1 ሰርቮ ሞተርን በመጠቀም ሮቦት መራመድ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ስለ - እኔ ሁል ጊዜ ነገሮችን መጎተት እወዳለሁ - አንዳንድ ችግሮች ያሉብኝ እንደገና መሰብሰብ ነው! ተጨማሪ ስለ lonesoulsurfer »

በዩቲዩብ ላይ ካየሁት ጊዜ ጀምሮ ይህንን ተጓዥ ሮቦት ለመገንባት ፈልጌ ነበር። ከትንሽ ፍለጋ በኋላ በእሱ ላይ አንዳንድ ተጨማሪ መረጃዎችን አገኘሁ እና የራሴን ለማድረግ ወሰንኩ።

ይህንን ተጓዥ መገንባት የነበረኝ ግብ በተቻለኝ መጠን ትንሽ ለማድረግ እና መሞከር ነበር። በእጄ መዳፍ ውስጥ እንዲገጣጠም ፈልጌ ነበር እና ምንም እንኳን ቆንጆ ትላልቅ መዳፎች ቢኖረኝም እግሮቹ ተንጠልጥለዋል።

ሮቦቱ ያለማቋረጥ እንዲለወጥ የተቀየረውን ማይክሮ ሰርቪዮን ያጠፋል። ሰርቪው በሚሽከረከርበት ጊዜ ሁለት ትስስሮችን ያንቀሳቅሳል ይህም በተራው የኋላ እግሮችን ወደ ላይ እና ወደ ታች እና የፊት እግሮቹን ጎን ለጎን እንዲራመድ ያስችለዋል።

ግንባታው ራሱ በጣም ከባድ አይደለም ፣ ግን “ማረም” ስለዚህ የእግር ጉዞው ትክክል ነው ትንሽ ጊዜ ይወስዳል። እኔ ትንሽ ሙከራ አደረግሁ እና ጥቂት ጠቃሚ ምክሮችን አቀርባለሁ ፣ ይህም ለእኔ ቀላል ሆኖ እንዲያስተካክሉት ይረዳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

ከዚህ ቀደም የሚራመድ ሮቦት ካልገነቡ እና በጥልቁ መጨረሻ ውስጥ ለመዝለል ከፈለጉ ፣ ከዚያ ለመጀመር ይህ ፍጹም ፕሮጀክት ነው።

ሃክዴይ የእግረኛዬን ግምገማ አደረገ - ከዚህ በታች ይመልከቱት

ሃክዳይ

እናም በዚህ ፣ እንጀምር

ደረጃ 1: ክፍሎች

ክፍሎች ፦

1. ሚርኮ ሰርቮ - ኢቤይ

2. 16340 ሊቲየም ባትሪ - ኢቤይ

3. የአሉሚኒየም ሰርጥ 10 ሚሜ X 10 ሚሜ - ኢቤይ እንዲሁ በአብዛኛዎቹ የሃርድዌር መደብሮች ሊያገኙት ይችላሉ

4. 2 X ትላልቅ የወረቀት ወረቀቶች - የዜና ወኪል ወይም የማይንቀሳቀስ መደብር ይኖራቸዋል። በተቻላችሁ መጠን ትልቅ አድርጓቸው

5. የሽቦ ተርሚናል - የኢቤይ ሃርድዌር መደብር እንዲሁ ይኖራቸዋል

6. SPDT ማብሪያ - eBay

7. የባትሪ መሙያ ሞዱል - ኢቤይ

8. የሽቦ ኮት ማንጠልጠያ - ኩባያ

9. 3 X M4 ብሎኖች - ኢቤይ። እንዲሁም በሃርድዌር መደብር ውስጥ ሊያገኛቸው ይችላል። በእጄ የነበረኝ የፒሊፕስ ጭንቅላትን ተጠቅሜ ነበር።

10. 6 X M4 Locknuts - eBay እንዲሁ በሃርድዌር መደብር ውስጥ ሊያገኛቸው ይችላል

11. 2 X ትናንሽ ማጠቢያዎች። የሃርድዌር መደብር

12. 2 X የሴት ሙዝ መሰኪያዎች - ኢቤይ። ለእግሮቹ ምሰሶዎችን ለመሥራት በእነዚህ ውስጥ አንድ ክፍል ተጠቀምኩ። እነሱ በ M4 ብሎኖች ላይ በትክክል ይጣጣማሉ።

