የመቀመጫ ሰዓት መከታተያ እንዴት እንደሚገነባ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ፕሮጀክት አንድን ሰው ለመለየት እና ለመከታተል የዚዮ ኪዊክ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ ይጠቀማል። መሣሪያው ከተቀመጠው ሰው ፊት ለፊት/ከኮምፒውተሩ ፊት ለፊት በማያ ገጽ/ሞኒተር አናት ላይ ይቀመጣል።

ፕሮጀክቱ በሰዓታት/ደቂቃዎች ውስጥ ምን ያህል እንደተቀመጡ ይከታተላል። ከፍተኛው ‹ቁጭ› ጊዜ ከተደረሰ በኋላ ቆመው እንዲዞሩ ያስጠነቅቃቸዋል።

ደረጃ 1: መርሃግብር

ደረጃ 2: ማዋቀር

ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚከተሉትን ሞጁሎች ያስፈልግዎታል

• ዙኒኖ መ ኡኖ ልማት ቦርድ
• ዚዮ ኪዊክ አልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ
• ዚዮ ኪዊክ 0.91”OLED ማሳያ
• ኪዊክ ኬብሎች (200 ሚሜ)
• የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ

ደረጃ 3 ዴዚ ሰንሰለት ሁሉንም ሞጁሎች አንድ ላይ

ደረጃ 4: ውቅር እና ኮድ

የሚከተሉትን ቤተመጽሐፍት ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ያውርዱ እና ይጫኑ ፦

• Adafruit GFX ቤተ -መጽሐፍት
• Adafruit SSD1306 ቤተ -መጽሐፍት

ሙሉውን የፕሮጀክት ኮድ ወደ ቦርድዎ ይስቀሉ። የእርስዎን Uno ወደ ኮምፒውተር ይሰኩት። አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ኮዱን ያውርዱ እና ያብሩ።

እንደ አማራጭ ኮዱን ከ Github ገፃችን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የኮድ ማብራሪያ

ከጅምሩ አነፍናፊው በ 75 ሴ.ሜ ርቀት ውስጥ የተቀመጠ የሰው መኖርን ይለያል። በዚህ ጊዜ ሁሉም ቆጣሪዎች ወደ ዜሮ ይነሳሉ።

uint16_t time_sit1 = 0; uint16_t time_sit2 = 0; uint16_t time_leave1 = 0; uint16_t time_leave2 = 0; uint16_t lim = 75; // የርቀት ክልል ከአነፍናፊ ወደ መቀመጫ ወንበር 16_t maxsit_time = 7200000; // በ ms ውስጥ ከፍተኛውን የመቀመጫ ጊዜ ያዘጋጁ

በ loop ተግባር ውስጥ ፣ አነፍናፊው መጀመሪያ ለሰው መኖር ይገነዘባል። ምንም ነገር በምርመራ ክልል ውስጥ ከሌለ ፣ ‹ትተው ቆጣሪ› ማንም የማይገኝበትን ጊዜ መከታተል ይጀምራል።

ከሆነ (ርቀት*0.1 <ሊም) {// አንድ ሰው በማወቂያ ክልል distance_H = Wire.read () ውስጥ መሆኑን ካወቀ; distance_L = Wire.read (); ርቀት = (uint16_t) ርቀት_ኤች << 8; ርቀት = ርቀት | distance_L; ቁጭ (); time_leave1 ++; // ማንም ሰው የማይቆጠርበትን ጊዜ ይከታተላል ();

እሱ/እሷ ከ 2 ሰዓታት በላይ ከተቀመጡ ፣ ኮዱ ሰውዬው እረፍት እንዲያደርግ መልእክት ያሳያል።

ከሆነ (time_sit2> maxsit_time) {maxsit (); time_leave1 = ሚሊስ ()/1000; time_leave1 ++; የሂሳብ ጊዜ ();

ሰውዬው እረፍት ለመውሰድ ከወሰነ ፣ የሰው መኖር ካለ ኮዱ እንደገና ይፈትሻል። ተገኝነት ካልተገኘ ፣ የተቀመጠው ቆጣሪ ወደ ዜሮ ይመለሳል እና የእረፍት ቆጣሪ ይጀምራል። አነፍናፊው ሰውዬው የሥራ ቦታውን ለቅቆ ለመውጣት ጊዜውን ይከታተላል።

ሌላ ከሆነ (ርቀት*0.1> ሊም) {// አንድ ሰው ከክልል ስሌት ጊዜ ውጭ መሆኑን (); Serial.print ("Time sit:"); Serial.print (time_sit2/1000); Serial.println ("ሰከንድ"); time_sit1 = ሚሊስ ()/1000; Serial.println ("ማንም የለም"); time_sit1 ++; መዘግየት (1000);

ደረጃ 6 - ማሳያ

የዚዮ ኪዊክ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ በኮምፒተርዎ መቆጣጠሪያ አናት ላይ ያድርጉት።

ማሳሰቢያ - ውጤቱን ሊያዛባ የሚችል ማንኛውንም ነገር በአነፍናፊው እንዳይታወቅ ከኮምፒውተሩ በላይ ማድረጉ የተሻለ ነው።

ከመሳሪያው ጋር በተያያዘው የ OLED ማሳያ ላይ የመቀመጫ ጊዜ ውጤቶችን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7: እንዴት እንደሚሰራ

የአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ እሱ/እሷ በሴንቲሜትር ከ 75 ሴ.ሜ (ከተቆጣጣሪው እስከ መቀመጫው ባለው ርቀት) ውስጥ ከተቀመጡ የተቀመጠ ሰው ይከታተላል እና ይለያል።

ሰውዬው የተቀመጠበትን የሰዓታት ብዛት እና ከአነፍናፊው ርቀትን ይከታተላል።

እሱ/እሷ በተጠቀሰው 75 ሴ.ሜ ክልል ውስጥ ካልሆኑ አነፍናፊው ሰውዬው የተቀመጠበትን ቦታ ትቶ እንደሄደ ይገምታል። የ OLED ማያ ገጹ አንድ ሰው ከተቀመጠ በኋላ የተረፈበትን ጊዜ ያሳያል።

አነፍናፊው አንድ ሰው በቀጥታ ከ 2 ሰዓታት በላይ እንደተቀመጠ ከተከታተለ እና ካስተዋለ ማያ ገጹ/እሱ/እሷ እረፍት እንዲያደርግ መልእክት ያሳያል።