3 ዲ የታተመ RC ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ !!: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከመንገድ ሊወጣ የሚችል በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ተሽከርካሪ እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ እና ከመጀመሪያው ሰው እይታ ካሜራ እንኳን ማየት ይችላሉ ፣ ከዚያ ይህ ታንክ ለእርስዎ ግሩም ነው። በማጠራቀሚያው ላይ ያሉት ዱካዎች እንደ ቆሻሻ እና የተከረከመ ሣር ባሉ መሬቶች ላይ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ጥሩ ለመያዝ ያስችላሉ። ማጠራቀሚያው ምንጣፍ እና ጠንካራ እንጨቶች ላይ በጣም በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ ይህም በዝናባማ ቀናት ውስጥ ለቤት ውስጥ አገልግሎት ተስማሚ ያደርገዋል። ታንኩ በ 2 ሞተሮች ይነዳል። ከርቀት መቆጣጠሪያ ትቆጣጠራለህ። እሱ እራስዎ ዲዛይን ለማድረግ ከመረጡ እንደ ኤፍፒቪ ካሜራዎች እና እንደ ሮቦት ክንድ ያሉ አሪፍ ማሻሻያዎችን የሚፈቅድ አናት ላይም አለው!

ደረጃ 1 ኤሌክትሮኒክስ ያስፈልጋል

ገንዳውን ለመገንባት ሁለት ኤሌክትሮኒክስ ሊኖርዎት ይገባል። በእርግጥ 2 ሞተሮች ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱ ሞተር የራሱን ትራክ ያበዛል። ታንኩ እና በርቀት ሁለቱም በአዳፍ ፍሬ ላባ ኤም 0 ሬዲዮ የተጎለበቱ ናቸው። ከዚህ በታች ለሚፈልጓቸው ክፍሎች ሁሉ አገናኞችን ዘርዝሬያለሁ -

ቁልፍ ክፍሎች:

ታንኩ እንዲሠራ የሚከተሉት ክፍሎች ያስፈልጋሉ

• 2x ሞተሮች
• 3 AA ባትሪዎች
• 3 AA ባትሪ መያዣ
• የሞተር ሾፌር
• Adafruit perma-proto
• ፒሲቢ ሰሌዳዎች
• ብሎኖች
• የ LED ስብስብ #1 + #2
• 2x ደስታ እንጨቶች
• 3x መቀየሪያዎች
• ኤልሲዲ - በ 2 ጥቅል ውስጥ ይመጣል (የ I2C ሞዴሉን ማግኘቱን ያረጋግጡ)
• 2x Adafruit ላባ የሬዲዮ ቦርዶች
• 2x ሊቲየም አዮን ባትሪዎች

ሌሎች ዳሳሾች

እነዚህ ክፍሎች አያስፈልጉም ነገር ግን አስደሳች ተጨማሪ ማከያዎች ሊሆኑ ይችላሉ

• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• የቀለም ዳሳሽ

ደረጃ 2 - ታንክን ማገናኘት

ከዚህ በታች እያንዳንዱን ክፍል ትቼዋለሁ ሽቦዎች የት እንደሚሄዱ ነግሬዎታለሁ-

እኔ በቀላሉ በእያንዳንዱ ግንኙነት መካከል የሽያጭ ሽቦ ብቻ ነኝ። በፈለጉት መንገድ እርስዎን ለማገዝ ይህንን ሥዕላዊ መግለጫ መጠቀም ይችላሉ።

የሞተር ሾፌር;

*የሞተር ሾፌሩ በራሱ የ PCB ሰሌዳ ላይ ይሄዳል።

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

ቢን 1 = 17

ቢን 2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

የግራ ሞተር “MOTORA” እና ትክክለኛው ሞተር በግልጽ “MOTORB” ነው

ላባ ቦርድ;

