ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 ለኤዎን የሚያስፈልጉ ክፍሎች
- ደረጃ 2 ኢዎን እና ፕሮግራሚንግን መረዳት
- ደረጃ 3: አካልን ማተም
- ደረጃ 4 - ኢዎንን በአንድ ላይ ማዋሃድ
- ደረጃ 5 - Ewon ን ማገናኘት
- ደረጃ 6 ሄይ ኢዎን! ይሰማሃል?
- ደረጃ 7: ቀጥሎ ምንድነው?
ቪዲዮ: EWON Raspberry Pi Powered Home Robot: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
ተጨማሪ በ ደራሲው ይከተሉ
ስለ: ኢንጂነሪንግ እና ዲዛይን የበለጠ ስለ sharathnaik »
እኔ አሁን ባለው ሁኔታ ምክንያት ብዙ የ Netflix ተከታታይ ትዕይንቶችን እያየሁ እራሴን አገኘሁ ፣ ሁላችሁም ደህና እንደሆናችሁ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እና ያንን ያየሁት የጥቁር መስታወት ወቅት 5 ተለቀቀ። በሰዎች የግል ሕይወት ቡድን ዙሪያ እና ቴክኖሎጂ ባህሪያቸውን እንዴት እንደሚቆጣጠር የሚገልጽ የአንትሮሎጂ ተከታታይ።
እና ትኩረቴን የሳቡት ክፍሎች አንዱ ራሔል ፣ ጃክ እና አሽሊ ቶ ናቸው። የዚህ ተከታታይ ዋና ገጸ -ባህሪዎች አንዱ አሽሊ ኦ የተባለ የቤት ሮቦት ነው እና ያ ሮቦት በዙሪያው ብዙ ገጸ -ባህሪ አለው እና እኔ አንድ መገንባት አለብኝ ብዬ ለራሴ አሰብኩ ፣ ያ ካልሆነ ከዚያ በፕሮግራም ለመጀመር ጥሩ ፕሮጀክት ነው በቀልድዎቼ ለመሳቅ ፕሮግራም ልሰራው እችላለሁ።!
ኢወን ምንድን ነው / ማን ነው? ምን ሊያደርግ ይችላል?
ስለዚህ በዚህ ፕሮጀክት ላይ ሥራ ከመጀመሬ በፊት መከተል ያለብኝ አንዳንድ መሠረታዊ ደንቦችን አስቀምጫለሁ። ይህ ፕሮጀክት መሆን ነበረበት
- ለሁሉም ለመሞከር ቀላል
- ቆንጆ ስለመሆን ብቻ ሳይሆን ጠቃሚም እንዲሆን በመደርደሪያ ውስጥ እንዳያልቅ
- አዳዲስ ባህሪያትን ማከልዎን መቀጠል እንዲችሉ ሞዱል።
ይህንን ደንብ ካዋቀርኩ በኋላ የ Google ረዳት ኤስዲኬን ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ ኤስዲኬ እኔ የምፈልጋቸውን ብዙ ባህሪያትን ይሰጣል እና በኢዎን አሰልቺ ከሆኑ ሁል ጊዜ እንደ ጎግል መነሻ መሣሪያ ይጠቀሙ እና የጉግል ቤት የሚያደርገውን ያድርጉ።
ኢዎን የሚያደርገው ነገር ወደ ጉግል ረዳቱ ገጸ -ባህሪ ማከል ነው። ያ ስሜቶችን ማሳየት እና ተጠቃሚው ለሚለው ምላሽ መስጠት ነው። አሁን እርስዎ የሚሰሙት ድምጽ ብቻ ሳይሆን እርስዎ እንዴት ምላሽ እንደሚሰጡ ማየትም ይችላሉ።
