ሃሎ ጊንጥ ታንክ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። ይህ ሙሉ በሙሉ ተግባራዊ የሆነ የ Halo Scorpion ታንክን በመንደፍ እና በማዘጋጀት ላይ ይህ የእኔ ደረጃ በደረጃ ነው።

ከዚህ በታች ያለው አገናኝ አርዱዲኖ ኮድ እና የ Cad ፋይሎችን የያዘ እኔ ያደረግሁት የህዝብ የጉግል ድራይቭ አገናኝ ነው።

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

አቅርቦቶች

ይህ በዋናነት 3 -ል የታተሙ ክፍሎችን ፣ የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እና አንዳንድ ሃርድዌር ፕሮጀክቱን አንድ ላይ ለመሰብሰብ ያካትታል።

ደረጃ 1 - የታንኩ አካላዊ ሞዴል።

ዲዛይኑ በ Solidworks 2019 ላይ የተቀረፀ ነው ፣ እሱ ሙሉውን ቻሲስን ያሳያል። ዋናው ንድፍ በኤንደር 3 አታሚ ላይ ለማተም በሻሲው በግማሽ ተከፍሎ ያሳያል። የተቀሩት ክፍሎች የላይኛው የኋላ ትጥቅ መለጠፍን እና የላይኛውን የከዋክብት ሰሌዳ መለጠፍን ያካትታሉ። ሁለቱንም የሻሲው ግማሾችን በአንድ ላይ ለመዝጋት የሚያገለግሉ ሁለት አያያዥ ሰሌዳዎች። ተርቱ እና መድፉ እንደ ሁለት ቁርጥራጮች ተለይተው ይታተማሉ። የታተመው የመጨረሻው ቁራጭ ሁለቱ የፊት ተሽከርካሪ ዘንጎች ናቸው። እባክዎን በ ‹CAD› ውስጥ ‹Th› አምሳያ መንኮራኩሮች ለትዕይንት ብቻ መሆናቸውን ልብ ይበሉ ፣ ትክክለኛው መንኮራኩሮች ክፍሎች ይገዛሉ።

ደረጃ 2 የኤሌክትሪክ መገናኛዎች

እኔ ለመሄድ የወሰንኩት የቁጥጥር ስርዓት ሁለት የዲሲ ሞተሮችን እና አንድ ሰርቮ ሞተር ይጠቀማል። የ servo ሞተር በ 0 ዲግሪዎች ፣ በ 90 ዲግሪዎች እና በ 180 ዲግሪዎች በሦስት አስቀድሞ በተቀመጡ ቦታዎች ላይ መዞሪያውን ይቆጣጠራል። ሁለቱ የዲሲ ሞተሮች የጠቅላላው ስርዓት ድራይቭ ባቡርን ያካሂዳሉ እና ለኋላ ተሽከርካሪ ድራይቭ ታንክ ከኋላ ይቀመጣሉ። የቁጥጥር መርሃግብሩ ራሱ አርዱዲኖ UNO ን እና ከ UCTRONICS መደብር ክፍሎችን ይጠቀማል። ከ UCTRONICS መደብር የተቀበሉት ክፍሎች የሞተር መቆጣጠሪያ (ሁለተኛ ስዕል) ፣ የባትሪ ጥቅል ፣ ሰርቪው እና ሁለቱ ዲሲ ሞተሮች ናቸው። የመጨረሻው ምስል በሻሲው ውስጥ አንድ ላይ የተገጠመውን ሙሉ የሽቦ ቀበቶውን ይ containsል። ከላይ በሚገኘው የማገጃ ዲያግራም ምስል ውስጥ ስርዓቱ በኢንፍራሬድ (አይአር) በኩል ቁጥጥር የሚደረግበት መሆኑን ያያሉ ፣ ይህ የቁጥጥር መርሃግብር ከ UCTRONICS ሞተር-መቆጣጠሪያ ጋር በትክክል ይሠራል ምክንያቱም የሞተር-ተቆጣጣሪው በ IR ዳሳሽ ውስጥ የተገነባ ስለሆነ አካላዊ ኤሌክትሮኒክስን በመቀነስ። ጥቅል። የመጨረሻው ምስል በፈለጉት በማንኛውም የርቀት መቆጣጠሪያ ሊለዋወጥ እና በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የ IR የርቀት መቆጣጠሪያ ነው። ይህ በአርዱዲኖ ኮድ ረቂቅ ደረጃ ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ተብራርቷል።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ንድፍ

ለጠቅላላው ስብሰባ የአርዲኖ ንድፍ በጣም ቀላል ነው። የዲሲ ሞተሮችን ለመቆጣጠር መደበኛውን የ servo ሞተር ቤተመጽሐፍት ፣ እና ሙሉውን ታንክ እራሱን ለመቆጣጠር የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ቤተመጽሐፉን ለመቆጣጠር የ adafruit ሞተር መቆጣጠሪያ ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል። የኮዱ አወቃቀር ማንኛውንም የ IR የርቀት መቆጣጠሪያ እንዲጠቀሙ እና አርዱዲኖን ከማንኛውም የርቀት መቆጣጠሪያ ጋር እንዲሠራ በፕሮግራሙ ላይ ተጓዳኝ እሴቶችን እንዲያገኙ ያስችልዎታል።