ላባውን (4cm*6cm) ለማስተናገድ ተገቢውን መጠን ያለው ሰሌዳ እየተጠቀሙ መሆኑን ያረጋግጡ። እንዲሁም የማይክሮ ዩኤስቢ ቦታ እና ተጓዳኝ ቀዳዳው (በዋናው የታተመ ቁራጭ ውስጥ) እንዲሰለፉ ላባው በትክክል እንዲሰለፍ ያስፈልግዎታል። የግራዎቹ ስብስብ ከጎን ሁለት ክፍተቶች እና የቀኝ ፒኖች ከጎኖቹ 3 ቦታዎች መሆን አለባቸው። እንዲሁም ቦርዱ እስከሚችለው ድረስ መሆን አለበት። የሴት ፒንች በቦርዱ ይሸጣሉ ከዚያም የወንድ ፒን ከሴት ፒን ጋር ይያያዛሉ።

ደረጃ 3 የርቀት መቆጣጠሪያውን ማገናኘት

የርቀት መቆጣጠሪያው ትንሽ የተወሳሰበ ነው ግን እኔ ተመሳሳይ ቅርጸት አደርጋለሁ-

*ላባውን ለርቀት ለቦርዱ በሚሸጡበት ጊዜ በፔርማ-ፕሮቶው ላይ በግራ በኩል 2 ክፍት ቦታዎች እና አንዱ በቀኝ መኖራቸውን ያረጋግጡ። ይህ የዩኤስቢ ወደብ ከጉድጓዶቹ ጋር መጣጣሙን ያረጋግጣል። እንዲሁም እስከሚችለው ድረስ እና የወንድ ፒኖች በቀጥታ ወደ ቦርዱ ይሸጣሉ።

እኔ ደግሞ በሁለቱ ነጥቦች መካከል ሽቦ ብቻ እሸጣለሁ። እና ሰሌዳውን ለወረዳዎች ብቻ ይጠቀሙ።

ግራ ጆይስቲክ ፦

መሬት - መሬት

5 ቮ 3V3

VRX: A1

VRY: A0

መቀየሪያ: የለም

የግራ መቀየሪያ;

ገና ጥቅም የለም…:)

መካከለኛ መቀየሪያ;

ውጫዊ ፒን (ማንኛውም) - መሬት

ውስጣዊ ፒን ፦ ፒን አንቃ

የቀኝ መቀየሪያ;

*እንደ ብሬክ ሲስተም ጥቅም ላይ ውሏል

ውጫዊ ሚስማር (ማንኛውም) - አዎንታዊ

የውስጥ ፒን: 19

የቀኝ ጆይስቲክ;

መሬት - መሬት

5 ቮ 3V3

VRX: A3

VRY: A2

መቀየሪያ: የለም

አርጂቢ ብርሃን;

ቀይ ፒን: 12

አረንጓዴ ፒን: 11

ሰማያዊ ፒን: 10

የኃይል ፒን 3V3

ኤልሲዲ ማሳያ;

መሬት - መሬት

ቪሲሲ 3V3

SDA: ኤስዲኤ

SCL: SCL

አረንጓዴ መብራት:

ኃይል (ረዥም ፒን): 13

መሬት (አጠር ያለ ፒን) - መሬት

ጩኸት

ለጩኸት እኔ ትራንዚስተር ተጠቅሜ ድምፁን ከፍ ለማድረግ በመሰረቱ በዋናው ኃይል የተጎላበተ ግን በላባ ፒን ተቀሰቀሰ።

ትራንዚስተር (ቻምፈርስ ወደፊት);

የግራ ፒን ፦ ወደ አዎንታዊ የጩኸት ፒን ይሄዳል

መካከለኛ: ምልክት ፣ ፒን 6

ቀኝ - 3 ቪ 3

ጩኸት

አዎንታዊ ያልሆነ ፒን (AKA መሬት) - መሬት

ያ የሚያሰቃየውን ሽቦ ሁሉ ያበቃል:)