ማሳሰቢያ - ይህ አስተማሪ በእድገት ላይ ነው። ሁሉንም አስፈላጊ ፋይሎች በቅርቡ እሰቅላለሁ። አመሰግናለሁ
ደረጃ 1 ለኤዎን የሚያስፈልጉ ክፍሎች
ኤሌክትሮኒክስ
- Raspberry PI
- ሰርቮ SG90 (x4)
- Servo MG995 - መደበኛ (x2)
- PCA9685 16-ሰርጥ ሰርቮ ሾፌር
- የዩኤስቢ ድምጽ ካርድ
- ማይክሮፎን
- ተናጋሪዎች (ማንኛውም ትንሽ ተናጋሪ ያደርገዋል ፣ እንደዚህ ያለ ነገር)
- ወንድ እና ሴት የፒን ራስጌ አያያorsች
- የዳቦ ሰሌዳ
- የኔክስሽን ማሳያ
ጾመኞች እና ተሸካሚዎች
- M3*10 ሚሜ (x10)
- M3*8 ሚሜ (x10)
- M3 ለውዝ (x20)
-
ተሸካሚ
- ኦዲ: 15 ሚሜ መታወቂያ 6 ሚሜ ስፋት 5 ሚሜ (x2)
- ኦዲ: 22 ሚሜ መታወቂያ 8 ሚሜ ስፋት 7 ሚሜ (x2)
ሌሎች ቁሳቁሶች
-
ቆራጥ
- 40 ሚሜ (x4)
- 30 ሚሜ (x4)
መሣሪያዎች
3 ዲ አታሚ
ደረጃ 2 ኢዎን እና ፕሮግራሚንግን መረዳት
በፕሮግራም አወጣጥ ገጽታ ከመጀመሬ በፊት የኢዎን ወረዳ ወረዳ የማገጃ ሥዕላዊ መግለጫን በአጭሩ ላብራራ።
RPI (Raspberry pi) የስርዓቱ አንጎል ነው። በ RPI የሚቆጣጠረው የ Servo ሾፌር አገልጋዩን ያሽከረክራል። ስሜቶችን ለማሳየት በ RPI ቁጥጥር የሚደረግበት ተከታታይ ግንኙነት እና በመጨረሻም ማይክ እና ድምጽ ማጉያዎች ከኤዎን ጋር ለመገናኘት ያገለግሉ ነበር። አሁን እኛ ኤወን ፕሮግራምን እንጀምር ምን ሃርድዌር እንደሚሰራ እናውቃለን።
የጉግል ረዳት ኤስዲኬን በመጫን ላይ
የጉግል ረዳትን ለመጠቀም ያሰብኩበትን ሁለት ምክንያቶች ላብራራ።
- ኢዎን አስደሳች ሮቦት ብቻ ሳይሆን ጠቃሚም እንዲሆን እፈልግ ነበር። የጉግል ረዳት ኤስዲኬ ቀድሞውኑ የኢዎን ተግባርን ለመጨመር ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ብዙ ሀብቶች አሉት።
- Ewon አስቀድሞ ከተገለጹ ምላሾች ጋር ለመወያየት ችሎታ ለመስጠት በ google እና በንግግር ፍሰት ላይ እርምጃዎችን መጠቀም ይችላሉ። ለአሁኑ እኛ በዋናው ኤስዲኬ ላይ ብቻ እናተኩራለን።
የጉግል ረዳት ኤስዲኬን በመጫን እንጀምር። በ RPI ላይ የ Google ረዳት ኤስዲኬን እንዲያቀናብሩ የሚያግዙዎት ብዙ ሀብቶች ስላሉት ይህ አስቸጋሪ መሆን የለበትም። ይህንን ትምህርት ከዚህ በታች መከተል ይችላሉ-
አጋዥ ስልጠና
ከላይ የተጠቀሰው ሂደት ካለቀ በኋላ በቁልፍ ሰሌዳው ላይ አስገባን ጠቅ ማድረግ እና ረዳቱን ማነጋገር መቻል አለብዎት። ያ ሁሉ የ Google ረዳት ኤስዲኬን ስለመጫን ነው።
ምን ልሰይመው? እወን?
