በካርድቦርድ እና በአርዱዲኖ የጦር ሜዳ እንዴት እንደሚገነባ -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

አርዱዲኖ UNO ን በመጠቀም የጦር ሜዳዎችን ፈጠርኩ እና ካርቶኖቹን ለመገንባት ጥቅም ላይ ውሏል። ተመጣጣኝ አቅርቦቶችን ለመጠቀም ሞከርኩ እና የልጆቻቸውን የጦር ቦቶች እንዴት ዲዛይን ማድረግ እንደሚችሉ የፈጠራ ነፃነትን ሰጠሁ። Battlebot ጆይስቲክን እና nRF24L01 2.4GHz ገመድ አልባ ሞጁልን በመጠቀም ከገመድ አልባ መቆጣጠሪያው ትዕዛዞችን ይቀበላል።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር እና ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉ ሃርድዌር እና ቁሳቁሶች

አርዱዲኖ ዩኖ + የዩኤስቢ ገመድ -

||

አርዱዲኖ ናኖ

||

9v ባትሪ https://amzn.to/2wPmnSP ||

ዝላይ ሽቦዎች https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2.4 ጊኸ ሽቦ አልባ የ RF አስተላላፊ ሞዱል https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v የባትሪ ክሊፕ አገናኝ https://amzn.to/32D4R0b ||

ካርቶን:

የተፈጥሮ የእንጨት እደ -ጥበብ እንጨቶች https://amzn.to/39rovPs ||

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ https://amzn.to/2JujS9e ||

ባለሁለት አክሲዮን XY ጆይስቲክ ሞዱል አርዱinoኖ KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

የዲሲ ሞተር 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N ሚኒ ሞተር ሾፌር https://amzn.to/2MoYeqI ||

ቀይር https://amzn.to/2upTngE ||

ወንድ ዲሲ በርሜል ጃክ አስማሚ ለአርዱዲኖ https://amzn.to/2VwyKxx ||

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ https://amzn.to/31sIko3 ||

የብረት ኪት መሸጫ https://amzn.to/3eHmp0i ||

ደረጃ 2: BattleRobot ይገንቡ

ከዚህ የጦር መርከብ በስተጀርባ ያለው ሀሳብ በተቻለ መጠን ርካሽ ለመገንባት መሞከር ነበር። ከብረት ቆርቆሮ ይልቅ ለሮቦት አካል ካርቶን ፣ ከባንድ መጋዝ ፋንታ መቀስ ፣ እና ከመታጠቢያ ገንዳ ይልቅ ሙቅ ሙጫ እጠቀም ነበር።

በመጀመሪያ ካርቶን ያስፈልግዎታል ከዚያም ቅርጾቹን ይቁረጡ። የእኔን ንድፍ ካልወደዱ የራስዎን የጦር መሣሪያ ቦት ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ። ወረዳውን በጦር መሣሪያ አካል ውስጥ ማስገባት ስለምንፈልግ ከላዩ በስተቀር ቁርጥራጮቹን አንድ ላይ ያጣምሩ።

ደረጃ 3 የጦር መርከብ እና ተቆጣጣሪውን ፕሮግራም ማድረግ

አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ የ RF24 ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልግዎታል። ስለዚህ ከዚህ በታች ያሉትን ፋይሎች ያውርዱ እና arduino IDE ን ይክፈቱ። ወደ Sketch -> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ -> Add. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያስገቡ እና ‹RF24.zip› ን እዚያ ያስገቡ። ከዚያ አርዱዲኖ UNO ን ማገናኘት እና ‹Battle_Robot.ino› ን ወደ አርዱዲኖ መስቀል አለብዎት። አሁን የ Arduino UNO ን ይንቀሉ እና አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ እና ‹Controller.ino› ን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ። የ ‹ቦርድ› እና ‹ወደብ› ቅንብሮችን መለወጥንም ያስታውሱ።

ደረጃ 4 - የውጊያ ቦት ማገናኘት

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ለሞተር እና ለማሽከርከሪያ 3 x 9 ቮልት የአልካላይን ባትሪዎችን ተጠቅሟል። L298N ሚኒ ሞተር ነጂ ለሞተሮች ቁጥጥር ጥቅም ላይ ውሏል። የአርዱዲኖ ቦርድ አንዳንድ የ 5 ቮ ምልክቶችን ይቀበላል ፣ እና ለሞተር ሞተሮች ከፍተኛ ቮልቴጅ ይሰጣል። እንዲሁም በእነዚያ የግብዓት ምልክቶች ጥምር ላይ በመመስረት ሞተሮቹ በሁለቱም አቅጣጫዎች እንዲሮጡ ያስችላቸዋል። እያንዳንዱ መሣሪያ በገመድ ዲያግራም መሠረት ተገናኝቷል።

ወረዳዎቹን ከጨረሱ በኋላ ከዚያ በቀላሉ ከባትሪዎ እና ከአርዲኖ ዩኖ ጋር በጦር መሣሪያ አካል ውስጥ በቀላሉ ያያይዙዋቸው ወይም በእጥፍ ይለጠፋሉ።

ደረጃ 5 ተቆጣጣሪውን ማገናኘት

የሚከተለው ምስል አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም የማሰራጫውን ሙሉ የወረዳ ዲያግራም ያሳያል። ሁሉንም አካላት ካገናኘሁ በኋላ እነዚህን ሁሉ ክፍሎች ወደ መከለያው ውስጥ አስገብቼ ትኩስ ማጣበቂያ በመጠቀም ሙሉ በሙሉ አተምኩት። NRF24L01 2.4 ጊኸ የማስተላለፊያ ሞዱል ለገመድ አልባ ግንኙነቶች እስከ 100 ሜትር ድረስ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 6: Battlebot ን ይሞክሩ

አሁን ፣ ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ የጦር መሣሪያውን ከመቆጣጠሪያው ጋር መቆጣጠር መቻል አለብዎት። ጦርነቱ በጭራሽ የማይሠራ ከሆነ የ nRF24L01 ግንኙነቶችን መፈተሽ አለብዎት።

እነዚህን የትግል ቦቶች መገንባት አስደሳች ነበር! ይህ ጽሑፍ በቤትዎ ዙሪያ ባሉት በእነዚህ የዕለት ተዕለት ዕቃዎች ሁሉ ውስጥ ለተቀበሩ አጋጣሚዎች ዓይኖችዎን እንዲከፍቱ እንደረዳዎት ተስፋ አደርጋለሁ። እርስዎ የሚጥሏቸው እነዚያ ሳጥኖች እርስዎ ካሰቡት ቀጣዩ ትልቅ ፕሮጀክትዎ ሊሆኑ ይችላሉ።

ለድጋፉ የእኔን ሰርጥ መመዝገብ ይችላሉ።

አመሰግናለሁ.