ላፕቶፕ የመዳሰሻ ሰሌዳ ቁጥጥር የሚደረግበት ሞዴል የባቡር ሐዲድ - PS/2 Arduino በይነገጽ 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የላፕቶፕ የመዳሰሻ ሰሌዳ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ፕሮጀክቶች እንደ ግብዓት ከሚጠቀሙባቸው ታላላቅ መሣሪያዎች አንዱ ነው። ስለዚህ ዛሬ ሞዴሉን የባቡር ሀዲድ ለመቆጣጠር ይህንን መሣሪያ በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ኮንትሮልደር) እንተግብረው። የ PS/2 የመዳሰሻ ሰሌዳ በመጠቀም ፣ 3 ተመላሾችን መቆጣጠር እና ኃይልን መከታተል እንችላለን።

የመዳሰሻ ሰሌዳውን ከስፋቱ ጋር ከታች (እንደ የቁም ሁነታን ደርድር) ፣ በእያንዳንዱ ሁለት ዲያግራሞች ላይ ጣት ማንሸራተት ሁለት ድምጾችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ጣቱን በአግድም ማንሸራተት ሌላውን ቁጥር ለመቆጣጠር እና ጣቱን በአቀባዊ ለማንሸራተት ያገለግላል። የእንቅስቃሴውን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላል።

ስለዚህ ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ሁሉንም መቆጣጠሪያዎች ለመረዳት እና እንዴት እንደሚሰራ የበለጠ ለማወቅ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ሁሉንም ክፍሎች እና አቅርቦቶች ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2 (UNO ፣ ሊዮናርዶ ፣ ወዘተ) ጋር የሚስማማ የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• አንድ አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2
• PS/2 የመዳሰሻ ሰሌዳ
• በአንድ በኩል ከወንድ ዱፖን ማገናኛዎች ጋር 4 ሽቦዎች (የመዳሰሻ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት)
• የትራክ ኃይልን እና የመዞሪያ ነጥቦችን (3 ከፍተኛ) ከሞተር ጋሻ ጋር ለማገናኘት እያንዳንዳቸው 2 ሽቦዎች
• ቢያንስ 1 ኤ የአሁኑ አቅም ያለው ባለ 12 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት።

ደረጃ 3 የ Ps2 ቤተ -መጽሐፍትን ያግኙ

የ ps2 ቤተ -መጽሐፍት አቃፊውን ከዚህ ያውርዱ። ማግኘት ቀላል ስለሚሆን የወረደውን አቃፊ ወደ ዴስክቶፕ ይውሰዱ። የ Arduino IDE ን ይክፈቱ እና ንድፍን ጠቅ ያድርጉ> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ>. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ… እና ከዚያ የዴስክቶፕውን ps2 አቃፊ ይምረጡ። ቤተ -መጽሐፍቱ ይካተታል እና አሁን የ ps2 ቤተ -መጽሐፍትን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የመዳሰሻ ሰሌዳውን ግንኙነቶች ይወቁ

f ከላይ እንደተጠቀሰው የ Synaptics የመዳሰሻ ሰሌዳ ካለዎት ፣ ‹T22 ›ን +5V ፣ ‹1010› ‹ሰዓት› ፣ ‹T11› ‹መረጃ› እና ‹T23 ›‹ GND ›ነው። እንዲሁም ከላይ እንደሚታየው የ «GND» ሽቦን ወደ ትልቅ የተጋለጠ መዳብ መሸጥ ይችላሉ።

የበለጠ ለማወቅ ከላይ ባለው ምስል ላይ ጠቅ ያድርጉ። የተለየ የመዳሰሻ ሰሌዳ ካለዎት በ ‹ፒኖውቶች› በይነመረብ ላይ የእሱን ክፍል ቁጥር ለመፈለግ ይሞክሩ ወይም ከተጣበቁ በሬዲዲት ላይ የ r/Arduino ማህበረሰብን መጠየቅ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የመዳሰሻ ሰሌዳውን ይፈትሹ

በመዳሰሻ ሰሌዳው ላይ ትክክለኛዎቹ ግንኙነቶች መሥራታቸውን ያረጋግጡ። የመዳሰሻ ሰሌዳውን ለመሞከር ፣ የ ps2 የመዳፊት ኮዱን በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ከምሳያዎች> ps2 ይስቀሉ። የ ‹ሰዓት› ሽቦን ከ D6 ፣ ‹ዳታ› ሽቦን ወደ D5 ፣ GND ወደ GND ፣ እና +5V ወይም VCC ን ከአርዱዲኖ ቦርድ +5V ፒን ጋር ያገናኙ። የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ እና ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ። በመዳሰሻ ሰሌዳው ላይ ጣትዎን ሲያንቀሳቅሱ ቁጥሮቹ ሲቀየሩ ካዩ የመዳሰሻ ሰሌዳው በትክክል እየሰራ ነው እና መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 6: የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፕሮግራም ያድርጉ