ደረጃ 4 - ኮዱን እና የመጀመሪያ ሙከራውን በመስቀል ላይ

እኔ ኮዱን ለመስቀል የእይታ ስቱዲዮ ኮድ እና PlatformIO ን እጠቀማለሁ። ይህንን እንዴት እንደሚጠቀሙበት ካላወቁ እነዚህን አገናኞች ይመልከቱ- VSC ፣ PIO። አሁን እነዚህን ሁለት የ GitHub ማከማቻዎች መጫን ያስፈልግዎታል

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

ሁሉንም አስፈላጊ ቤተ -መጻሕፍት በትክክል መጫንዎን ያረጋግጡ

አሁን ኮድዎን ለመስቀል ዝግጁ ነዎት… በመጀመሪያ በማጠራቀሚያው ኮድ እንጀምር። ታንኩን በዩኤስቢ ወደብ በኩል ወደ ኮምፒተርዎ ያስገቡ። ከዚያ በታች ያለውን የሰቀላ ቁልፍን ይጫኑ።

አሁን ለርቀት መቆጣጠሪያ ኮዱን መስቀል ይችላሉ። ሂደቱ በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ግን አሁን ኤልሲዲውን መስቀል ሲጨርሱ ኃይል መስጠት እና “ጫን…” ማለት አለበት ፣ ከዚያ ብዙም ሳይቆይ “ተገናኝቷል” ማለት አለበት። ማያ ገጹ ከተገናኘ ይህ ማለት አረንጓዴው መብራት እንዲሁ መብራት አለበት ማለት ነው።

ማንኛውንም የቀለም ዳሳሽ ወይም የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ባህሪያትን ለመጠቀም አሁን እርስዎ እራስዎ ኮድ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5: 3 ዲ ማተም

አንዴ አንዴ ሁሉም ነገር ከተሰቀለ እና 3 ዲ አምሳያውን ለማተም ዝግጁ ከሆኑት በላይ እንዴት እንደወጣ ደስተኛ ነዎት። የመጀመሪያው እርምጃ ሁሉንም ፋይሎች ከእኔ Thingiverse ንድፍ ገጽ ማውረድ ነው። እርስዎ ታንኩን እራስዎ ማሻሻል ከፈለጉ የ Fusion 360 ፋይልን እዚያው ትቼዋለሁ። የ Thingiverse ገጽ በየትኛው ንጥሎች ላይ እንደሚታተም እና የሚመከሩ ቅንብሮችን በተመለከተ መረጃ አለው።

2 ሩቅ ክፍሎችን እንዲሁ ማተምዎን ያረጋግጡ።

የሚፈልጓቸው ነገሮች ሁሉ ከታተሙ በኋላ (ወደ 500 ግራም ያህል መሆን አለበት) ወደ ስብሰባ መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ስብሰባ

አሁን ሁሉም ነገር ከታተመ ታንከሩን አንድ ላይ በማያያዝ ላይ መሥራት እንችላለን። ለዚህ ሁለት የተለያዩ ዊንጮችን ያስፈልግዎታል ፣ እኛ በምንሄድበት ጊዜ እነግርዎታለሁ።