ሄይ ጉግል! ለጉግል ረዳት መናገር ለመጀመር ያ ጥቅም ላይ የዋለው እና እንደ አለመታደል ሆኖ ጉግል ሌላ ማንኛውንም ብጁ መቀስቀሻ ቃል ጥቅም ላይ እንዲውል አይፈቅድም። ስለዚህ አንድ ሰው ኢወን ሲደውል የጉግል ረዳት እንዲነቃቃ ይህንን እንዴት እንደምንለውጥ እንመልከት።
ስኖውቦይ-ከ Raspberry Pi ፣ (ኡቡንቱ) ሊኑክስ እና ማክ ኦኤስ ኤክስ ጋር ተኳሃኝ በሆነ በእውነተኛ ሰዓት ውስጥ የተካተተ በጣም ሊበጅ የሚችል ትኩስ የቃላት ማወቂያ ሞተር።
ትኩስ ቃል (የንቃት ቃል ወይም ቀስቃሽ ቃል በመባልም ይታወቃል) ኮምፒውተሩ ሌሎች ድርጊቶችን ለመቀስቀስ ያለማቋረጥ የሚያዳምጠው ቁልፍ ቃል ወይም ሐረግ ነው።
በ RPI ላይ ስኖውቦይ በመጫን እንጀምር። ረዳት ኤስዲኬን ለመጫን እንዳደረጉት ስኖውቦይትን ለመጫን ምናባዊውን አከባቢ ማግበርን ያስታውሱ። ከዚህ በኋላ የምንጭነው ሁሉ በምናባዊ አከባቢ ውስጥ መጫን አለበት። ስኖውቦይን መጫን ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ግን ይህ አገናኝ ያለ ምንም ችግር እንዲጭኑት ሊረዳዎ ይገባል። አገናኝ
ከላይ ያለው አገናኝ ግራ የሚያጋባ ወይም መጫኑ ካልተሳካ የማጠቃለያ ሂደት እዚህ አለ።
$ [sudo] ሊፕቲላስ-ቤዝ-ዴቭ ስዊግ $ [sudo] pip ጫን pyaudio $ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy $ cd snowboy/swig/Python3 $ ያድርጉ $ cd.. /.. $ python3 setup.py ግንባታ $ [sudo] python setup.py install
አንዴ ከተጫነ ሁሉም ነገር በትክክል ይሰራ እንደሆነ ለማየት የማሳያ ፋይልን [በአቃፊው ውስጥ - የበረዶ ልጅ/ምሳሌዎች/Python3/] ያሂዱ።
ማሳሰቢያ -የሮቦትዎን ስም በቀላሉ ወደ ሌላ ነገር መለወጥ ይችላሉ። ማድረግ ያለብዎት ወደ https://snowboy.kitt.ai/ ይሂዱ እና ብጁ ትኩስ ቃላትን ማሰልጠን እና ከዚያ ያንን ትኩስ ቃል እንደ ewon.pmdl በተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ ማስቀመጥ ነው።
ኢዎን ስሜቶችን መረዳት ይችላል?
አሁን ኢዎን ስም ስላለው ሮቦትን ከመጥራት ይልቅ ኢዎን እጠቀማለሁ። እሺ ፣ ስለዚህ ስሜቶች ፣ አጭር መልሶች አይ ፣ ኢዎን ስሜቶችን መረዳት አይችልም ፣ ስለዚህ እዚህ የምናደርገው ኢዎን ቁልፍ ቃላትን በመጠቀም በንግግራችን ውስጥ ስሜትን እንዲገነዘብ እና ከእሱ ጋር የተጎዳኘውን የፊት ገጽታ እንዲጫወት ማድረግ ነው።
ይህንን ለማሳካት እኔ የሠራሁት ቀለል ያለ የስሜት ትንተና ስክሪፕት ነው። 6 የተለያዩ የስሜት ክፍሎች አሉ።
ደስተኛ ፣ ሀዘን ፣ ቁጣ ፣ ፍርሃት ፣ አስጸያፊ እና አስገራሚ። እነዚህ ዋና የስሜት ክፍሎች ናቸው እና እያንዳንዳቸው ከስሜቱ ጋር የተዛመዱ ቁልፍ ቃላት ዝርዝር አላቸው። (ለምሳሌ ጥሩ ፣ ጥሩ ፣ የተደሰተ ፣ ሁሉም በደስታ ስሜት ስር ይመጣሉ)።
ስለዚህ በስሜታዊ ክፍል ውስጥ ማንኛውንም ቁልፍ ቃላት በተናገርን ቁጥር ተጓዳኝ ስሜቱ ይነሳል። ስለዚህ "ሄይ ኢዎን!" እና ኢዎን እስኪናገር ይጠብቁ እና “ዛሬ ጥሩ ቀን ነው!” ማለቴን እቀጥላለሁ ፣ “ጥሩ” የሚለውን ቁልፍ ቃል ያነሳና ለደስታው የፊት ገጽታን የሚቀሰቅስ ተጓዳኝ ስሜትን “ደስተኛ” ያስነሳል።
እነዚያ ጆሮዎች በኢዎን ላይ ናቸው?
