አርዱዲኖ አይአር ዳሳሽ እና ርቀት ከ LCD ጋር - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኛ ከዩኒቲቲ ቱ ሁሴን ኦን ማሌዥያ (UTHM) የ UQD10801 (Robocon1) ተማሪዎች ቡድን ነን።

በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ ዩኖ R3 ን በመጠቀም በ IR ርቀት ላይ ያሉትን አዝራሮች ወደ ፈሳሽ ክሪስታል ማሳያ (ኤልሲዲ) እንዴት እንደሚያሳዩ ይማራሉ። ይህ መማሪያ tinkercad ን በመጠቀም ያስመስላል። ይህንን የ YouTube ቪዲዮ እንደ ምሳሌ መጥቀስ ይችላሉ።

አቅርቦቶች

1. አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

2. ሽቦዎችን ማገናኘት

3. ፈሳሽ ክሪስታል ማሳያ (ኤልሲዲ)

4. ፖታቲሞሜትር

5. የ IR ዳሳሽ

6. IR የርቀት መቆጣጠሪያ

7. የዳቦ ሰሌዳ

8. ተከላካይ (1kohm እስከ 10kohm)

ደረጃ 1 በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ወረዳውን ያገናኙ

የተስተካከለ ወረዳ መሠራቱን ለማረጋገጥ የዳቦ ሰሌዳውን በመጠቀም ሽቦዎቹን ያገናኙ። ለ LCD ፣ ፒን 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 11 እና 12 ጥቅም ላይ ይውላሉ። የ potentiometer ተግባር የ LCD ን ብሩህነት መቆጣጠር ነው። በአርዱዲኖ ላይ ያሉትን ፒኖች ለመከታተል በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ባለብዙ ቀለም ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ። የ IR ዳሳሽ በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 7 ጋር ይገናኛል።

ደረጃ 2 - ስርዓቱን ኮድ መስጠት

2 ቤተ -መጻህፍት ጥቅም ላይ የሚውሉት LiquidCrystal.h እና IRremote.h ናቸው። የኮዲንግ የመጀመሪያ ክፍል ኮዱን ከርቀት መቆጣጠሪያው እያንዳንዱ ቁልፍ ማግኘት ነው። እንደ ምሳሌ ፣ በ tinkercad.com ውስጥ ፣ በ OFF/ON አዝራር የሚተላለፈው ኮድ “16580863” ነው። ይህ ለሁሉም አዝራሮች የተለየ ነው። ይህንን ለማግኘት ለእያንዳንዱ አዝራር እያንዳንዱን ኮዶች ለማግኘት ፕሮግራም መገንባት ያስፈልግዎታል። የምሳሌ ኮድ እንደ ማጣቀሻ ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። ለእያንዳንዱ አዝራር እያንዳንዱን ኮድ ከተከታታይ ማሳያው በእጅ መፃፍ አለብዎት። ኮዱን ያጠናቅሩ እና ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ እና ስርዓቱን ያሂዱ። በ IR የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ ለእያንዳንዱ ቁልፍ ይፈትሹ እና ለእያንዳንዱ ማጣቀሻዎች ለእያንዳንዱ አዝራሮች ኮዶቹን ይፃፉ።

ደረጃ 3 የመጨረሻውን ፕሮግራም ኮድ መስጠት

ለ IR የርቀት መቆጣጠሪያ ኮዶቹን መቅረጽ ከጨረሱ በኋላ የመጨረሻውን ፕሮግራም ወደ ኮድ መቀጠል ይችላሉ። ይህ የ LiquidCrystal.h ቤተ -መጽሐፍትን ያካትታል። የናሙና ኮድ ለማጣቀሻ ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል። በአዝራሮቹ መካከል ለመቀያየር በፕሮግራሙ ውስጥ የ “መቀየሪያ” መያዣውን ይጠቀሙ። ለእያንዳንዱ የመቀየሪያ መያዣ ፣ በኤልሲዲው ላይ ለእያንዳንዱ አዝራር ጽሑፉን ለማሳየት lcd.print ን ይጠቀሙ 0.5 ሰከንድ መዘግየት እና እረፍት ይጨምሩ ፤ ከተደጋጋሚው ለመውጣት። አንዴ ኮድ ከጨረሱ በኋላ ያጠናቅሩት እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።

ደረጃ 4: ሙከራ

የመጨረሻው እርምጃ አርዱዲኖን በማብራት ፕሮግራሙን መሞከር እና በ IR ርቀት ላይ ያሉትን አዝራሮች በመጫን መሞከር ነው። በኤልሲዲው ላይ ያለውን ጽሑፍ ማየት ካልቻሉ ፣ የ potentiometer ቁልፍን ለማስተካከል ይሞክሩ። ይዝናኑ!