኤስፒ እና አርዱinoኖ

- 2x የብርሃን ጥገኛ ተከላካዮች

- 2x Servos (ለ FPV ካሜራ እና ለፀሐይ ፓነል)

- ተመጣጣኝ የሽቦ መጠን

- የድሮ ቲቪ አንቴና

አማራጭ:

- በእጅ የሚያዝ አማተር ሬዲዮ (የቴሌሜትሪ ምልክት ለመላክ)

- አርዱዲኖ ናኖ (ቴሌሜትሪን ለማስተናገድ እና ለማስላት)

- ለሬዲዮ የተሻለ አንቴና

እና እኔ የተጠቀምኳቸው መሣሪያዎች እነሆ-

- ለፕሮግራም ESP እና ናኖስ ኮምፒተር

- አርዱዲኖ አይዲኢ

- ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

- የማይሽር የዳቦ ሰሌዳ እና የጃምፐር ሽቦዎች

- የ FPV ካሜራ ለማየት መተግበሪያ

- ጠመዝማዛዎች ፣ መጫኛዎች እና ሌሎች ትናንሽ መሣሪያዎች

ደረጃ 1 - ጉዳዩ

የኮምፒውተራችን የኃይል አቅርቦት ትንሽ ቆይቶ ሞተ እና ለዚህ ፕሮጀክት ፣ PSU እየሰራ መሆኑን ለማሳየት ከከፈተው ትንሽ አረንጓዴ LED በስተቀር ሁሉንም ከፍቼ አውጥቼዋለሁ። እሱ በጣም አቧራማ እና ጨካኝ ስለነበረ በጨርቅ አበራሁት። መያዣው ብረት ስለሆነ እና ከውስጥ አካላት ጋር ቁምጣዎችን ሊያስከትል ስለሚችል ውስጡን በተጣበቀ የፕላስቲክ ሽፋን እና በቀጭኑ የአረፋ ወረቀቶች ለበስኩት።

ስለዚህ የእኔ ንድፍ ቢያንስ በጉዳዩ ውስጥ ወደ ክፍት ቦታዎች ተጠርቷል እና እነሱ እርስ በእርስ ቅርብ መሆን የለባቸውም ስለዚህ እኔ የኤሲ ተሰኪው በገባበት እና ብዙ የኮምፒተር ሽቦዎች በሚወጡበት ጉዳይ ላይ ቀድሞውኑ ያሉትን ቀዳዳዎች ሄድኩ።

ደረጃ 2 (አማራጭ) አማቱ ሬዲዮ ቴሌሜትሪ መረጃ

ወደ ጠፈር የሚሄድ እውነተኛ ሳተላይት ብዙ አስፈላጊ ነገሮችን ለማየት እና ሳተንን ለመቆጣጠር አንድ ዓይነት የቴሌሜትሪ መቆጣጠሪያ ምልክት ይፈልጋል። ይህ ስርዓት ብዙውን ጊዜ በቴሌሜትሪ ተቆጣጣሪ (ወደ ምድር መላክ የሚያስፈልገውን መረጃ ያመነጫል) ፣ አስተላላፊ/ተቀባይ (መረጃውን በሬዲዮ ምልክት በኩል ወደ ምድር ይልካል እና የገቢ መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይቀበላል) ፣ አንቴና (ለድግግሞሽ የተሰራ) የምልክቶቹ) ፣ እና ቴሌሜትሪውን ለመከታተል የመሬት ጣቢያ።

የእጄን ሬዲዮን በውስጤ ለመለጠፍ እና ከ ESP ተከታታይ መረጃን የሚያገኝ እና በሬዲዮው ላይ ካለው የማይክሮፎን ወደብ ከሚገናኝ ከአርዱዲኖ ናኖ ምልክቶችን ለመላክ በሞቃት ሙጫ ከውጭ ወደ ላይ የተጫነ አሮጌ የቴሌቪዥን አንቴና ለመጠቀም መረጥኩ። አንቴናው በእጅ መያዣዎች ሬዲዮ ሶኬት ላይ ከ GND እና ከሲግናል ተርሚናሎች ጋር የሚገናኙ ሁለት ሽቦዎች አሉት። እኔ አሁንም ለአርዱዲኖ ናኖ ኮዱን እጽፋለሁ ነገር ግን የፀሐይ ፓነሉን ከሚቆጣጠረው ናኖ ላይ ካለው የ 5 ቪ ተርሚናል ኃይል ያገኛል።

ደረጃ 3 - የ FPV ካሜራ ስርዓት

እንደዚህ ያለ ነገር ወደ ጠፈር ሲልክ ፣ የወፍ አይን እይታን ብቻ ሳይሆን የሳተላይትዎን እይታ ማየት ይፈልጋሉ። እኔ ከተበላሸ ድሮን አንድ ካሜራ ተጠቅሜ ካሜራውን ወደ ድሮን ባትሪ ቀድቼ ዙሪያውን ለማሽከርከር በሞቀ servo ላይ ሁሉንም አጣበቅኩት። ካሜራው የራሱን wifi ይሠራል እና በስልኬ ላይ አንድ መተግበሪያ በመጠቀም በቀጥታ 1080p ቪዲዮ ለማሳየት ከካሜራ ጋር ይገናኛል። በሳተላይት የድር አገልጋይ በሚቆጣጠረው ሰርቪስ ላይ ተጭኗል። ሰርቪው ሶስት ገመዶች አሉት +5v ፣ መሬት እና የኢስፒን 21 ላይ እንዲሰካ ያደረግኩት የቁጥጥር መስመር።

