አርዱዲኖ እና ስማርትፎን የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ለአየር ማገድ ዲጂታል መቆጣጠሪያ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ለሁላችሁ

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አንድ አርዱዲኖ + የብሉቱዝ ሞዱል እና ከ android +4.4 ጋር ለማንኛውም ስማርት ስልክ ለርቀት መቆጣጠሪያ እንዴት እንደሚገነቡ ለእርስዎ ለማሳየት እሞክራለሁ ፣ ይህ የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ነው ስለዚህ እባክዎን ይታገሱ:)

ይህ ፕሮጀክት የተጀመረው የአየር እገዳ በተጫነበት ነገር ግን ምንም ዲጂታል መቆጣጠሪያ ባለመሆኑ በትርፍ ጊዜዬ ለእሱ አንድ መገንባት እችል እንደሆነ ለማየት ወሰንኩ ፣ በኋላ ሀሳቡን ለመሞከር እና ለመሸጥ ወሰንኩ ግን እዚህ በፖርቱጋል ማንም ፍላጎት ያለው አይመስልም እና አየር የተጫነ መኪና እንኳን ስለሌለኝ ፣ አሁን ፕሮጀክቱን ለሁሉም እጋራለሁ።

በአርዱዲኖ ላይ ያለው ሃርድዌር እና ሶፍትዌር በስማርትፎን ላይ ከዲጂታል ፓወር ሊፍት ኤፒኬ ጋር አብሮ እንዲሠራ ተደርጓል ፣ ያለ ስልኩ የመኪናውን ቁመት ማስተካከል እንዲችሉ በ 4 ሶኖይድ ወይም በ 8 እንዲሁም በዚህ ሃርድዌር ላይ 3 አዝራሮች አሉ።

ከዚህ ፕሮጀክት ጋር ቀጣዩ እርምጃዬ ለእያንዳንዱ ጎማ ቁመት ዳሳሾች መሆን እና በኤፒኬ ውስጥ የራስ-ሁነታን ማንቃት ነበር ፣ ግን እንደገና ፣ በየቀኑ ነገሮችን ለመሞከር አየር ያለው መኪና እንኳን ስለሌለኝ እዚያ አለ ግን ፍጥነትን ብቻ ያሳያል።

በመኪናው 12v መስመር ላይ “ልክ እንደ ሆነ” ፣ ይህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ ብቻውን በአየር ቫልቮች ላይ የ 12 ቮ ሶኖይዶችን እና አንድ ዓይነት ተቆጣጣሪውን ለአርዲኖ ኃይል ማነቃቃት ስለማይችል ይህ ፕሮጀክት አንዳንድ ሌሎች ክፍሎች ያስፈልጉታል። እንዲሁም በስማርትፎን በኩል የሶላኖይድ ማግበር ለሚፈልጉ ሌሎች ፕሮጄክቶች ተመሳሳይ አቀማመጥን መጠቀም ይችላል።

በዚህ አስተማሪዎ እንዲሁ ከአርዲኖ 5v የበለጠ ትልቅ ጭነት ለማግበር ትራንዚስተሮችን በመጠቀም ከአርዱዲኖዎ ጋር ብዙ የግፊት ቁልፎችን በመጠቀም ከአንድ የአናሎግ ፒን ጋር ብቻ በርካታ የቮልቴጅ መከፋፈያዎችን እንዴት ለፕሮጀክትዎ እንደሚተገበሩ ይማራሉ።

ከፊት ለፊቱ ለአርዲኖ ሁሉንም ኮዶች ማውረድ ይችላሉ ፣ ለስማርትፎኑ ኤፒኬ DigitalPowerLift ከ google ጨዋታ ማውረድ ይችላል።

ሁሉንም ነገር በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንዴት እንደሚሰበሰብ አሳያለሁ ፣ ግን እኔ በትንሽ ፒሲቢ ውስጥ የሁሉንም አካላት “የመጨረሻውን ቪዲዮ ይፈትሹ” 2 ምሳሌዎች አሉኝ ፣ ለእነዚያ አንዳንድ የሽያጭ ክህሎቶች ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 1: አካላት