ደረጃ 4 - ፈጠራ

የስብሰባው ፈጠራ እና ስብሰባ በጣም ቀላል ነው የሻሲው ሁለት ግማሽዎች ከ6-24 ብሎኖች በመጠቀም አንድ ላይ ተጣብቀዋል ፣ ማንኛውም የ 6-24 ብሎኖች ርዝመት ተቀባይነት አለው። በሻሲው 3 ዲ ታትሟል ቀድሞውኑ በ CAD ፋይል ውስጥ በተሠሩ ቀዳዳዎች። ሞተሮቹም ወደ ስብሰባው ፍሬም ውስጥ ከሚገቡት M3 የማሽን ብሎኖች ጋር ይመጣሉ። ወደ ሞተሮች በሚጣበቁበት ጊዜ ለመንኮራኩሩ በቂ ማረጋገጫ ለመስጠት በአንድ ሞተር አንድ ብልጭታ ብቻ እጠቀማለሁ። የ 65 ሚሜ ጎማዎች በሞተር (ሞተርስ) ላይ ባለው ዘንግ ውስጥ ይንሸራተታሉ (ምስል 3 ይመልከቱ) እና የሾላዎቹ ጭንቅላቶች ትንሽ ተጣብቀዋል ፣ ስለሆነም የመዋቅር ሞተሮችን ቻሲሱን ለመገጣጠም አንድ ሽክርክሪት ብቻ ያስፈልጋል። ከዚያ ለሞተር ሞተሮች የተሻለ አወቃቀር እና ደህንነትን ለመስጠት የሞተር ሞተሮች በሞቃት ሙጫ ተይዘዋል። የፊት መንኮራኩሮች በ 3 ዲ የታተመ ዘንግ በኩል አንድ ላይ ተይዘዋል እና የፊት ተሽከርካሪዎችን በትክክል ለማስወጣት 3 #10 SAE የነሐስ ማጠቢያዎችን እንደ ሽርሽር ይጠቀማሉ። ከዚያ መንኮራኩሮቹ በሞቃት ሙጫ በኩል አብረው ተጠብቀዋል። ይህ ስብሰባውን ቋሚ ያደርገዋል ፣ ግን ስብሰባውን በጣም ጠንካራ ያደርገዋል። ባትሪውን እና የሞተር ሞተር መቆጣጠሪያውን እና አርዱዲኖን የሚይዝ ባለ ሁለት ጎን ተለጣፊ ቴፕ በመጠቀም የውስጥ ኤሌክትሮኒክስ አብረው ይያዛሉ። ቀጣዩ ደረጃ ለትርጓሜ ስብሰባው በስተጀርባ ያለውን ሰርቪን ለማሰር ሙቅ ሙጫ መጠቀም ነው። ከሁለተኛው እስከ መጨረሻው ያለው ፎቶ የፊት ሳህኑ በውስጡ የተቆፈሩ ቀዳዳዎች እንዳሉት ያሳያል። ይህ በማጠራቀሚያው የፊት የላይኛው የጦር ትጥቅ ላይ የልጥፍ ሂደት ሂደት ነው። የ 3/8 ኢንች ቁፋሮ ቢት በመጠቀም አራት ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል ፣ ሁለቱ ሙሉ በሙሉ ከፊት ለፊት ያሉት የባትሪ ሽቦዎች የሞተር ተቆጣጣሪው ማስገቢያ ወደሚገኝበት ከፊት ለፊቱ ለሚተላለፉ የባትሪ ሽቦዎች ናቸው። ሁለተኛው የፊት ቀዳዳ ለመፍጠር ተቆፍሯል። የ IR አነፍናፊው ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር እንዲገናኝ ግልፅ የእይታ መስመር። ተርባዩ 3 ዲ ታትሞ ሞቅ ብሎ ተጣብቋል እና ከዚያም በመጠምዘዣው አናት ላይ ተጣብቋል። የፊት መከለያዎች በሻሲው ፊት እና ኋላ ላይ ተጣብቀዋል። ለዚህ ብዙ ዘዴዎች አሉ ግን መላውን ስብሰባ አንድ ላይ ለመጠበቅ ልዩ ቀለም ያለው ዳክዬ ቴፕ መጠቀም እመርጣለሁ። ማንኛውንም ነፃ ሽቦዎችን ለመያዝ ይረዳል እና እንደ መንገድ ይሠራል። ታንከሩን በራሱ ላይ ለማከል።

ደረጃ 5 - በሥራ ላይ ታንክ

እነዚህ ቪዲዮዎች እርስዎ እየሰሩበት ያለውን ያሳያሉ። በፕሮጀክቶችዎ ውስጥ ፣ ይህ ወደ ፊት የኋላ ምሰሶ ማዞሪያ ማሳያ ያሳያል እና የመርከቡ አቀማመጥ ይለወጣል።