ከአርዱኖኖ ጋር አንድ ሰው የሚከተለውን ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የሰው ልጅ የሮቦትን ስሜት ይከተላል እና ሰውን ይከተላል

ደረጃ 1 መሣሪያዎቹን ያግኙ

እንደነዚህ ያሉ መሣሪያዎችን ያግኙ -የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ዳሳሽ አርዱinoኖ አንድ 4 የማርሽ ሞተሮች በዊል ሰርቨር ባትሪ እና የባትሪ መያዣ የሞተር ሾፌር ጃምፐር ሽቦዎች ቻሲስ

ደረጃ 2 - መገናኘት

እያንዳንዱን መሣሪያ ከሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ። የሞተር ሾፌሩን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 3 ኮድ

#ማካተት#ማካተት#ማካተት#ማካተት#መግለፅ RIGHT A2#መግለፅ LEFT A3#መግለፅ TRIGGER_PIN A1#መግለፅ ECHO_PIN A0#መግለፅ MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN ፣ ECHO_PIN ፣ MAX_DISTANCE) ፤ AF_DCMotor (1) MOTOOR (1) ሞተር 2); AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; ባዶ ማዋቀር () {// አንዴ ለማሄድ የማዋቀሪያ ኮድዎን ያስቀምጡ - Serial.begin (9600) ፤ myservo.እጥፍ (10) ፤ {ለ (pos = 90 ፣ pos <= 180; pos += 1) {myservo.write (pos) ፤ መዘግየት (15);} ለ (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); መዘግየት (15);} ለ (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {myservo.write (pos); መዘግየት (15);}} pinMode (RIGHT ፣ INPUT) ፤ pinMode (LEFT ፣ INPUT) ፤} void loop () {// በተደጋጋሚ ለማሄድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስቀምጡ - መዘግየት (50) ፤ ያልተፈረመ int ርቀት = sonar.ping_cm (); Serial.print ("ርቀት"); Serial.println (ርቀት); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value);)) {ሞተር1.setSpeed (120); ሞተር 1.run (ወደፊት); ሞተር 2. ቅንብር ፍጥነት (120); ሞተር2.run (ወደፊት); ሞተር 3. ቅንብር ፍጥነት (120); ሞተር 3.run (ወደፊት); ሞተር 4.setSpeed (120); Motor4.run (FORWARD);} ሌላ ከሆነ ((ቀኝ_ቫልዩ == 0) && (ግራ_ቫልዩ == 1)) {ሞተር1.setSpeed (200); ሞተር 1.run (ወደፊት); ሞተር 2. ቅንብር ፍጥነት (200); ሞተር 2.run (ወደፊት); ሞተር 3. setSpeed (100); ሞተር 3..run (ጀርባ); ሞተር 4.setSpeed (100); Motor4.run (ጀርባ);} ሌላ ከሆነ ((ቀኝ_ቫልዩ == 1) && (ግራ_ቫልዩ == 0)) {ሞተር1.setSpeed (100); ሞተር 1..run (የኋላ ጀርባ); ሞተር 2. ቅንብር ፍጥነት (100); ሞተር2.run (ጀርባ); ሞተር 3. ቅንብር ፍጥነት (200); ሞተር 3.run (ወደፊት); ሞተር 4.setSpeed (200); Motor4.run (FORWARD);} ሌላ ከሆነ ((ቀኝ_ቫልዩ == 1) && (ግራ_ቫልዩ == 1)) {ሞተር1.setSpeed (0); ሞተር1.run (መልቀቅ); ሞተር 2. ቅንብር ፍጥነት (0); ሞተር2.run (መልቀቅ); ሞተር 3. setSpeed (0); ሞተር3.run (መልቀቅ); ሞተር 4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} ሌላ ከሆነ (ርቀት> 1 && ርቀት <10) {Motor1.setSpeed (0); ሞተር 1. ሩጫ (መልቀቅ); ሞተር 2. ቅንብር ፍጥነት (0); ሞተር2.run (መልቀቅ); ሞተር 3. setSpeed (0); ሞተር3.run (መልቀቅ); ሞተር 4.setSpeed (0); ሞተር 4.run (መልቀቅ); }}