ሁሉም ምን እየተደረገ እንደሆነ ለመረዳት ወደ አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከመጫንዎ በፊት ኮዱን ማለፍ ይመከራል።

ደረጃ 7: አቀማመጥን ያዋቅሩ

የትራኩን ኃይል እና ሦስቱን የመምረጫ መቆጣጠሪያዎች ለመፈተሽ አቀማመጥ ያዘጋጁ። ሁሉም የትራክ መገጣጠሚያዎች በትክክል መሠራታቸውን እና ትራኮቹ ንጹህ መሆናቸውን ያረጋግጡ። የመንገዶቹን እና የእግረኞች መንኮራኩሮችን መንኮራኩሮች በየጊዜው ማጽዳቱ ባቡሮቹ እንዳይዘጉ ይመከራል።

ደረጃ 8: በአርዲኖ ቦርድ ላይ የሞተር ጋሻውን ይጫኑ

የሞተር ጋሻውን ካስማዎች ከአርዱዲኖ ቦርድ ሴት ራስጌዎች ጋር በጥንቃቄ ያስተካክሉ እና ጋሻውን በአርዱዲኖ ቦርድ አናት ላይ ይግፉት። መከለያው በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መገናኘቱን እና ምንም ፒን የማይታጠፍ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9: የትራክ ኃይልን እና ተዘዋዋሪዎችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ

የሚከተሉትን ግንኙነቶች ያድርጉ

• የትራኩን ኃይል 'ኤም 1' ተብሎ ከተሰየመው ጋሻ የውጤት አያያዥ ጋር ያገናኙ።
• ተመላሾቹን ከቀሪዎቹ ሶስት የውጤት አያያ'ች 'M2' ፣ 'M3' እና 'M4' ጋር ያገናኙ።

ሁሉም የሽቦ ግንኙነቶች ጥብቅ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 10 የመዳሰሻ ሰሌዳውን ከቅንብሩ ጋር ያገናኙ

በመዳሰሻ ሰሌዳው እና በአርዱዲኖ ቦርድ መካከል የሚከተሉትን ግንኙነቶች በማድረግ የመዳሰሻ ሰሌዳውን ከ Arduino ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።

• የአርዱዲኖ ቦርድ +5 ቮልት ወይም 'ቪሲሲ' እስከ +5 ቮልት
• የአርዱዲኖ ቦርድ 'GND' ወደ 'GND'
• የአርዱዲኖ ቦርድ 'ሰዓት' እስከ 'D6'
• የአርዱዲኖ ቦርድ 'ውሂብ' ወደ 'D5'

ደረጃ 11: ሎኮሞቲቭ (ዎቹን) በትራኩ ላይ ያስቀምጡ

ለመፈተሽ ሎኮሞቲቭ ያስቀምጡ። እንደፍላጎትዎ ብዙ መጓጓዣዎችን ማስቀመጥ ይችላሉ።

የማሻሻያ መሣሪያን መጠቀም ይመከራል። መዘበራረቅን ለመከላከል ባቡሮቹ በመንገዶቹ ላይ በትክክል መቀመጣቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 12 ቅንብሩን ከኃይል ጋር ያገናኙት እና ያብሩት

የ 12 ቮት የኃይል አቅርቦቱን ወደ ማዋቀሪያው ያገናኙ እና ያብሩት።

ደረጃ 13 መቆጣጠሪያዎቹን ይፈትሹ

ሁሉንም መቆጣጠሪያዎች ይፈትሹ። መቆጣጠሪያዎቹን ለመረዳት ከላይ ያለውን ቪዲዮ እንደገና ይመልከቱ።

ደረጃ 14 - ሥራዎን ያጋሩ እና ፉርተርን ያስፋፉ

ፕሮጀክትዎ እንዲሠራ ካደረጉ እና ከቻሉ ‹እኔ ሠራሁት!› ላይ ጠቅ በማድረግ የፍጥረትዎን ስዕሎች ከማህበረሰቡ ጋር ለማጋራት ይሞክሩ።

እንዲሁም ፣ በዚህ ፕሮጀክት ላይ ተጨማሪ ባህሪያትን እና ተግባሮችን ለማከል ይሞክሩ እንዲሁም እነሱን ለማጋራት ይሞክሩ። የምታደርጉትን ሁሉ ፣ መልካሙን ሁሉ!