መሣሪያዎች ፦

1. አንግል መፍጫ

2. Dremel አስገዳጅ አይደለም ነገር ግን ሁል ጊዜ በጥሩ ሁኔታ ይመጣል

3. ቁፋሮ

4. ልዕለ -ሙጫ

5. ብየዳ ብረት

6. አነስተኛ የፍንዳታ ችቦ። ከሌለዎት ምናልባት በሚሸጠው ብረት ብቻ ማምለጥ ይችላሉ

7. ፒፐር. ተመሳሳይ መርፌ አፍንጫ እና ተለቅ ያለ ጠፍጣፋ ጥንድ ሥራውን ማከናወን አለባቸው

ደረጃ 2 - የአሉሚኒየም ቻሲስ - መጨረሻውን ማጠፍ

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ባትሪው እና ሰርቪው እንዴት እንደሚገጣጠሙ እና እንዲሁም ሻሲውን ለምን ያህል ጊዜ እንደሚሠሩ መሥራት ነው።

እርምጃዎች ፦

1. ሰርቪው እና ባትሪውን በአሉሚኒየም ሰርጥ ላይ ያስቀምጡ። ይህ በሻሲው ርዝመት ላይ ሀሳብ ይሰጥዎታል። ለማቀያየር እና ለመጠምዘዣዎች የተወሰነ ቦታ ያስፈልግዎታል። የእኔ የሻሲ አጠቃላይ ርዝመት 85 ሚሜ ነው።

2. በመቀጠልም በአሉሚኒየም ሰርጥ ላይ 2 ጫፎችን ማጠፍ ያስፈልግዎታል። ይህ በአንደኛው ጫፍ ላይ ትንሽ ሽክርክሪት እንዲጨምሩ እና እንዲሁም የእግረኛውን የመጨረሻ ገጽታ እንዲያጠናቅቁ እና እንዲያጸዱ ያስችልዎታል

3. ይህንን ለማድረግ የሰርጡን ጎኖች ማስወገድ እና አልሙኒየም ወደ ላይ ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

4. ከሰርጡ መጨረሻ 20 ሚሜ ወደ ውስጥ ይለኩ እና በማእዘን መፍጫ 2 ቀጥ ያሉ ቁርጥራጮችን ያድርጉ። እርስዎ ስለሚያደክሙት እና ሲያጠፉት ይሰበራል ምክንያቱም የሰርጡን የታችኛው ክፍል አይቁረጡ

5. በፒንች ጥንድ አማካኝነት የሰርጡን ጫፍ በጥንቃቄ ማጠፍ። በተቻለ መጠን ጠፍጣፋ እንዲሆን ፣ መዶሻ እና የብረት ቁርጥራጭ ይጠቀሙ እና ጥቂት መታ ያድርጉ። የአሉሚኒየም ጠባሳ በቀላሉ ስለዚህ እሱን ለመጠበቅ በሚመታዎት ክፍል ላይ ትንሽ ጨርቅ ይጨምሩ።

6. ወደ ሌላኛው ጫፍ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ

7. በመጨረሻ ፣ የተሻለ አጨራረስ ለመስጠት ጠርዞቹን አዙሬአለሁ።

ደረጃ 3-ለአገልጋዩ የመቁረጥ ሥራን ማከናወን

ሰርቪው በእግረኛው ፊት ይሄዳል። እሱ ወደ ሰርጡ ውስጥ እንዲገባ ፣ በሰርጡ ውስጥ ሁለት ክፍሎችን ማስወገድ ያስፈልግዎታል

እርምጃዎች ፦

1. ሰርቦኑን በሰርጡ አናት ላይ ያስቀምጡ እና በሰርጡ ላይ የ servo ስፋቱን ምልክት ያድርጉ። አንድ ጠመዝማዛ ከፊት በኩል ማለፍ ስለሚያስፈልገው እና ከሾሉ ጭንቅላት ላይ የተወሰነ ክፍተት መያዝ ስለሚኖርብዎት ከፊት ለፊትዎ 5 ሚሜ መተውዎን ማረጋገጥ አለብዎት።

2. የሰርጡን የጎን ግድግዳዎች በጥንቃቄ ወደ ታች ይቁረጡ።

3. ድሬሜል ካለዎት የጎን ክፍሎችን ለማስወገድ በጠርዙ በኩል የመጨረሻውን መቁረጥ ለማድረግ የመቁረጫ ጎማ ይጠቀሙ። ካላደረጉ ፣ ከማእዘን መፍጫ ጋር ማምለጥ ይችላሉ።

4. በመቀጠል የተቆረጡትን ክፍሎች ለማፅዳት ፋይል ይጠቀሙ። ይፈትሹ እና ሰርቪው ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡ። ቆንጆ ፣ የተስተካከለ መሆን አለበት።

ደረጃ 4-ለባትሪው የመቁረጥ ሥራ

ቀጣዩ ደረጃ ለባትሪው ቆርጦ ማውጣት ነው። ልክ እንደ ሰርቪው ተመሳሳይ ሂደት ነው። ይህ የሻሲው እኔ የተጠቀምኩበት የመጨረሻው አልነበረም። በዚህ ላይ ሐሰተኛ ነገር ሠራሁ እና ሌላ መሥራት ነበረብኝ። በምስሎቹ ውስጥ ያለው ንፁህ ሆኖ በመገኘቱ ደስተኛ ነኝ።