ደረጃ 4 የሳተላይት የበረራ ስርዓት

ከአስተማማኝ የኃይል ምንጭ በተጨማሪ ይህ ምናልባት የሳተላይቱ በጣም አስፈላጊ ክፍል ነው። እርስዎ መረጃን የሚሰበስብ እና እርስዎ እንዲያዩዋቸው በድረ -ገጹ ላይ የሚያስቀምጥ የድር አገልጋይ ለመፍጠር ESP32 ን እጠቀም ነበር። እንዲሁም የካሜራውን ሰርቪንግ ፓንንግን ይቆጣጠራል። PSU LED ከፒን 25 ጋር ይገናኛል። Servo ለ FPV CAM በፒን 21 እና በተለመደው 5v እና GND ላይ ይሄዳል። ለማጠናቀር ፣ ይህንን የ GITHUB ቤተ -መጽሐፍት ለኤስፒ ያስፈልግዎታል። እኔም በዚህ ትምህርት ሰጪ ውስጥ አካትቻለሁ። የመቆጣጠሪያ ንድፍን ለማቀናበር ፣ በ wifi መረጃዎ ውስጥ እና የእርስዎ ኤልኢዲ (ፒዲኤፍ) ምን እንደሰካ እና የት እንደሚገኙ እና በቦርዱ ላይ ካሜራ እንዲኖርዎት ከመረጡ ማስገባት ያስፈልግዎታል። አሁን ማንኛውንም ነገር ለመለካት በሥዕሉ ላይ የፈለጉትን ማንኛውንም ዓይነት ዳሳሽ በቃል ማከል እና ወደ ሳተላይቱ ማያያዝ ይችላሉ። በላዩ ላይ ረቂቅ ንድፍ ካለው ESP ን ከፍ ካደረገ በኋላ (ከ OLED ብቻ ጋር) ከየትኛው የ wifi አውታረ መረብ ጋር ለመገናኘት እንደሚሞክር ያሳየዎታል ከዚያም የአይፒ አድራሻውን ይዘረዝራል። ያንን የአይፒ ቁጥር በአሳሽዎ ውስጥ ይተይቡ እና ወደ ሳተላይቶች ድር ጣቢያ ይወስደዎታል። ወደ ESP ለመስቀል የበረራ መቆጣጠሪያ ንድፍ እዚህ አለ -

ደረጃ 5 የኃይል ፍርግርግ እና የፀሐይ መሣሪያዎች

በመጨረሻም ፣ የሳተላይቱ የኃይል ስርዓት። እሱ ሁለት የዩኤስቢ ወደቦች እና እሱን ለመሙላት የማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ ያለው 10, 000mAh 5v የባትሪ ጥቅል አለው። ከሁለቱ የውጤት ወደቦች ጋር የተገናኙት ሁለት ገመዶች ናቸው-የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ለ ESP32 እና ለአርዱዲኖ ናኖ አነስተኛ-ዩኤስቢ ገመድ። የሶላር ፓነሎችን ስጨርስ ፣ በአንድ ካሬ ውስጥ የተደረደሩ 5 ህዋሶች ይኖራሉ ፣ እያንዳንዳቸው 1 ቮልት በተከታታይ 5 ቮ እኩል ይሆናል። እነሱ ባትሪ ለመሙላት በባትሪ መሙያ ሶኬት ውስጥ በሚሰካ ማይክሮ-ዩኤስቢ ላይ ተጣጣፊዎች ይሆናሉ። የፀሐይ ፓነሎች ጠቃሚ እንዲሆኑ ፣ ፀሐይን መጋፈጥ አለባቸው። የመከታተያ ንድፉን እንዴት እንደሚነድ ይህንን ፍጹም ምሳሌ ተጠቀምኩ። ስለዚህ ፓነሉን ወደ ፀሀይ በሚሽከረከርበት እና በሚመራው ከጉዳዩ ጋር ተያይዞ በተሰራ ሰርቪስ ላይ እሰካቸዋለሁ። ያ servo በናኖ ቁጥጥር ስር ሆኖ ከፒን D3 ወይም 3 እንዲሁም ከ 5v እና GND ጋር ተገናኝቷል። መርሃግብሮቹ ቀሪውን የሚያሳዩት እኔ A6 እና A1 ያልተለመዱ ቁጥሮችን ስለሰጡኝ ለ LDR ፒን A6 እና A7 ን እጠቀም ነበር። አንዴ ከሰራ በኋላ ይህ ባህሪ ለመረበሽ በጣም ጥሩ ነው።

ደረጃ 6: TA-DA

አንዴ ሁሉንም ካዋሃዱ በኋላ የአይፒ አድራሻውን በአሳሽ ውስጥ ያስገቡ እና ከዚህ ጋር በጣም ተመሳሳይ የሆነ ማያ ገጽ መጫን አለበት። አሁን የራስዎ ሳተላይት አለዎት ምክንያቱም ጀርባዎን ይከርክሙ !! ክለሳዎቹን ከሳተላይቴ ጋር ለማዛመድ ስለምዘመን ብዙ ጊዜ ተመልሰው ይመልከቱ።