ሰርቪስ በመጠቀም ESP32 ሮቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የተለያዩ የ ESP32 ልማት ቦርዶችን በመጠቀም እየሞከርኩ ነበር ፣ በቅርቡ የራስዎን 18650 ሊፖ ለመጨመር ከባትሪ ሶኬት ጋር ከሚመጣው የ TTGO T-Beam ዝርያ አንዱን አዘዝኩ ፣ ይህ በእርግጥ ትንሽ ሮቦት ከመገንባት ውጭ አንዳንድ የኃይል መቆጣጠሪያ ውስብስብነትን ይወስዳል ፣ እሱ ቀድሞውኑ የባትሪ እና የባትሪ መሙያ ወረዳ ስላለው።

ሆኖም አንድን ነገር ከዚህ ሰሌዳ በቀጥታ ለማሽከርከር ዝቅተኛ ኃይል ያለው ነገር ይፈልጋል ፣ ስለዚህ ለተወሰነ ጊዜ ያጋጠመኝን አንዳንድ ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ ለመጨመር ወሰንኩ።

እኔ እዚህ የተጠቀምኩበት የ ESP32 ሰሌዳ ሎራ ሬዲዮ እና ጂፒኤስን ጨምሮ ብዙ ተግባራት አሉት ፣ ይህም ለወደፊቱ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል ፣ ግን እነዚህ ተጨማሪዎች ሳይኖሩ የ ESP32 ቦርዶችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ይህም ቦርዱን ትንሽ ያነሱ እና አሁንም ከ 18650 ባትሪ መያዣ ጋር ይመጣሉ።

ስለዚህ ስለ ግንባታው ማውራት እንጀምር።

አቅርቦቶች

4 x የማያቋርጥ ሽክርክሪት Servos

በ Servos ላይ የሚገጣጠሙ 4 x ጎማዎች

እነሱን ማከል ከፈለጉ 5 x Neopixels 1 x ስትሪፕ።

1 x ESP32 በጥሩ ሁኔታ በሚሞላ ባትሪ ፣ ወይም ESP32 ከውጭ ባትሪ ጋር።

እኔ የተጠቀምኩበት እዚህ ላይ ሊገኝ ይችላል ብዬ ከጠበቅኩት በላይ በፍጥነት የላከውን ከሊሊጎ አሊክስፕረስ ገዛሁ።

1 x ትንሽ ቁርጥራጭ ፣ እሱም ሊቆረጥ እና ሊቆፈር የሚችል ቻሲስን ይፈጥራል።

1 x ትንሽ የ veroboard ቁራጭ

አንዳንድ ሽቦ ፣ እና እኔ አነስተኛ jst ሶኬት እንደ ማያያዣ እጠቀም ነበር ፣ ግን ይህ ሊሸጥ ይችላል።

4 x Servo ራስጌዎች ፣ ስለሆነም ሰርቪሶቹን ወደ አያያዥ veroboard ውስጥ ማስገባት ይችላሉ

አንዳንድ የፕላስቲክ የወረዳ ሰሌዳ መቆሚያዎች።

ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት

እኔ ማንኛውም አካል አንዳንድ perspex ወይም ፕላስቲክ በመጠቀም ማድረግ የሚችል አንድ እውነተኛ መሠረታዊ በሻሲዮን ፈልጎ, አሮጌ የፕላስቲክ ምሳ ሣጥን ወይም የመውሰጃ እንኳ የሚችል ሊሆን ይችላል.

ከ ESP32 ቦርድ ትንሽ ሰፋ ያለ የፔርፔክስን ቁራጭ እቆርጣለሁ ፣ ግን ስለ ተመሳሳይ ርዝመት ፣ ከዚያ የወረዳ ቦርድ መቆሚያዎችን በመጠቀም ESP32 ን ለመጫን 4 ቀዳዳዎችን ማከል የምፈልግበትን ቦታ ምልክት አደረግሁ።

ሰርቪሶቹን ማያያዝ

ሁሉም በተመሳሳይ መንገድ እንዲመሩ ሰርቪሶቹን ቦታ አስቀምጫለሁ ፣ ስለዚህ ሲገናኙ እነሱ በተመሳሳይ አቅጣጫ ይነዱ ነበር። እኔ እነዚህን በፕላስቲክ ለማስቀመጥ አንዳንድ የፕላስቲክ ማጣበቂያ ተጠቅሜ እነሱን ለመያዝ አንዳንድ ተጨማሪ ተቃዋሚዎችን ጨመርኩ።

በኋላ ላይ በዝርዝር የምገልጸውን ወደተጠቀምኩበት ትንሽ ቬሮቦርድ ውስጥ እንዲሰኩ የ servos ሽቦዎች በሻሲው መሠረት በኩል እንዲገቡ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ።

እኔ የምችለውን ያህል የ servo ትርፍ ሽቦን ጠቅልዬ በቦታቸው ለመያዝ ሁለት አነስተኛ የገመድ ትስስሮችን ተጠቀምኩ።

ሁሉንም ይሸፍናል

እንደ የመጨረሻ እርምጃ እኔ እንደቆረጥኩት የመጀመሪያው ቁራጭ ተመሳሳይ መጠን ባለው የፔርፔስ ቁራጭ ሁሉንም ነገር ሸፈንኩት። ለተጨማሪ መቆሚያ ቀዳዳዎች ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ሁሉንም በቦታው ለመያዝ የማቆሚያ ብሎኖችን ጨመርኩ።