እርምጃዎች ፦

1. እንደ ሰርቪው ፣ ባትሪውን በአሉሚኒየም ሰርጥ ላይ ያስቀምጡ እና የት እንደሚቆርጡ በሰርጡ ላይ ያለውን ክፍል ምልክት ያድርጉ። በአገልጋዩ እና በባትሪው መካከል የ 5 ሚሜ ያህል ልዩነት ሊኖር ይገባል። የመቀየሪያ መቀየሪያው የሚሄደው እዚያ ነው። በተጨማሪም ፣ ለሽቦዎች እንዲሁ ትንሽ ክፍል ለራስዎ መስጠት ያስፈልግዎታል።

2. ቀጥ ያለ ቁርጥራጮቹን በማእዘኑ መፍጫ እና አግዳሚዎቹን ከድሬም ጋር ያድርጉ

3. የተቆረጠውን ክፍል በፋይሉ ያርቁ እና ጠርዞቹን ያስተካክሉ።

4. ባትሪው በአሉሚኒየም ውስጥ ቁጭ ብሎ የሚንቀሳቀስ እና ሁለቱም አወንታዊ እና መሬት በሻሲው ላይ የሚነኩ ከሆነ ባትሪውን ሊያሳጥር ስለሚችል በጣም ጠባብ እንዲይዝዎት አይፈልጉም። ባትሪው አጭር አለመሆኑን ለማረጋገጥ ሁል ጊዜ በአንደኛው ጫፍ ላይ ትንሽ የኤሌክትሪክ ቴፕ ማከል ይችላሉ

ደረጃ 5: ዊንጮቹን ማከል እና ወደ ቻሲው ይቀይሩ

እግሮቹን ከሻሲው ጋር ለማያያዝ ሁለት ጥንድ ዊንጮችን ማከል ያስፈልግዎታል። እነሱን እንዲያንቀሳቅሱ ለማድረግ ፣ ከሻሲው ጎን እንደ አንድ ምሰሶ ነጥብ ሌላ ስፒን ማያያዝ ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱ ቀዳዳዎች መቆፈር ያለበትን ሥዕል ሠርቻለሁ ስለዚህ እርስዎን ለማገዝ ይጠቀሙበት።

እርምጃዎች ፦

1. በመጀመሪያ ፣ የእግረኛው የኋላ ክፍል በሚሆነው ውስጥ ቀዳዳ 1። ሰርቪሱ የሚሄድበት ስለሆነ የእግረኛውን ጀርባ በቀላሉ መለየት ይችላሉ። መከለያው እንዲገጣጠም ጉድጓዱ ትልቅ መሆን አለበት። የኋላ እግሮች ከዚህ ሽክርክሪት ጋር ይያያዛሉ።

2. ቀዳዳ 2 በሻሲው የላይኛው ክፍል። ይህ ቀዳዳ በሻሲው የላይኛው የፊት ክፍል ውስጥ መግባት አለበት። የፊት እግሮች ከዚህ ሽክርክሪት ጋር ይያያዛሉ

5. ቀዳዳ 3 በከፍተኛው ክፍል ፣ በሰርጎ እና በባትሪው መካከል መቆፈር አለበት እና ለመቀያየር መቀየሪያ ነው

3. ቀዳዳ 4 በሻሲው ጎን ፣ በቀጥታ ከጉድጓድ ጉድጓድ በታች መሆን አለበት 2. ይህ ምሰሶው የሚሄድበት ነው።

4. ቀዳዳ 5 በቀጥታ ወደ ተቃራኒው ቀዳዳ መሄድ ያስፈልገዋል 3. ይህ ቀዳዳ ቀዳዳውን ወደ ቦታው እንዲያስቀምጡ እና ዊንዲቨር እንዲጠቀሙ ለማስቻል ነው። ያለዚህ ቀዳዳ ሾርባውን በሻሲው ጎን ላይ እንዴት እንደሚጨምሩ! ለመጠምዘዣው ራስ ለማለፍ በቂ መሆኑን ያረጋግጡ።

5. አሁን ሁሉም ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል ፣ መከለያዎቹን ለመጨመር ጊዜው አሁን ነው። ከእድል ዕድሎች ጋር በቦታቸው ያስጠብቋቸው።

ማሳሰቢያ -ቀዳዳ 3 ውስጥ ያለው ጠመዝማዛ መዞር መቻል አለበት ስለዚህ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ማከናወኑን ያረጋግጡ ፣ ግን መከለያው ወደ ጉድጓዱ ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ። ሌላኛው 2 በጥብቅ በጥብቅ ሊከናወን ይችላል።