ቀጣዩ ደረጃ የሚነሳውን ስሜት በመጠቀም የየራሳቸውን የፊት ገጽታ ለማሄድ ይሆናል። በኢዎን ፣ የፊት መግለጫው እየታየ ነው ፣ ግን servos ን በመጠቀም ጆሮውን እና አንገቱን ማንቀሳቀስ እና የአይን እንቅስቃሴዎችን ለመለወጥ ማሳያውን መለወጥ።
በመጀመሪያ ፣ አገልጋዮቹ ፣ ይህንን ለማስኬድ የአድራፍ ፍሬ ሰርቪስ ቤተ -መጽሐፍትን ለማቋቋም ይህንን መማሪያ መከተል ይችላሉ። አገናኝ
ከዚያ ለሁሉም አገልጋዮች ከፍተኛውን እና ዝቅተኛውን እሴት እንመድባለን። ይህ የሚከናወነው እያንዳንዱን ሰርቪስ በእጅ በማንቀሳቀስ እና ገደቦቹን በመፈተሽ ነው። ኢዎን ከተሰበሰቡ በኋላ ይህንን ማድረግ ይችላሉ።
አይኖች ለኤዎን
ለዓይኖች ፣ እኔ እንደ ከዚህ በታች ብዙ ሥዕሎች ያሉት የኔክስሽን ማሳያ እጠቀማለሁ።
በቅደም ተከተል ሲጫወት እነማ የሚያደርግ በፎቶሾፕ ውስጥ የሠራኋቸው የምስሎች ቅደም ተከተል ነው። ለሁሉም ስሜቶች ተመሳሳይ ቅደም ተከተል ተፈጥሯል። አሁን ማንኛውንም ስሜት ለማሳየት እርስዎ ማድረግ ያለብዎት እነማውን ያካተተውን የተወሰነ የምስል ቅደም ተከተል መጥራት ነው። ፋይሎቹ በ ‹ማሳያ ፋይሎች› አቃፊ ውስጥ ናቸው ፣ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ያውርዱ።
በመጨረሻም
የደስታ ስሜቱ በስክሪፕቱ ሲቀሰቀስ ሁሉንም አንድ ላይ ማድረጉ የደስታ ተግባሩ ተጠርቶ አገልጋዩ ወደ ቀደሙት ማዕዘኖች ሲንቀሳቀስ እና ማሳያ የደስታውን የዓይን እነማ ይጫወታል። ስለዚህ የሰውን ስሜት “ግንዛቤ” የምናገኘው በዚህ መንገድ ነው። ይህ ዘዴ በጣም ጥሩ አይደለም እና ቁልፍ ቃላት አስቀድሞ በተገለፀው ተመሳሳይ ስሜት ውስጥ የማይወድቁባቸው ጊዜያት አሉ ፣ ግን ለአሁኑ ይህ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና የመፈለጊያውን ትክክለኛነት ለመጨመር ሁል ጊዜ ተጨማሪ ቁልፍ ቃላትን ማከል ይችላሉ። በተጨማሪም ፣ ይህ የተሻለ ውጤት ለማግኘት እንደ ፓራሌልዶትስ የስሜት ትንተና ሞዴል በጣም በሰለጠነ የስሜት ትንተና ሞዴል ሊተካ ይችላል። እኔ ስሞክረው ግን ኢወን ቀርፋፋ ምላሽ እንዲሰጥ የሚያደርጉ ብዙ መዘግየቶች ነበሩ። ምናልባት የኢዎን ስሪት 2.0 እንደዚህ ያለ ነገር ይኖረዋል።
EWON ን ለማሄድ አስፈላጊ ለሆኑት ፋይሎች ሁሉ ይህ አገናኝ ነው። ፋይሉን ያውርዱ እና የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ
- ይህንን አቃፊ (ኢወን) በቤት/pi/ላይ ያስቀምጡ
- በ main.py ፋይል ውስጥ የመሣሪያ መታወቂያ እና የሞዴል መታወቂያ ያክሉ። የጉግል ረዳት ኤስዲኬን ሲጭኑ መታወቂያው የተገኘ ነው።
- የትእዛዝ ጥያቄውን ይክፈቱ እና የሚከተሉትን ትዕዛዞች ምንጭ ያሂዱ
