STEGObot: Stegosaurus Robot: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የዚህ ትንሽ ጓደኛዬ ፅንሰ -ሀሳብ የ 4 ዓመቴ ልጄ የኤሌክትሮኒክስ እና ሮቦቲክስን የበለጠ ፍላጎት እንዲያድርበት የበለጠ ተጫዋች ሮቦቶችን የመፍጠር ፍላጎት አለው።

ዋናው ባህሪው ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ለመደገፍ ዋናው አካል ከመሆኑ በተጨማሪ የስቴጎሳሩስ ቅርፅ ያለው ፒሲቢ ነው ፣ የውበት መሠረታዊ አካል ነው።

ስለ አውዱ ግልፅ ግንዛቤ የዚህን ሮቦት አጠቃላይ ንድፍ እና ግንባታ ለማሳየት አስባለሁ።

የመጀመሪያው ቪዲዮ የፅንሰ -ሀሳብ እና ዲዛይን ፣ መካኒኮች ፣ የኤሌክትሮኒክስ እና የፕሮግራም አጠቃላይ እይታ ያሳያል ፣ ግን እኔ ደግሞ እነዚህን እርምጃዎች እዚህ ከተጨማሪ መረጃ እና ዝርዝሮች ጋር እገልጻለሁ።

ደረጃ 1 ንድፍ

ለማነሳሳት የልጄን የስቶጎሳሩስ መጫወቻ ይዞ በጠረጴዛዬ ላይ ቁጭ ብዬ ክፍሎቹን በቀጥታ በካርቶን ላይ መሳል ጀመርኩ።

የእግሩን / የመራመጃ ዘዴውን ለመፈተሽ እና ስለ ክፍሎቹ ትክክለኛ መጠን እና አቀማመጥ ጥሩ አጠቃላይ እይታ ለማግኘት በጥሩ የካርቶን ፕሮቶኮል አብሬያለሁ።

ከዚያ የተፈለገውን ልኬቶች በማወቅ የመጨረሻውን ሞዴል እና 2 ዲ አብነቶችን ለሜካኒካዊ ክፍሎች መሳል ጀመርኩ።

ደረጃ 2 - መካኒኮች

ሁሉም የሜካኒካል ክፍሎች ከፍተኛ ተጽዕኖ ባላቸው የ polystyrene ቁርጥራጮች (2 ሚሜ ውፍረት ሉሆች) ተሠርተዋል። ለሮቦቶቼ ብጁ ክፍሎችን ለመሥራት ይህ የእኔ ተወዳጅ ቁሳቁስ ነው እና ይህንን ቁሳቁስ ለ 8 ዓመታት ያህል እጠቀም ነበር።

ዘዴው ቀላል ነው -አብነቶች በፕላስቲክ ቁርጥራጮች ላይ በዱላ ሙጫ ተጣብቀዋል። ሙጫው በደንብ በሚደርቅበት ጊዜ ቁርጥራጮቹን በመስመሮች በመቁረጫ ቢላዋ እቆርጣለሁ። ለትክክለኛ መስመሮች ፣ እኔ ደግሞ ቀጥ ያለ መቆራረጥ እንዲኖራቸው ቁርጥራጮቹን ለመምራት የብረት ገዥ እጠቀማለሁ።

አንዳንድ ክፍሎች የበለጠ መጠናከር አለባቸው። በዚህ ሁኔታ አስፈላጊውን ጥንካሬ ለመድረስ ብዙ ንብርብሮችን አጣምሬ ሁሉንም ነገር ለመቀላቀል ፈጣን ማጣበቂያ እጠቀማለሁ።

ክፍሎቹን ለስላሳ አጨራረስ ለመስጠት በመጀመሪያ ከመጠን በላይ ነገሮችን ለማስወገድ እና # 500 የአሸዋ ወረቀት በጥሩ ሁኔታ ለማጠናቀቅ በመጀመሪያ በ # 60 የአሸዋ ወረቀት እጠጣቸዋለሁ።

ቀዳዳዎቹ በቀላሉ በመቦርቦር የተሠሩ ናቸው።

የመጨረሻው እርምጃ ሁሉንም ነገር መቀባት ነው። ሁሉም ነገር በቂ ለስላሳ እና በመጨረሻም የሚፈለገውን ቀለም ለማየት በመጀመሪያ በመርጨት ፕሪመር።

ለእግሮች / መራመጃ ዘዴው የ servo ሞተሮች ሁሉም የ Hitec mini servos ናቸው። መካከለኛው HS-5245MG ሲሆን ሌሎቹ ሁለቱ (ለፊት እና ለኋላ እግሮች) HS-225MG ናቸው። እኔ የመረጥኳቸው ለየት ባለ ምክንያት አይደለም… ምክንያቱም እነሱ በቤት ውስጥ ያሉኝ እነሱ በመሆናቸው ብቻ ነው። ግን እነሱ ከብረት ማርሽ ጋር በጣም ጥሩ የ servo ሞተሮች ናቸው እና ከሚያስፈልገው በላይ ጥንካሬ አላቸው።