ደረጃ 6 ቀጣይነት እንዲኖረው ሰርቮንን ማሻሻል።

ሰርቪሱን በሻሲው ውስጥ ከማስጠበቅዎ በፊት በመጀመሪያ ለእሱ ትንሽ ማሻሻያ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ይህ በጣም የተለመደ ማሻሻያ ነው እና ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ በ Google ላይ ብዙ ትምህርቶችን ማግኘት ይችላሉ። ማሻሻያው ሰርቪው ያለማቋረጥ እንዲሽከረከር ያስችለዋል ፣ ያለ ማሻሻያው ፣ ሰርቪው በ 180 ዲግሪዎች ብቻ ይሽከረከራል።

እርምጃዎች ፦

1. በመጀመሪያ ፣ በ servo ግርጌ ላይ ያሉትን ዊንጮችን ያስወግዱ

2. ሰርቪው በ 3 ክፍሎች ተለያይቶ ይመጣል። የላይኛውን ክፍል መጀመሪያ ያስወግዱ። በትልቁ ኮግ ላይ በጥንቃቄ ከተመለከቱ ፣ አንድ ትንሽ ቁራጭ ፕላስቲክ ከስሩ ጋር ተጣብቆ ያያሉ። ይህ ገዳቢ ነው እና ያለማቋረጥ ማሽከርከርን ያቆማል። አንዳንድ የሽቦ መቁረጫዎችን ይያዙ እና ይከርክሙት። አንዳንድ አገልጋዮች በከፍተኛው መያዣ ውስጥ ገደቡ አላቸው ስለዚህ በ cog ላይ ምንም ካላዩ በጉዳዩ ውስጥ ያረጋግጡ

3. የላይኛውን ክፍል መልሰው ያስቀምጡ እና የታችኛውን ክፍል ያስወግዱ። ፖታቲሞሜትር ላይ ያሉትን ሽቦዎች ያጥፉ። ምን ሽቦዎች እንደሚቆርጡ እርግጠኛ ካልሆኑ አይጨነቁ ፣ ሁሉንም በቀላሉ ማስወገድ ያስፈልግዎታል

4. በሞተር ታችኛው ክፍል ላይ 2 የሽያጭ ነጥቦች ይኖራሉ። ሁለት ሽቦዎችን በቀጥታ ወደ ሞተሩ መሸጥ ያስፈልግዎታል። በእግረኛው ላይ ያነሰ ቦታ ይወስዳል ማለት ስለሆነ ያለዎትን በጣም ቀጭን ሽቦ ይጠቀሙ እና በደንብ መደበቅ ይችላሉ።

5. ሞተሩን ወደ መያዣው ውስጥ መልሰው ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያጣምሩ። ለእግር ጉዞ ከሚጠቀሙበት ባትሪ ጋር በማገናኘት ሰርቪው ሙከራን ይስጡ። ያለማቋረጥ የሚሽከረከር ከሆነ ሞዲውን በተሳካ ሁኔታ ሰርተዋል።

ደረጃ 7 - አገልጋዩን ፣ ባትሪውን እና ባትሪ መሙያውን ማከል እና ሁሉንም ነገር ማገናኘት።

ዋናዎቹን ክፍሎች በሻሲው ላይ ለማከል ጊዜው አሁን ነው! ለመሞከር እና ሽቦዎቹን በተቻለ መጠን ለመደበቅ ፈልጌ ነበር ፣ ስለሆነም ትንሽ ተጣብቋል። እኔ ለመጀመሪያ ጊዜ አጭር ነበር እና ህመም የሆነውን ሽቦዎችን ቀለጠ። እኔ አዎንታዊ እና የመሬት ሽቦዎች በጣም ቅርብ ነበሩ!

እርምጃዎች ፦

1. መጀመሪያ ማድረግ የሚገባው ሰርቪሱን በሻሲው ውስጥ ማስጠበቅ ነው። የ servo ክንድ ከሻሲው ጎን በተቻለ መጠን ቅርብ መሆን አለበት። በ servo ላይ ያሉትን የሾሉ ድጋፎች ካቆረጡ ፣ የ servo ጎን ከሻሲው ጋር እንዲፈስ ማድረግ ይችላሉ። ትንሽ ልዕለ -ነገር አክል እና በቦታው አስጠብቀው

2. ቀጣዩ ባትሪ ነው። ከዚያ በፊት በቦታው ተጠብቆ ፣ አንዳንድ ሽቦዎችን በቀጥታ ወደ ባትሪው መሸጥ እና ማከል ያስፈልግዎታል ፣ የባትሪው አወንታዊ ማብሪያ በማዞሪያው መጨረሻ እና መሬት ላይ መቀመጥ አለበት።

ማሳሰቢያ: አገልጋዩ በሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ይፈልጋሉ። በየትኛው የባትሪው ጫፍ ላይ ለመገናኘት በ servo ላይ የትኛው ሽቦ ማወቅዎን ለማረጋገጥ ይሞክሩ። ከተሳሳቱዎት ተጓዥዎ ወደ ኋላ ይመለሳል!