የአካል ክፍሎች ዝርዝር

TIP120-ትራንስስተር ---- 8

N4007-መደበኛ ዲዲዮ ---- 8

Resistor 1K ---- 9

Resistor 1K8 ---- 1

Resistor 390k ---- 1

Resistor 470k ---- 3

Ushሽ ቡቶን ---- 3

መሪ 3 ሚሜ አረንጓዴ ---- 4

መሪ 3 ሚሜ ቀይ ---- 4

አማራጭ-የዲሲ-ዲሲ ደረጃ ወደ ታች 4.5V- 60V ወደ 3-35V ---- 1

የብሉቱዝ ሞዱል HC-05

አርዱinoኖ

የዳቦ ሰሌዳ 830 ነጥብ

የዳቦ ሰሌዳ መዝለያዎች

ማሳሰቢያ -በመኪናዎ ውስጥ ለእያንዳንዱ መጥረቢያ 2 ሶኖይዶች ብቻ ካሉዎት ለእያንዳንዱ Led 2 ፣ 4 - TIP120 እና 4 - ዳዮዶች ብቻ ከእነዚህ አርዱinoኖዎች መካከል አንዱ ያደርጋል “ዩኖ ፣ ፕሮ ሚኒ ፣ ቡርዱኖ” ሌላም ይሠራል ነገር ግን አንዳንድ ለውጦች ወደ ደረጃው ወደታች እና በኮድ ፒን ውስጥ ከመጫንዎ በፊት ማረም ያስፈልጋል።

ደረጃ 2 - የመሰብሰቢያ ትእዛዝ

እኔ እንደማስበው ሁሉ ሁሉንም ነገር ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ማገናኘት ቀላል ነው።

የስብሰባ ትእዛዝ;

1. እርስዎን አርዱዲኖን በሁለቱም በኩል በዳቦቦርዱ 5v እና Gnd ላይ ካለው የኃይል ሀዲዶች ጋር በማገናኘት ይጀምሩ።
2. የብሉቱዝ ሞጁሉን ያገናኙ።
3. ሁሉንም ትራንዚስተሮች ያገናኙ።
4. ሁሉንም አዝራሮች ያገናኙ።
5. ከመኪናው የ GND ግንኙነቶችን በዳቦ ሰሌዳው ያጋሩ።
6. እርስዎ ካሉዎት አርዱዲኖን ለማብራት ደረጃውን ወደታች ይጠቀሙ።
7. ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።
8. በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ መተግበሪያውን ይጫኑ።
9. ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ ፣ የግፊት ቁልፎቹ እየሰሩ መሆኑን ያረጋግጡ “ጽሑፍ በተከታታይ ማሳያ ላይ ይታያል” እርስዎ ሲገፉዋቸው መብራቶች መብራት አለባቸው።
10. በመኪናው ውስጥ ትክክለኛውን መንኮራኩር ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ማገናኘት እንዲችሉ ሁሉንም ትራንዚስተር ውፅዓት ይለዩ።

ደረጃ 3 የብሉቱዝ ሞዱል እና አዝራር

አንዳንዶቻችሁ የብሉቱዝ ሞጁሉን ወይም ትራንዚስተርን በጭራሽ አልተጠቀሙም ብለን በማሰብ ሁሉንም ነገር በዝርዝር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ትንሽ መመሪያ ለማድረግ ወሰንኩ ፣ እነዚህ የመጀመሪያዎቹ ናቸው። ሁሉንም ነገር በደንብ ለማገናኘት እንዲረዱዎት ምስሎቹን መከተል ይችላሉ።

የብሉቱዝ ሞዱል;

በመጀመሪያ እኛ አርዱዲኖን Rx wich ን ዝቅ ማድረግ አለብን 5v ወደ 3.3v ቀላሉ እና በጣም ርካሽ መንገድ የቮልቴጅ መከፋፈያ ማድረግ ነው ፣ በሥዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት በጣም ቀላል ነው።