ለሜካኒካል ቁሳቁሶች ዝርዝር:

• ከፍተኛ ተፅእኖ ፖሊቲሪረን (2 ሚሜ ውፍረት ያለው ሉህ);
• ፈጣን ማጣበቂያ;
• ግራጫ የሚረጭ ፕሪመር;
• አረንጓዴ የሚረጭ ቀለም;
• Hitec HS-5245MG servo ሞተር (1x);
• Hitec HS-225MG servo ሞተር (2x);
• M3 ናይሎን ቆሞ 35 ሚሜ (4x);
• ብሎኖች እና ለውዝ;
• የአሸዋ ወረቀት (# 60 እና # 500)።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስ

ፒሲቢ (እኔ STEGOboard የምለው) አገልጋዮቹን እና NRF24L01 ሞዱሉን ከአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት ቀላል ለማድረግ የተነደፈ ነው። በእርግጥ ይህ በጣም ትንሽ በሆነ ፒ.ሲ.ቢ. ግን ፣ ቀደም ብዬ እንዳልኩት ፣ ፒሲቢ እንዲሁ የስነ -ውበት መሠረታዊ አካል ነው።

መላውን ሮቦት በአዕምሮዬ ሳስበው ፣ ያንን ለየት ያለ የኪቲ ቅርጽ ያላቸው ሳህኖች የያዘ ትልቅ አረንጓዴ ፒሲቢ በጀርባው ላይ ሊኖረው ይገባል የሚል ሀሳብ ነበረኝ።

የ PCB ቅርፅ ፋይል (SVG) የተሠራው በ Inkscape ነው ፣ እና በቦርዱ ላይ ያሉት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች መርሃግብሮች እና ዝግጅቶች በፍሪቲንግ ተሠርተዋል። ፍሪቲንግ እንዲሁ ለማምረት የሚያስፈልጉትን የገርበር ፋይሎችን ወደ ውጭ ለመላክ ያገለግል ነበር።

ፒሲቢው በ PCBWay ተመርቷል።

ፒሲቢ ለአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ እና ለ NRF24L01 ሞዱል ለሲርቮ ሞተርስ እና ራስጌዎች ሶስት አያያorsች አሉት። እንዲሁም ለኃይል አቅርቦት አገናኝ አለው። ሁሉም ነገር ከእርሳስ-ነፃ በሻጭ ተሽጦ ነበር።

የኃይል አቅርቦቱ በተከታታይ በተገናኙ ሁለት የ LiPo ባትሪዎች የተሠራ ነው ፣ ስለዚህ እኔ 7.4 ቪ አለኝ። ነገር ግን አገልጋዮች ቢበዛ 6 ቮልት ይቀበላሉ። ስለዚህ ፣ እሱ ትክክለኛውን ቮልቴጅ ለማቅረብ እና አገልጋዮቹን ለማቃጠል ደረጃ-ታች LM2596 ሞዱል አለው።

ለኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ዝርዝር:

• አርዱዲኖ ናኖ አር 3;
• NRF24L01 ሞዱል;
• የቀኝ አንግል ፒን ራስጌዎች;
• ሴት ራስጌዎች;
• LiPo ባትሪ 3.7V 2000 ሚአሰ (2x);
• ከእርሳስ ነፃ የሽያጭ ሽቦ;
• LM2596 ደረጃ ወደታች የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ;
• የሽያጭ ፍሰት።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

የ “STEGObot” መርሃ ግብር በጣም ቀላል ነው ፣ ምክንያቱም እሱ ሶስት ሰርቨር ሞተሮች ብቻ ስላሉት እና በአርዱዲኖ አይዲኢ የተሰራ ነው።

በመሠረቱ ፣ የሰውነትን ፊት ለማጠፍ እና የፊት እግሮችን ‹servo› ለማዞር የመካከለኛውን ‹servo› ሞተር ማንቀሳቀስ አለብን (በተመሳሳይ ጊዜ የኋላ እግሮች በተቃራኒው ይሽከረከራሉ)። ስለዚህ ፣ ሮቦቱን ወደ ፊት ይጎትታል።

ደረጃ 5 - መዝናናት

STEGObot ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ እና ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መዞሮችን ማድረግ ይችላል። ሁሉንም ሮቦቶቼን ለመቆጣጠር በሠራሁት ብጁ የርቀት መቆጣጠሪያ በርቀት ቁጥጥር ይደረግበታል።