1) የመጀመሪያው እርምጃ ጎኖቹን መሰብሰብ ነው። የመጀመሪያው ክፍል ሞተሩን ማያያዝ ነው። በጎን ፓነል ጀርባ (ክፍል 1) ላይ በቀላሉ ሞተሩን ወደ ማስገቢያው ያንሸራትቱ። ከዚያ በሞተር የኋላ ሳህን (ክፍል 2) ውስጥ ለመጠበቅ ሁለት M3 ን በ 12 ሚሜ ይጠቀሙ። ከዚያ በሞተር የሚነዳውን መንኮራኩር (ክፍል 3) መጫን ይችላሉ ፣ እሱ በሞተር ዘንግ ላይ የሚገጥም ግፊት ብቻ መሆን አለበት። መንኮራኩሩ ዘንግ ላይ ካልቆየ ታዲያ መንኮራኩሩን በአስተማማኝ ሁኔታ የሚይዝ በሞተር ዘንግ ላይ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይጨምሩ። በመቀጠልም የፊት መሽከርከሪያውን (ክፍል 4) ይጨምሩ ፣ የ 20 ሚሜ ኤም 4 ሽክርክሪት እና የ M4 ለውዝ ይውሰዱ (ካለዎት የሎክቴይት ፍሬዎችን እመክራለሁ ፣ አለበለዚያ ትልቅ ነገር የለም። ለውዙን ከጎኑ ፓነል ጀርባ ጎን (ክፍል 1) ከዚያ መንኮራኩሩን በተሽከርካሪው (ክፍል 5) ውስጥ ያስገቡ። አሁን መንኮራኩሩ እስኪያረጋግጥ ድረስ ፍሬውን ማጠንከር ይችላሉ ነገር ግን አሁንም ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ። የሎተይት ፍሬዎች የለዎትም ይህንን በከፍተኛ ሙጫ ወይም በሙቅ ሙጫ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። አሁን ትራኩን (ክፍል 6) በተሽከርካሪዎቹ ላይ ማከል ይችላሉ። ትራኩ 25 ቁርጥራጮችን ያቀፈ ነው። ያነሰ እና አይሰራም እና ማንኛውም የበለጠ አይሰራም:) እርስዎ የሚፈልጉት ሁሉንም 25 በአንድ ላይ መንጠቅ ነው… አንዴ ቀጣይነት ያለው ሰንሰለት አንዴ በ 2 ጎማዎች (ክፍል 3 እና 4) ዙሪያ ያለውን ትራክ መቅዳት ይችላሉ። የመጨረሻዎቹን ቁርጥራጮች አንድ ላይ ለማያያዝ የተወሰነ ጡንቻ እና ኃይል ይጠይቃል። አሁን ይህንን አጠቃላይ ሂደት ለሌላኛው ወገን እንደገና ማድረግ ይችላሉ! በሁለተኛው ወገን ሲሠሩ ሞተሩ በዋናው አካል በኩል (ገመድ 6) መሰራቱን ያረጋግጡ (ክፍል 6)

2) አሁን ኤሌክትሮኒክስን በማስገባት ላይ መሥራት እንችላለን። ዋናው አካል ያስፈልግዎታል (ክፍል 6) የመጀመሪያው እርምጃ በሊቲየም አዮን ባትሪ ውስጥ ይህ በቀላሉ (በትንሽ ኃይል) ወደ ቦታው መግባቱ ነው። በመቀጠል የ AA ባትሪ መያዣውን እናስገባለን። ለመጀመር ከዋናው ቦርድ ጋር ያለውን ግንኙነት ማበላሸት ይኖርብዎታል። የባትሪ መያዣው ከ 2 ብሎኖች ጋር መምጣት ነበረበት እና ወደ ታችኛው የባህር ወሽመጥ ለማስገባት እነዚያን ብሎኖች እንጠቀማለን። ስለዚህ የባትሪ መያዣውን በዋናው አካል (ክፍል 6) የታችኛው ቦታ ላይ ባለው መክፈቻ ውስጥ ያስገቡ 2. አሁን እርስዎ ማድረግ የሚፈልጉት ባትሪዎች በሙሉ ከመያዣው ውጭ መሆናቸውን ማረጋገጥ ነው። ከዚያ ዊንጮቹን ይውሰዱ እና መያዣውን ወደ ዋናው አካል (ክፍል 6) ያቆዩት። አሁን የባትሪውን ሽፋን (ክፍል 7) ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ እሱ በቦታው ውስጥ ብቻ ይዘጋል። ከግርጌው ጋር የመገጣጠም ችግር እያጋጠመዎት ከሆነ በጥሩ ንብርብር ቁመት (0.16 ሚሜ) ላይ ሽፋኑን እንደገና ለማተም ይሞክሩ።