ይህ አንድ ጊዜ ክብደቱ ክብደቱ ምን ያህል እንደነበረ ተገረመኝ ፣ ባለፈው ሳምንት ከሠራሁት ሞተር ይልቅ በጣም ቀላል ነበር።

ደረጃ 2: ብጁ ቬሮቦርድ መስራት

የእኔን ESP32 በቦርዱ ላይ ለመሰካት እና አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ለማስወገድ ቀላል እንዲሆን የሚያስችለኝ ትንሽ ሰሌዳ መሥራት ፈልጌ ነበር። ስለዚህ እኔ በፎቶግራፎቹ ውስጥ እንደ ማሳያ ፈጠርሁት ፣ ሰርቪስ እና በኋላ ላይ የኒዮፒክስል ሰቅ እንዲሰካ አንዳንድ የራስጌ ፒኖችን ጨመርኩ።

እኔ ደግሞ አንዳንድ የያዝኳቸውን 2 ትናንሽ jst ሶኬቶች ጨምሬአለሁ ስለዚህ እነዚህን ከ ESP32 ለኃይል መጠቀም እና እንዲሁም የ Servo ምልክት ግንኙነቶችን ለማቅረብ እችል ነበር።

ለእያንዳንዱ የመዳረሻ ምልክት የምልክት ፒን የተለየ እንዲሆን በቦርዱ የታችኛው ክፍል ላይ ከመዳብ ትራኮች አንዱን እቆርጣለሁ ፣ ከዚያ ሁለቱ የ jst ፒኖች ከአንድ ጋር እንዲገናኙ አንድ ሽቦን በአንድ ትራክ ለማንቀሳቀስ ትንሽ የሽቦ አያያዥ ተጠቅሜአለሁ። ጎን ወይም ሌላ።

በተሽከርካሪው በሁለቱም በኩል ሁለት ሰርዶዎች እንደነበሩ እኔ ቦርዱን ተጠቅሜ ሁለቱን አገልጋዮች እርስ በእርስ ለማገናኘት ፣ ስለዚህ የግራ እጄን ሰርቪስ ወይም የቀኝ እጆቹን በአንድ ሰርቪ ግንኙነት ፣ በእያንዳንዱ ጎን ማሄድ እችል ነበር። እዚህ የማደርገው ሁሉ የሚያስፈልገውን የሽቦ መጠን ለማቃለል ለእያንዳንዱ ወገን ግንኙነቶችን በአንድ ላይ ማገናኘት ነው።

የቪ.ሲ.ሲ እና የጂኤንዲ ግንኙነቱ በመዳብ ትራኮች በኩል በ veroboard በኩል በሙሉ እንዲገናኝ ፈቀድኩ ፣ ሆኖም እኔ የምነዳቸውን የተለያዩ ጎኖች መቆጣጠር እችል ዘንድ የምልክት መስመሩን እቆርጣለሁ።

ደረጃ 3 ሽቦው

ወደ ዲያግራም ዲያግራም እዚህ ግንኙነቶችን እና በተቻለ መጠን በጥቂት ሽቦዎች ሰርቪስ እና ኒኦፒክስል ስትሪፕን እንዴት እንዳገናኘሁ ያሳያል።

ደረጃ 4 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

አንዴ ሁሉንም ነገር ከገመድኩ በኋላ ብጁ ቬርቦርዱን ገጠምኩ ፣ እና ESP32 ን በሻሲው ላይ ጨመርኩ ፣ ሁሉም በጥሩ ሁኔታ ተስተካክሏል።

ሽቦው ብዙውን ጊዜ ተደብቆ እና ተደብቆ ነበር እና ጎኖቹ በቀላሉ ሊታከሉ እና ESP32 ን ሙሉ በሙሉ ለማካተት ይችላሉ።

ደረጃ 5 ቁጥጥር እና ሙከራ

አንዳንድ ቀላል ቁጥጥሮችን ፈልጌ ነበር እና በ https://randomnerdtutorials.com/ ድር ጣቢያ ላይ የሮቦት መኪናውን እንዲሽከረከር ለማድረግ የድር አገልጋይ እንዴት እንደሚሠራ እና መቆጣጠሪያዎች እንዲታዩ ጥሩ ምሳሌ እንደሰጡ አገኘሁ። በሞተር ፋንታ servos ን ለመጠቀም ምሳሌውን ቀይሬ ፣ እና የኒዮፒክስል ስትሪትን ለመጠቀም ኮድ ጨመርኩ ፣ እንዲሁም ሮቦቱን መቆጣጠር እችል ዘንድ እኔ ልገናኝበት የሚገባውን የአይፒ አድራሻ በ Oled ማያ ገጽ ላይ ለማሳየት።

ደረጃ 6 ኮድ ለ ESP32

እዚህ ለራስዎ ዓላማዎች ሊቀየር የሚችልበትን ኮድ አያይዣለሁ ፣ ሙሉ ክሬዲት እዚህ ያለኝን መሠረት ወደሚያስቀምጠው ወደ randomnerdtutorials ይሄዳል። በ ESP32 ላይ የያዙትን ትምህርት እንዲገዙ በጣም እመክራለሁ ፣ ESP32 ን በመጠቀም በጣም ብዙ ውስብስብ ነገሮችን ከአንዳንድ በጣም ጥሩ ምሳሌ ፕሮጄክቶች ጋር ይወስድዎታል።

ESP32 ን ለሮቦቶች ለመጠቀም በፍጥነት ለመሞከር ለሚሞክሩ ይህ ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ።

እኔ እዚህ የማደርገውን የበለጠ ለማየት በትዊተር ላይ እኔን መከተል ይችላሉ @elliotpittam ወይም ሌላ መረጃ ለማግኘት ድር ጣቢያዬን መጎብኘት ይችላሉ። www.inventar.tech