1. የሞጁሉን +5v እና GND ያገናኙ
2. የ 1 ኪ 8 ተቃዋሚውን አንድ ጫፍ ከመሬት ጋር ያገናኙ እና ሌላውን በባቡሩ 1 ኛ ቀዳዳ ላይ በሞጁሉ አቅራቢያ ያገናኙ።
3. ከ 1 ኪ 8 ባለው ተመሳሳይ ባቡር ውስጥ የ 1 ኪ ተቃዋሚውን አንድ ጫፍ ያገናኙ። በመካከላቸው ቀዳዳ ይተው ፣ የ 1 ኪ resistor ሌላኛው ጫፍ ሌላውን ያገናኛል።
4. በዲጂታል ፒን 10 አርዱinoኖ ላይ አንድ ገመድ ከብሉቱዝ ሞዱል RX ጋር ያገናኙ።
5. 1 ኪ resistor ብቸኛ በሆነበት በባቡር በዲጂታል ፒን 11 አርዱinoኖ ላይ አንድ ገመድ ያገናኙ።

በመጨረሻም ሁለቱ ተቃዋሚዎች በሚገናኙበት ተመሳሳይ ሀዲድ ላይ አንድ ገመድ ያገናኙ ፣ ገመዱን በትክክል በመካከላቸው እና በሌላኛው ጫፍ ወደ TX ሞጁል ያስገቡ።

Ushሽቦተኖች ፦

እኔ ከአናሎግ ፒኖች የማንበብ እሴቶችን በማሰብ ይህንን ፕሮጀክት ስገነባ ፒን በአርዱዲኖ ላይ ነፃ እንዲሆን እና በ 8 ሶኖይዶች እና 2 ብሮችን ከብሉቱዝ ሞዱል በፍጥነት እየወረዱ ነበር ፣ ስለዚህ 3 አዝራሮቹን ለመጠቀም ወሰንኩ። በምስሉ ላይ እንደሚመለከቱት ግንኙነትን በመጠቀም ተመሳሳይ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን።

ማሳሰቢያ - እነዚህ አዝራሮች እንዲሰሩ እኔ የተጠቀምኩበትን ትክክለኛ ተመሳሳይ resistor መጠቀም ያስፈልግዎታል ወይም ኮዱን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

1. የግፊት ቁልፎቹን ያስገቡ።
2. በተመሳሳይ የመጀመሪያ እግር ላይ ሁሉንም ወደ +5v ያገናኙ።
3. ከዳቦርዱ በሌላኛው በኩል 470 ኪ ተቃዋሚዎችን በ +5v ተቃራኒ እግር እና በመጨረሻው ተከላካይ ከአንድ ባዶ ባቡር ጋር ያገናኙ።
4. አሁን ልክ እንደ የቮልቴጅ መከፋፈያው በብሉቱዝ ሞጁል ተመሳሳይ ያድርጉት ፣ የ 390 ኪ ተቃዋሚውን አንድ ጫፍ ከመሬቱ ጋር ያገናኙ እና ሌላኛው 470 ኪ ብቻውን ወደሚገኝበት ተመሳሳይ ባቡር ያገናኙ።
5. በመጨረሻም በአርዲኖው ላይ ከአናሎግ ፒን A1 ከተቃዋሚዎቹ መካከል ያለውን ገመድ ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ትራንዚስተሮች

አሁን ትራንዚስተሮች

ይህ ቀላል ነው ፣ ልክ እንደ ምስሉ አንድ በማገናኘት ይጀምሩ እና ለተቀሩት ይድገሙት።

በእውነቱ ቀላል ካልሆኑ በዚህ ደረጃ ውስጥ ዲዲዮው እንዴት እንደሚሠራ ማወቅ ያስፈልግዎታል። አንድ መንገድ ብቻ እንደሚፈስ ወንዝ አድርገው ያስቡ ፣ እኛ ከጂኤንዲ ጋር አብረን የምንሠራ ስለሆንን ፣ አንድ ትንሽ የብር ቀለበት ያለው የዲዲዮውን መጨረሻ ከ + እና ከሌላው ጫፍ ጋር በተመሳሳይ ማገናኘት አለብን። በ TIP120 ላይ እንደ መካከለኛ ፒን ፣ ይህ ትራንዚስተርዎን መጥበሱን ለመከላከል ነው ፣ ምክንያቱም ሶኖኖይዶች እንደ ዲሲ ሞተር ናቸው ፣ ሲለቋቸው ወደ ትራንዚስተሩ ተመልሰው ለመጓዝ የሚሞክሩትን ለአጭር ጊዜ የአሁኑን ያመርታሉ። እንደገና ወደ + ጣለው። ለእርዳታ እና ምሳሌዎች የቀረቡትን ምስሎች ይጠቀሙ”