3) ዳሳሾች! ማንኛውንም ዳሳሾች የሚጠቀሙ ከሆነ እነሱን ለማያያዝ ጥሩ ጊዜ ነው። እኛ እጅግ በጣም sonic ዳሳሽ እንጀምራለን ፣ ይህ በቀላሉ በቦታው (በሙቅ ሙጫ) ሊጣበቅ ይችላል። ከፊት ለፊቱ በ 2 ቀዳዳዎች ውስጥ ይሄዳል ፣ ቦታ 3. ፒኖቹን መፍታት እና በቀጥታ ወደ መከለያዎቹ የተሸጡ ሽቦዎችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። እንዲሁም ትክክለኛው ዳሳሽ ወደ ፊት እየገፋ መሆኑን ያረጋግጡ። አሁን ውስጡን ትንሽ ሙጫ ይጨምሩ እና ያ ተከናውኗል። በመቀጠል በቀለም ዳሳሽ ላይ እንሰራለን። ይህ በቀላሉ ግፊቱ ከአልትራሳውንድ ሶኒክ ዳሳሽ በታች ባለው ተቆርጦ ውስጥ ይጣጣማል ፣ ቦታ 4. ቀጥሎ በዋናው መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ውስጥ ማስገባት ነው። ይህ በቦታው ይሄዳል። 5. ሁሉም ግንኙነቶች በገመድ የተያዙ መሆናቸውን ያረጋግጡ እና ይህንን ከማረጋገጥዎ በፊት ታንከሩን መሞከር ይፈልጉ ይሆናል። ቦታውን ይግፉት እና ሙሉ ደህንነትን ለመጠበቅ ብዙ ኃይል ይወስዳል። ይህንን እርምጃ በትክክል ካከናወኑ የዩኤስቢ ወደብ መስተካከል አለበት። በመጨረሻም የሞተር ሾፌሩን ወደ 6 ቦታ እናስገባለን።

ሞተሮች ወደ ትክክለኛው መንገድ መሄዳቸውን ያረጋግጡ ፣ ወደ ተቃራኒው አቅጣጫዎች ከሄዱ ከዚያ ሽቦዎቹን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

4) የመጨረሻው እርምጃ ትራኮችን ወደ ዋናው አካል ማሰር ነው። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት 8 M4 16 ሚሜ ብሎኖችን እና የመጨረሻውን ቁራጭ ፣ የትራክ ጠባቂውን (ክፍል 8) መውሰድ እና ጠባቂውን በፍሬም ውስጥ ለመጠበቅ 4 ብሎኖች ማድረግ ያስፈልግዎታል። በቀላሉ የጎን ቁራጭን ወደ ውስጥ ያስገቡ እና ከዚያ ዊንጮቹን ይጠብቁ ፣ ዊንጮቹ እራሳቸው እራሳቸውን መታ ያደርጋሉ።

5) የመጨረሻ ደረጃ ለእውነተኛ። የመጠምዘዣ ክዳንዎን (ክፍል 9) ብቻ ይዘው ወደ ቦታው 7 ያዙሩት። ይህ ካፕ ለተለያዩ ተጨማሪዎች ብቻ ነው። የእኔ ለ GoPro ነው።

ደረጃ 7 - የርቀት መቆጣጠሪያውን መሰብሰብ

የርቀት መቆጣጠሪያውን መሰብሰብ በጣም ቀላል ነው

1. 2 12 ሚሜ ኤም 3 ዊንጮችን በመጠቀም በላይኛው ክዳን ውስጥ ጆይስቲክዎችን ይጠብቁ። አሁን ኮፍያውን ወደ ጆይስቲክዎች ያክሉ።
2. በሶስቱም መቀያየሪያዎች ውስጥ በጥብቅ ይዝጉ። የኃይል መቀየሪያው መሃል ላይ ስለሆነ የእኔ መቀያየሪያዎች አሉኝ።
3. በመቀጠል 2 መብራቶቹን ወደ ቀዳዳዎቻቸው ፣ አርጂቢ ግራ ቀዳዳ እና አረንጓዴ መብራት በቀኝ በኩል ይግፉት። አንዴ ደህና ከሆንኩ በቦታቸው እንዲቆዩ ለማገዝ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ጨመርኩ።
4. የላይኛው ክፍል የመጨረሻው ክፍል ኤልሲዲ ነው። መጀመሪያ ጽሑፉ ትክክለኛው መንገድ መሆኑን ያረጋግጡ (በያዝኩት ጊዜ ከላይ ያሉትን ጆይስቲክዎችን እወዳለሁ ፣ ግን ብዙም ችግር የለውም)። ከዚያ በ 4 M3*6 ሚሜ ዊንጣዎች ማዕዘኖቹን በቦታው መያዝ ይችላሉ
5. አሁን ባትሪውን በትንሹ ኃይል መግፋት ይችላሉ።
6. አሁን የፔርማ-ፕሮቶ ሰሌዳውን ወደ ትንሽ ተቆርጦ ይግፉት። አንቴናው ከጉድጓዱ ውስጥ ተጣብቆ መሆኑን ያረጋግጡ።

