ሮቦት በ 3 ሰርቪስ መራመድ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ቀላል ብስክሌት ያለው ሮቦት መራመድ ይችላል። በአርዱዲኖ የተሰራ ፣ ሶስት ሰርዶስ እና ቀላል ዘዴ። ወደ ሮቦቱ ያዙት ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ አልፎ ተርፎም ማሽከርከር ወይም ማዞር ይችላል።

አንድ ሰርቪስ የስበት ማዕከልን ማንቀሳቀስ ነው። ሌላ ሁለት ደግሞ ሁለቱንም እግሮች ማዞር ነው። ክብደቱን ወደ ቀኝ ያስቀምጡ እና ቀኝ እግሩን ፣ ክብደቱን ወደ ግራ እና ግራ እግሩን ያዙሩ እና ያዙሩት።

የስበት ማእከልን ለማንቀሳቀስ ቀላሉ መንገድ ከባድ ክብደትን ለማወዛወዝ servo ን መጠቀም ነው። ባትሪዎች ለእሱ ተስማሚ ናቸው ፣ ምክንያቱም ይህ አብዛኛው የሮቦት ክብደት 4 x AA ባትሪዎች ነው።

ይህ ሮቦት በጥሩ ሚዛን ላይ እየተንቀሳቀሰ ነው ፣ ስለሆነም ጠፍጣፋ እና ተንሸራታች ያልሆነ ወለል ያስፈልግዎታል ፣ ግን በድንገት መንቀሳቀስ ያልታሰበ እንቅስቃሴን ያስከትላል። ፕሮግራሙ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ሞክሬ ነበር።

Servo ን ቀስ ብለው ይጀምሩ እና ያፋጥኑ ፣ ይቀንሱ እና ያቁሙ። የማወዛወዝ ክንድ እኔ ምንም ባደርግም በተቀላጠፈ ሁኔታ አልተንቀሳቀሰም ፣ ይመስለኛል በአገልግሎት ኃይል እጥረት ምክንያት።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ናኖ

የአርዱዲኖ ኮድ ከሠራ ማንኛውም ቦርድ እሺ ሊሆን ይችላል።

3 x Servo

እኔ SG90 ማይክሮ servo ን እጠቀም ነበር ፣ ሰርቪዮን ለማወዛወዝ የበለጠ ትንሽ ኃይለኛን እመክራለሁ።

4 x AA NiMh ባትሪዎች እና መያዣ።

ቀጥታ አርዱዲኖ 5 ቪ ወደብ ለማገናኘት የአልካላይን ባትሪ በጣም ከፍተኛ ቮልቴጅ ነው።

ለሮቦት ፍሬም ፣ እጅን እና እግርን የሚያወዛውዝ ቁሳቁስ

ለፍሬም 2 ሚሜ x 10 ሚሜ x 375 ሚሜ የአሉሚኒየም አሞሌን እጠቀም ነበር። እና ለማወዛወዝ ክንድ 2 ሚሜ x 10 ሚሜ x 70 ሚሜ የፕላስቲክ አሞሌ። 2 x የፕላስቲክ ጠርሙስ መያዣ ለእግሮች። እንደ 1 ሚሜ x 15 ሚሜ የበለጠ ቀጭን አሞሌ ማግኘት ከቻሉ ክፈፉን የበለጠ ቀላል ማድረግ እና ማስተካከል ይችላሉ።

የመሸጫ ሽቦ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ የታሸገ ቴፕ ፣ Mini Screw ወይም የመሳሰሉት

ደረጃ 1

በአሉሚኒየም አሞሌ የሮቦት ፍሬም ያድርጉ። የማወዛወዝ ዘዴን ያድርጉ። ከባድ ባትሪዎችን ለማወዛወዝ በጠንካራ ጠመዝማዛ ያስተካክሉት።

ደረጃ 2

ገመዶችን ወደ ክፈፍ እና ለማሰር servo ን ያስተካክሉ።

የወልና servo እና Arduino. No.9 ወደ R-foot No.10 ወደ L-foot No.11 ወደ መወዛወዝ ፣ GND እና 5V።

ደረጃ 3

ፕሮግራም ለአርዱዲኖ። ከፒሲ ጋር ሲገናኙ ይጠንቀቁ ፣ ባትሪዎችን ያላቅቁ።

ደረጃ 4

የሮቦቱን አካል ያድርጉ። ማንኛውም ቅርጽ ሊሆን ይችላል ፣ ግን ክብደቱ ቀላል መሆን አለበት። ገላውን ከለበሱ የትኛው የፊት እንደሆነ ማየት ይችላሉ።