3. በባትሪው ላይ ወደ መሬት ወደ servo ላይ መሬት ሽቦ ላይ solder. እንዲሁም ይህ በኋላ ከባትሪ መሙያ ሞጁል ጋር ስለሚገናኝ ተጨማሪ ሽቦ መሬት ላይ ይጨምሩ

4. ሽቦዎቹ ከባትሪው ስር ይገቡና ከዚያ ተደብቀው እንዲቆዩ ከፊት ይመጣሉ።

5. አንዳንድ superglue ያክሉ እና ባትሪውን በሻሲው ውስጥ ያስጠብቁ።

6. በማዞሪያው ላይ ያለው መካከለኛ የመሸጫ ነጥብ በጣም ቅርብ ወይም በማዞሪያው ላይ የመካከለኛውን የመሸጫ ነጥብ የሚነካ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ። ያ ጥሩ ነው ፣ ማድረግ ያለብዎት ትንሽ ብየዳ ማከል እና አንድ ላይ ማገናኘት ነው። እንዲሁም ሽቦን በአዎንታዊ መልኩ ማከል እና ይህን ትንሽ ቆይቶ ይህንን ከኃይል መሙያ ሞጁል ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል

7. ሌላውን ሽቦ ከአገልግሎት ሰጪው ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማጥፊያ / መሽከርከሪያ ነጥቦችን ወደ አንዱ ያዙሩት። ክትትሉን ይስጡት እና አገልጋዩ መብራቱን ያረጋግጡ። ያደርጋል! ጥሩ.

8. በመጨረሻ ፣ በባትሪ መሙያ ሞጁሉ ግርጌ ላይ ትንሽ ልዕለ -ነገር ይጨምሩ እና አወንታዊውን እና መሬቱን ከባትሪ መሸጫ ነጥቦች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: እግሮችን መሥራት

እግሮቹ ከኮት መስቀያ የተሠሩ ናቸው። አብዛኛዎቹ የኮት ማንጠልጠያዎች ሽፋን አላቸው ስለዚህ ይህንን በአሸዋ ወረቀት ማስወገድ ያስፈልግዎታል። በመጠን እና በማጠፍ ላይ ሊረዱ የሚችሉ ንድፎችን ይመልከቱ

እርምጃዎች ፦

1. አንዴ ሽቦው አሸዋ ከተደረገ ፣ ረጅሙን ፣ የታችኛውን ክፍል ከኮት መስቀያው ላይ ይቁረጡ።

2. በመጀመሪያ, በፊት እግሮች ውስጥ እሄዳለሁ. እነዚህ ወደ ፊት ቀጥ ብለው ቆንጆ ናቸው እና አንድ ኩባያ ቅርፅ ለመሥራት የታጠፉ ናቸው። ወደ 70 ሚሜ ያህል ርዝመት እንዲኖርዎት መጀመሪያ ሽቦውን ወደታች ያጥፉት። ወደ ቀኝ ማዕዘኖች ማለት ይቻላል ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

3. በላይኛው ክፍል በኩል ያሉት የእግሮቹ አጠቃላይ ርዝመት 70 ሚሜ ነው። ሆኖም ፣ በመሃል ላይ ትንሽ “U” መታጠፍ ያስፈልግዎታል። ይህ ትንሽ ቆይቶ ወደ ባዶ የብረት ቱቦ እንዲሸጡ ያስችልዎታል። ጥንድ ፕላስቶችን ይጠቀሙ እና በተቻለዎት መጠን “ዩ” ን ትንሽ ያድርጉት።

4. ሌላውን እግር ልክ እንደ መጀመሪያው ወደታች ዝቅ ያድርጉ ይህ የእግሮቹን መሰረታዊ ቅርፅ ይሰጥዎታል። አስፈላጊ ከሆነ ቅርፁን ለማሻሻል በኋላ ላይ ከእነሱ ጋር መጫወት ይችላሉ

5. በመቀጠል, የኋላ እግሮች. እነዚህ በውስጣቸው ተጨማሪ ማጠፍ ወይም ክርናቸው አላቸው። መጀመሪያ የ 50 ሚሜ ርዝመት እንዲኖርዎት ሽቦውን ወደታች ያጥፉት። ይህ በትክክለኛው ማዕዘን ወደ 70 ዲግሪዎች መታጠፍ አለበት።

6. የመጀመሪያው መታጠፍ እርስዎን እንዲመለከት ሽቦውን ይያዙ እና በ 30 ሚሜ ላይ የቀኝ አንግል መታጠፍ ያድርጉ። ይህ የመጀመሪያው እግር ነው።

