የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና - ገመድ አልባ የ Xbox 360 መቆጣጠሪያን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በገመድ አልባ የ Xbox 360 መቆጣጠሪያ በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት የራስዎን የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ለመገንባት እነዚህ መመሪያዎች ናቸው።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

መሠረት ፦

• የ Xbox 360 መቆጣጠሪያ
• Xbox 360 የርቀት መቀበያ
• Raspberry Pi 3
• የመኪና ኪት - እኛ ከተጠቀምንበት በተሻለ ሞተሮች እና የተሻለ የሞተር መቆጣጠሪያ ያለው የመኪና ኪት እንዲጠቀሙ እንመክራለን። ይህ ለ 15 ደቂቃዎች ያለማቋረጥ ጥቅም ላይ ከዋለ በኋላ ተሰጠ።
• ለ Raspberry Pi የኃይል ምንጭ ፣ እንደ ተንቀሳቃሽ የዩኤስቢ ኃይል መሙያ
• ለሞተር ሞተሮች ባትሪዎች
• የሽቦ መሸጫ ጣቢያ
• ሽቦውን በንጽህና ለመጠበቅ የቴፕ/ሙጫ/ዚፕ ማሰሪያዎች/የቆሻሻ መጣያ/የዳቦ ትስስር።

ጭማሪዎች ፦

• 2x ነጭ 5 ሚሜ 2 ፒን LED
• 2x ቀይ 5 ሚሜ 2 ፒን LED
• 4x ቢጫ 3 ሚሜ 2 ፒን LED
• 3x ሰማያዊ 3 ሚሜ 2 ፒን LED
• 3x ቀይ 3 ሚሜ 2 ፒን LED
• 1x 330 OHM resistor
• 4x 100 OHM resistor

ደረጃ 2 መኪናዎን ያሰባስቡ

እሱን ለመገጣጠም በመኪና ኪትዎ ውስጥ የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።

ደረጃ 3 ሁሉንም በአንድ ላይ ያያይዙት

ለሞተር ሞተሮች በመጀመሪያ ለሞተር መቆጣጠሪያዎ ሽቦ ያድርጓቸው ፣ ከዚያ የሞተር መቆጣጠሪያውን ከ Raspberry Pi ጋር ያገናኙት። የትኛውን ፒን እንደሚጠቀሙ ላይ በመመስረት ፣ በሚቀጥለው ደረጃ የተሰጠውን ኮድ መለወጥ ይኖርብዎታል።

ለ መብራቶች ፣ የሽቦ ዲያግራም እና ምሳሌ እንደ ምስል ቀርቧል። እንዲሁም እነዚህን ከ Raspberry Pi ጋር ያስተላልፉ።

ደረጃ 4 ኮድ መስጠት

ማውረድ ያለባቸው ሁለት የፓይዘን ቤተ -መጻሕፍት አሉ-

Xbox:

የ Xbox ቤተ -መጽሐፍት በርቀት መቀበያ በኩል መኪናችንን ለመቆጣጠር ያስችለናል። Raspberry Pi ውሱን የ PWM ፒኖች ቁጥር ስላለው ፣ WiringPi እነሱን ለመምሰል ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ስለሆነም ሁሉም መንኮራኩሮች በተመሳሳይ መንገድ ይሠራሉ።

የተካተተውን ኮድ ያውርዱ እና በእርስዎ Raspberry Pi ላይ በሆነ ቦታ ላይ ያስቀምጡት። ሽቦዎችዎ እንዴት እንደተዋቀሩ አንዳንድ ፒንሎች ሊለያዩ ይችላሉ።

ፒ ፒ በሚነሳበት ጊዜ ኮድዎ በራስ -ሰር መሥራቱን ማረጋገጥ አለብዎት።

ደረጃ 5: የመጨረሻ ንክኪዎች

የ Xbox 360 ገመድ አልባ መቀበያውን በአንዱ የ Pi ዩኤስቢ ወደቦች ፣ እንዲሁም የኃይል ምንጭዎን ያገናኙ።

በዚህ ጊዜ መኪናዎ መሮጥ አለበት።

• የቀኝ ማስነሻ መኪናውን ወደ ፊት ያንቀሳቅሳል
• የግራ ቀስቃሽ ወደ ኋላ ያንቀሳቅሰዋል
• ሁለቱም ቀስቅሴዎች መኪናውን ፍጥነቱን ይቀንሳል
• የግራ ዱላ መኪናውን በማዞር ወደ እያንዳንዱ ጎማ የሚገባውን የኃይል መጠን ይቆጣጠራል