የርቀት መቆጣጠሪያውን መሰብሰብ ጨርሰዋል። የላይኛውን እና የታችኛውን አንድ ላይ ብቻ ያንሱ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት !!

ደረጃ 8 - በማጠራቀሚያዎ ይደሰቱ

ሁሉም ነገር በተሳካ ሁኔታ ከሠራ ታዲያ ሁለቱንም መሣሪያዎች ማብራት እና ታንክዎን መቆጣጠር መቻል አለብዎት! ችግሮች እያጋጠሙዎት ከሆነ ወደ ሽቦ እና የመገጣጠሚያ ገጽ ይመለሱ (ችግርዎ ምናልባት የተበላሸ ሽቦ ሊሆን ይችላል)። ለማንኛውም አሁን ብዙ የአጠቃቀም መያዣዎች ያሉት ፣ በተለይም ከላይ ካለው ጠመዝማዛ ጋር ሙሉ በሙሉ የሚሰራ ታንክ አለዎት።

የመንዳት መመሪያዎች;

ለመንዳት የሚያስፈልግዎትን ሁሉ ለማሽከርከር የግራ ጆይስቲክ የግራ ጎማውን ይቆጣጠራል እና ትክክለኛው ጆይስቲክ ትክክለኛውን ጎማ ይቆጣጠራል። ወደ ግራ ለመዞር በቀላሉ የቀኝ ጆይስቲክን ወደ ፊት ያቆዩ። በግልባጩ. በጠንካራ እንጨት ወለል ላይ ከሆኑ የላቀ ተራ ፣ አንድ ጆይስቲክ ወደፊት እና ሌላውን በተቃራኒው መሞከር ይችላሉ።

ለ GoPro በላዩ ላይ ሽክርክሪትን ካተሙ ታዲያ ለመዝናናት ጥሩ መንገድ GoPro ን ማያያዝ እና ከዚያ GoPro መተግበሪያውን ሌሎችን ለመሰለል መጠቀም ነው!

ታንክ v2?

በአዲስ ታንክ ላይ መሥራት ስጀምር የበለጠ ኃይለኛ ሞተሮች እና ምናልባትም ብዙ ሞተሮች እንዲኖሩኝ እፈልጋለሁ። እኔ በምትኩ የእግረኞች አሽከርካሪዎችን እጠቀማለሁ። ከመንገድ የበለጠ እንዲሄድ ለማድረግ የተወሰነ ቁመት ማከል እፈልግ ይሆናል። ይህንን ታንክ ከወደዱ ምናልባት ለአዲስ ስሪት ይጠንቀቁ ምናልባት በጥቂት ጊዜ ውስጥ።

ሄይ ይህንን እስካሁን ስላነበቡት እናመሰግናለን ፣ በዚህ ጊዜ እርስዎ እራስዎ የሚሰራ ታንክ አለዎት ብለን ተስፋ እናደርጋለን! ይህንን ግንባታ ከወደዱት ወይም ለወደፊቱ ይህንን ለማድረግ ከፈለጉ እባክዎን የሚወደውን እና የድምፅ ቁልፍን ይምቱልኝ! በጣም አመሰግናለሁ እና በማጠራቀሚያዎ ይደሰቱ!