7. አሁን ልክ እንደ ግንባሩ ተመሳሳይ ማድረግ እና በመሃል ላይ 35 ሚሜ ያህል የ “ዩ” ቅርፅ መስራት አለብዎት

8. የሌላኛውን ጎን እግር ልክ እንደ መጀመሪያው ጎንበስ

ደረጃ 9 በአንዳንድ እግሮች ላይ ወደ እግሮች መሸጥ

እሺ ፣ ስለሆነም የሴት ሙዝ መሰኪያ ውስጡን ለፓይፖች ለመጠቀም ወሰንኩ። እነዚህ በ M4 ብሎኖች ላይ በትክክል ይጣጣማሉ እና በጣም ትንሽ የጎን እንቅስቃሴ አላቸው። በምትኩ ከፈለጉ አንዳንድ የመዳብ ቱቦዎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ልክ በመጠምዘዣዎቹ ላይ ጥሩ ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡ። ይህ እርምጃ ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ ስለሆነም ከመሸጥዎ በፊት እግሩን እና ምሰሶዎን በጥሩ ሁኔታ መያዙን ያረጋግጡ። ከመሸጡ በፊት ሁሉም ነገር በትክክል እንደተቀመጠ ለማረጋገጥ እኔ ዊንጭ እና 3 ኛ እጅን እጠቀም ነበር

እርምጃዎች ፦

1. በመጀመሪያ ፣ የሙዝ መሰኪያውን ለብቻው ይጎትቱ እና ሁሉንም የፕላስቲክ ቁርጥራጮች ያስወግዱ ስለዚህ ከብረት ክፍሉ ጋር ብቻ ይቀራሉ።

2. ከሙዝ መሰኪያ ሴት ጫፍ ጋር ብቻ እንዲቆዩዎት የብረት መጥረጊያውን ክፍል ይቁረጡ። ለማለስለስ የተቆረጠውን ጫፍ ፋይል ይስጡት።

3. አሁን ከእነዚህ ውስጥ አንዱን ለእያንዳንዳቸው እግሮች ወደ ሠሩት “ዩ” ክፍል መሸጥ ያስፈልግዎታል። ከማድረግዎ በፊት ምሰሶውን በሾሉ ላይ ያድርጉት እና ከዚያ እግሮቹን በላዩ ላይ ያድርጉት። ይህ እግሮች ከምሰሶው ላይ እንዴት መቀመጥ እንዳለባቸው ለማወቅ ይረዳዎታል።

4. ትንሽ ፍሰት ይጨምሩ እና በትንሽ ምት ችቦ ፣ ብረቱን ያሞቁ እና ምሰሶውን እና እግሮቹን አንድ ላይ ያሽጡ።

5. እግሮቹ በሻሲው ላይ በትክክል መቀመጣቸውን ለማረጋገጥ ይሞክሩ።

6. ለሌላው እግር በትክክል ተመሳሳይ ያድርጉ።

7. ማድረግ ያለብዎት ነገር በተወሰኑ መቆለፊያዎች እግሮቹን ወደ ዊንጮቹ ላይ ማሰር ነው። እግሮቹ አሁንም ከጎን ወደ ጎን የሚሄዱበት ግን በተቻለ መጠን በትንሹ በሚንቀጠቀጥበት ደረጃ ላይ እነሱን ማጠንከር ይፈልጋሉ።

እግሮቹ በምስሎቹ ውስጥ ትንሽ እንግዳ ይመስላሉ። የ ‹ጣት› ክፍሎች አሁንም ትንሽ ቅርፅ ሊኖራቸው ይገባል ስለዚህ የፊት እግሮች በጣም ብዙ ተቀምጠዋል።

ደረጃ 10 - ወደ ሰርቪው ክንድ ተርሚናል ማከል

በግንባታው ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ተርሚናሎች ከሽቦ ተርሚናል ተነሱ። እነዚህን መጠቀም እግሮችዎን በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ በኋላ እጆችዎን እንዲጠብቁ እና ተጓዥዎ በትክክል እንዲሄድ በቀላሉ እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል። ሮቦትዎ በትክክል እንዲራመድ ጥቂት ማስተካከያዎች (ምናልባትም ከዚያ ጥቂት ሊሆኑ ይችላሉ!)