የአየር መጓጓዣ መጫኛዎ 4 ሶላኖይድ ብቻ ካለው ፣ ለመጨረሻው ማስታወሻ ትኩረት ይስጡ።

እርምጃዎች ፦

1. የግራ ፒን (ትራንዚስተር) ላይ ያለውን ጽሑፍ መጋፈጥ የ 1 ኪ resistor አንዱን ጫፍ ከሌላው ከባቡር ሐዲድ ጋር ማገናኘት ያለብዎት ፣ እንዲሁም የግራውን ረጅም እግር “አኖዴ” በተመሳሳይ የግራ ፒን እና አጭሩ እግር “ካቶድን” ወደ ጂ.ኤን.ዲ.
2. በመካከለኛው የፒን ባቡር ላይ ዲዲዮው “የምስል መመሪያዎችን ከተከተለ” በኋላ ትራንዚስተሩ አጠገብ ያለውን ዲዲዮ እና ከአንድ ገመድ መሪ ጋር ያገናኙት ፣ “የኬብል መሪ ከሶልኖይድ GND ጋር የሚገናኘው” ነው።
3. ትክክለኛው ፒን በሁሉም ትራንዚስተሮች መካከል ይጋራል ፣ ይህ እንዲሁ ከመኪና መሬት እና ከአርዱዲኖ ጂኤንዲ ጋር መጋራት አለበት።
4. አንድ ገመድ ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 2 እስከ 1 ኪ resistor ብቸኛ ጫፍ ያገናኙ።
5. ከዲጂታል ፒን 2 እስከ ዲጂታል ፒን 9 ድረስ ለሁሉም ትራንዚስተሮች ይድገሙ ፣ ከእርስዎ የመኪና አየር ስርዓት ጋር እንዴት እንደሚገናኙ ከአንዳንድ መሰየሚያ በታች ይመልከቱ።

አርዱዲኖ - ትራንዚስተር ግንኙነቶች

አረንጓዴ መብራቶች ለ UP ናቸው

ዲጂታል ፒን 2 - የፊት ግራ ጎማ ወደ ላይ

ዲጂታል ፒን 3 - የፊት ቀኝ ጎማ ወደ ላይ

ዲጂታል ፒን 4 - የግራ ግራ ጎማ ወደ ላይ

ዲጂታል ፒን 5 - ወደ ቀኝ የቀኝ ጎማ ወደ ላይ

ቀይ መብራቶች ለታች ናቸው

ዲጂታል ፒን 6 - የፊት ግራ ጎማ ወደታች

ዲጂታል ፒን 7 - የፊት ቀኝ ጎማ ወደታች

ዲጂታል ፒን 8 - የግራ ግራ ጎማ ወደታች

ዲጂታል ፒን 9 - ወደ ኋላ የቀኝ ጎማ ወደ ታች

ማስታወሻ:

ለአውሮፕላን መጫኛ መጫኛዎች ከገለልተኛ የጎማ መቆጣጠሪያ ይልቅ “8 ሶኖይዶች” ለእያንዳንዳቸው ዘንግ “4 ሶኖይዶች” ብቻ እንደዚህ ዓይነት ግንኙነት አላቸው።

አረንጓዴ መሪ;

ዲጂታል ፒን 2 - የፊት መጥረቢያ ወደ ላይ

ዲጂታል ፒን 4 - የኋላ ዘንግ ወደ ላይ

ቀይ መሪ:

ዲጂታል ፒን 6 - የፊት መጥረቢያ ታች

ዲጂታል ፒን 8 - የኋላ ዘንግ ወደ ታች

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ

እርስዎ እንደተገለጹት ሁሉንም ግንኙነቶች ከሠሩ ፣ ኮዱን ለእርስዎ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