እርምጃዎች ፦

1. በመጀመሪያ ፣ ወደ servo ክንድ ቀዳዳ መቦረሽ ያስፈልግዎታል። ተርሚናሉ ከሲቪው ጋር መዞር ስለሚችል ጉድጓዱ ከዚያ ከመጠምዘዝ ትንሽ ከፍ ያለ መሆን አለበት።

2. በ servo ክንድ ውስጥ በሁለተኛው ጉድጓድ ውስጥ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። በእጁ መጨረሻ ላይ ብዙ ቁሳዊ ነገሮች የሉም ስለዚህ 2 ኛውን ቀዳዳ መጠቀም ቀዳዳውን ለመቆፈር በቂ ቁሳቁስ ይሰጥዎታል።

3. በተርሚናሉ ላይ ካሉት ትንንሽ ዊንቶች አንዱን ይጠቀሙ እና ተርሚናሉን ወደ servo ክንድ ይጠብቁ

4. በመጨረሻ ፣ የ servo ክንድን ለ servo ደህንነት ይጠብቁ

ደረጃ 11 እግሮች እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ ትስስሮች

ግንኙነቶቼን በትክክል ማስተካከል ሁለት ጊዜ ወስዶብኛል። ሆኖም ፣ እነሱን ለማስተካከል የሚረዱ አንዳንድ መጠነ -ስዕሎችን ሠርቻለሁ። በትክክል ተመሳሳይ መጠኖችን ማግኘት የለብዎትም ፣ ስለሆነም እንደ እኔ ተመሳሳይ ለመሆን በመሞከር ላይ አይጨነቁ። እነሱ ቅርብ እስከሆኑ ድረስ።

እርምጃዎች ፦

የኋላ እግር ክንድ

1. መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎትን በተቻለ መጠን የወረቀውን ወረቀት ሙሉ በሙሉ ማረም ነው።

2. በመቀጠልም በአንዳንድ የመርፌ መርፌ አፍንጫዎች ሽቦውን በ 45 ሚሜ ፣ በ 180 ዲግሪ አካባቢ ማጠፍ

3. የተራዘመ የኦቫል ቅርፅ እንዲኖርዎት መጨረሻውን ማጠፍ። ስፋት 5 ሚሜ

4. ሁለቱ የብረት ቁርጥራጮች በሚነኩበት የወረቀት ክሊፕን ያሽጡ።

የፊት እግር ክንድ

1. ልክ እንደ የኋላ እግሮች ክንድ ፣ የወረቀት ወረቀቱን ሙሉ በሙሉ ያስተካክሉ

2. እንደገና ፣ ልክ እንደ ሌላኛው ክንድ ፣ የተራዘመ ሞላላ ቅርፅ ይስሩ ግን በዚህ ጊዜ 55 ሚሜ ርዝመት ያድርጉት ፣ እሱ ደግሞ 5 ሚሜ ስፋት መሆን አለበት

3. የታጠፈውን ጫፍ በሌላኛው ላይ እንዳደረጉት ያውጡት።

4. በሌላኛው የሽቦው ጫፍ ላይ ትንሽ ሉፕ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ከተርሚናሉ አንዱ ብሎኖች በዚህ ውስጥ ያልፋሉ ስለዚህ በጣም ትንሽ አለመሆኑን ያረጋግጡ እና መከለያው በቀላሉ መግባቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 12: ተጓዥ ግንኙነቶችን ማከል

ግንኙነቶቹ ከሽቦ ተርሚናል ማውጣት በሚችሏቸው በአንዳንድ ተርሚናሎች በኩል ከ servo እና ምሰሶው ጋር የተገናኙ ናቸው።

እርምጃዎች ፦

1. በመጀመሪያ ፣ ቀጥ ያለ ትስስርን ከፊት እግሩ በኩል ያድርጉ።

2. በመቀጠልም በምሳሶው ጠመዝማዛ ላይ ትንሽ ማጠቢያ ማከል እና ቀጥ ያለ ትስስርን ወደ ምሰሶው ስፒል ላይ ይግፉት

3. ሌላ ማጠቢያ ይጨምሩ (በ 2 ማጠቢያዎቹ መካከል ያለውን ትስስር ሳንድዊች ማድረግ ይፈልጋሉ) እና በምስሶው ጠመዝማዛ ላይ እድልን ይጨምሩ።

4. ታችኛው ወደ ምሰሶው ጠመዝማዛ (ምስሎች 2) ቅርብ እንዲሆን ትስስሩን ወደ ላይ ይግፉት እና ግንኙነቱ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች እንዳይንቀሳቀስ መቆለፊያውን ያጥብቁ

5. የሚቀጥለው ነገር ተርሚናል ወደ ተርሚናሉ ግርጌ ወደሚገኘው ትንሽ ቀለበት ማከል ነው። ይህንን ለማድረግ ተርሚናል ውስጥ ካሉት ትንንሽ ብሎኖች አንዱን መጠቀም ይችላሉ