ካልሆነ እርስዎን ለማገዝ አንዳንድ ምስሎች አሉ።

ለአዝራሮቹ የተለያዩ ተከላካዮችን ከተጠቀሙ በምስሎቹ ውስጥም አንዳንድ እገዛ አለዎት።

የአርዲኖን ኮድ እዚህ ያውርዱ ኮዱን እዚህ ያውርዱ።

በምስሎቹ ውስጥ የሚከተሉትን ሊያገኙ ይችላሉ-

• የት እንደሚለወጥ
• ከ “ትራንዚስተሮች” ጋር የሚገናኙትን እና ሶሎኖይድ የሚሠሩትን ፒኖች የት እንደሚቀይሩ
• የብሉቱዝ RX/TX ፒኖችን የት እንደሚቀይሩ
• በአዝራሮቹ ውስጥ ከተዘረዘሩት የተለየ ተቃዋሚዎችን ከተጠቀሙ ፣ አንዳንድ እዚያ ይረዳሉ።

እርስዎ የሚሰማዎት ከሆነ እባክዎን ኮዱን ይለውጡ ወይም በሌሎች ፕሮጀክቶችዎ ላይ እንደፈለጉት ይጠቀሙበት።

"ማጋራት መተሳሰብ ነው"

!!በጣም አስፈላጊ

ከ Android መተግበሪያ ውሂብን የሚቀበልበትን ኮድ አይለውጡ ፣ አለበለዚያ ከ android ትግበራ ጋር አይሰራም ፣ ስለሚያደርጉት ነገር እርግጠኛ ከሆኑ ብቻ ይለውጡት።

ደረጃ 6 - ዲጂታል የተጎላበተው ሊፍት መተግበሪያ

ይህ መተግበሪያ ከአርዱዲኖ ኮድ ጋር ቀድሞውኑ ይሠራል።

ቪዲዮውን መመልከት ይችላሉ።

መተግበሪያውን ከ google ጨዋታ ለማውረድ እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ።

ስልክዎን ብሉቱዝን ብቻ ያግብሩት ፣ የእርስዎን የ Bt ሞዱል ይፈልጉ እና ያጣምሩ።

መተግበሪያውን ይክፈቱ ፣ ወደ ላይኛው ቀኝ ጥግ ይሂዱ እና ለግንኙነት ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ የተጣመሩ መሳሪያዎችን ዝርዝር ይከፍታል እና ጠቅ በማድረግ የ Bt ሞዱሉን ይምረጡ እና ይጠብቁ ፣ ከላይ በግራ ጥግ ላይ አረንጓዴ ኳስ ይዞ ተመልሶ መሄድ አለበት የተገናኘ መሆኑን።

በአሁኑ ጊዜ የጂፒኤስ ፍጥነትን ብቻ ከሚያሳየው ከራስ-ሁናቴ በስተቀር ሁሉም ነገር እየሰራ ነው።

በኤክስትራ ተግባር ውስጥ የስልክዎን ማያ ገጽ ወደ ላይ ከፍ አድርገው ስልኩን ያጋደሉ ፣ መኪናው እንዲሁ ያደርጋል።

ደረጃ 7: የመጨረሻ

ማንኛውም ጥርጣሬ ካለዎት ወይም ማንኛውንም እርዳታ ከፈለጉ እባክዎን ያሳውቁኝ የምችለውን ሁሉ ለመርዳት እሞክራለሁ።

ይህንን በአነስተኛ pcb ውስጥ በጣም የታመቀ እና ሙሉ በሙሉ የሠራሁትን በቪዲዮው ውስጥ ያሉትን ምሳሌዎች መከተል ይችላሉ።

የ android ስቱዲዮን በመጠቀም የአርዱዲኖ ፕሮጄክቶችን ለመቆጣጠር የ android መተግበሪያን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በተመለከተ አንድ አስተማሪ የማድረግ ፍላጎት ካለዎት በአስተያየቱ ውስጥ ያሳውቁኝ።

ይህንን እንዲሠራ እንደቻሉ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እና እሱን በማድረጉ የተወሰነ ደስታ አግኝተዋል።

እርስዎ አስተማሪዬን ለማስተካከል ወይም ለማሻሻል አንዳንድ ምክሮች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥም ያሳውቁኝ።

መልካሙን ሁሉ እመኝልሃለሁ!

:)