6. ለአግድም ትስስር ፣ በመጀመሪያ የሉፕ ክፍሉን በፊት እግሩ በኩል ያድርጉት

7. በመቀጠልም የሮዱን ክፍል በ servo ላይ ባለው ተርሚናል በኩል እና እንዲሁም በአቀባዊ ትስስር በተቀላቀለው በሌላ ተርሚናል በኩል ይግፉት

8. ሁለቱንም ዊንጮችን በ ተርሚናሎች ላይ ያጥብቁ - ይህ ግንኙነቶቹን በቦታው ይይዛል ፣ እና ተጓዥዎን ያብሩ። 95% ጊዜ እሱ ብቻ የኋላ መገልበጥ እና በጀርባው ላይ ይንከባለል። ትንሽ ትምህርት የሚወስድበትን ማረም ያስፈልግዎታል። ሆኖም ከባድ አይደለም እና ይህንን ለማድረግ በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ሁለት ጥቆማዎችን ሰጥቻለሁ።

ደረጃ 13 - ተጓዥዎን በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል

የአቀባዊ ትስስርን ቁመት እና የአግዳሚውን ርዝመት በመቀየር ተጓዥዎ የሚሄድበትን መንገድ መለወጥ ይችላሉ

እርምጃዎች ፦

1. ተጓዥዎን መሬት ላይ ያድርጉት እና ወደ ታች እንዲመለከት የ servo ክንድዎን ያዙሩት። የፊት እግሮች አንፃራዊነት ቀጥተኛ መሆን አለባቸው እና አንደኛው የኋላ እግሮች መነሳት አለባቸው። የአቀባዊ ትስስርን ከፍታ በመቀየር የእግሩን ከፍታ ዝቅ ማድረግ ወይም ከፍ ማድረግ ይችላሉ

2. የ servo ክንድ ወደ እሱ እየጠቆመ ከሆነ ፣ ሌላኛው የኋላ እግር መነሳት እና የፊት እግሮች አንፃራዊ አንፃራዊ መሆን አለባቸው።

3. እግሮቹ ከ servo ክንድ ጋር ወደ ታች እና ወደ ላይ እንዴት መታየት እንዳለባቸው የሚያሳዩትን የመጀመሪያዎቹን 2 ምስሎች ይመልከቱ

4. አንደኛው የኋላ እግሮች ከፍ ብለው ወደ ላይ ከፍ ካሉ ፣ ቀጥ ያለ ትስስርን ከፍ በማድረግ ወይም ዝቅ በማድረግ ይህንን ማስተካከል ይችላሉ።

4. በመቀጠል ፣ በ 3 ኛው ምስል ላይ ወደ ቀኝ እየጠቆመ ስለሆነ የ servo ክንድን ያንቀሳቅሱ። አሁን የኋላ እግሮች በአንፃራዊነት ቀጥ ያሉ እና ከፊት መዞር አለባቸው። አግድም ትስስር ያለውን ርዝመት በመቀየር በፊት እግሮች ውስጥ የመዞሪያውን መጠን መለወጥ ይችላሉ

5. ሰርቪውን ወደ ግራ ከወሰዱ ፣ ተቃራኒው ከፊት እግሮች ጋር ይከሰታል እና እነሱ በሌላ መንገድ ይጋፈጣሉ። የአገልጋዩን ግራ እና ቀኝ አቀማመጥ የሚያሳዩ የመጨረሻዎቹን 2 ምስሎች ይመልከቱ።

6. የፊት እግሮች ከአንድ በላይ ወደ ሌላኛው አቅጣጫ እየዞሩ እንደሆነ ካወቁ ፣ አግድም ያለውን የግንኙነት ርዝመት በመቀየር ይህንን ያስተካክሉ። ሌላው ዘዴ በጀርባው እግር ዙሪያ ያለውን የግንኙነት ክፍል በትንሹ ወደ ታች ማጠፍ ነው። ይህ ርቀቱን ለማስተካከል ሊረዳ ይችላል።

7. ሁለቱም የፊት እግሮች በተመሳሳይ መጠን ከፍ እንዲሉ እስኪያገኙ ድረስ ተጓዥዎን በጥሩ ሁኔታ ያስተካክሉት። እነሱን በትክክል ማግኘት አይችሉም ነገር ግን በቂ ቅርብ ይሆናል።

8. የመጨረሻው ነገር እሱ አካባቢውን ማሰስ እንዲጀምር መፍቀድ ነው። በእሱ ላይ አንዳንድ እንቅፋቶችን ለማስቀመጥ ይሞክሩ እና በእነሱ ላይ መውጣት ይችል እንደሆነ ይመልከቱ። እሱ ለማሸነፍ በሚያስተዳድረው ነገር ትገረማለህ።ራሱን ለማዞር አንድ እግሩን በመጠቀም ግድግዳ ሲመታ እንኳ መዞር ይችላል።

በሮቦቶች ውድድር ውስጥ ሁለተኛው ሽልማት