ምንጭ env/bin/activatepython main.py ሞዴሎች/Ewon.pmdl
ደረጃ 3: አካልን ማተም
የ 3 ዲ ፋይሎችን እዚህ ማግኘት ይችላሉ-
አሁን ሁላችንም የኢዎን አንጎል ሰውነቱን ለማተም ጊዜውን በማዋቀር ነው። ለማተም 18 ልዩ ክፍሎች አሉ ፣ አብዛኛዎቹ በጣም ትንሽ ናቸው ፣ አጠቃላይ የህትመት ጊዜ ከ15-20 ሰዓታት አካባቢ ነው። (ጉዳዮቹን ሳይጨምር)።
እኔ ነጭ PLA ን በ 50% መሙያ እና በ 2 ሚሜ ንብርብር ቁመት እጠቀም ነበር። አስፈላጊ ከሆነ እነዚህን እሴቶች መለወጥ ይችላሉ ፣ እሱ በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት ፣ ግን ትናንሽ ክፍሎች ለጥንካሬ ፣ 100% መሙላታቸውን ያረጋግጡ።
ፋይሎቹ ከታተሙ በኋላ የአሸዋ ወረቀት ወይም የእጅ ፋይል መጠቀም እና የታተሙትን ክፍሎች በተለይም ክፍሎቹ እርስ በእርስ የሚንሸራተቱባቸውን አገናኞች ማጽዳት ይችላሉ። መገጣጠሚያዎችን ማለስለስ አሠራሩን ለስላሳ ያደርገዋል እና ለ servo ያነሰ ተቃውሞ ይሰጣል። የታተሙት ክፍሎች ፍጹም ሆነው እንዲታዩ ለማድረግ አንድ ሰው ሊጠፋ ስለሚችል ይህ ሂደት እርስዎ የሚፈልጉትን ያህል ጊዜ ሊወስድ ይችላል።
ተጨማሪ ማስታወሻዎች-3 ሚሜ ቢት በመጠቀም በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ውስጥ ቀዳዳዎቹን እንደገና ማረም ይችላሉ። ሁሉም ቀዳዳዎች ተመሳሳይ መጠኖች ናቸው። ይህ በስብሰባው ላይ በኋላ ፍሬዎቹን ሲያሽከረክሩ ቀላል ያደርገዋል።
ደረጃ 4 - ኢዎንን በአንድ ላይ ማዋሃድ
ከስብሰባው ከመጀመራችን በፊት ለታተሙት ክፍሎች የሚያስፈልጉት ጥቂት ማሻሻያዎች አሉ። የ servo አገናኝ የተሰየሙ ፋይሎች ከ servo ጋር ከሚመጡ የ servo አገናኞች ጋር መያያዝ አለባቸው ፣ ይህ 3d የታተሙ አገናኞችን ከ ‹servo› ጋር በደንብ እንዲገናኝ ያደርገዋል።
የኢዎን ስብሰባ በቀጥታ ወደ ፊት መሆን አለበት። እርስዎ እንዲከተሉዋቸው ምስሎች አያይዘዋለሁ።
ተጨማሪ ማስታወሻዎች - ይህ የታተሙትን ክፍሎች ሊሰበር እና ሊለብስ ስለሚችል ማንኛቸውም መቀርቀሪያውን ወይም መከለያውን እንዳያጠጉ ያረጋግጡ።
ደረጃ 5 - Ewon ን ማገናኘት
ኢዎን ወደ ሕይወት እንዲመጣ ለማድረግ በመጨረሻው ደረጃ ላይ ነን። ግንኙነቱን ከሚያሳዩ ምስሎች ጋር ለክፍሎቹ አካላት የሽቦ ዲያግራም እዚህ አለ።
- የ Servo ነጂ SDA እና የ RPI SCL ከሆኑት I2C ፒኖች ጋር ተገናኝቷል።
- ማሳያው ከ RPI ከ RX እና TX ፒኖች ጋር ተገናኝቷል
- ማይክሮፎን እና ድምጽ ማጉያዎች በዩኤስቢ ወደብ በኩል ከ RPI ጋር ከተገናኘው የዩኤስቢ ድምጽ ካርድ ጋር ተገናኝተዋል።
ማስጠንቀቂያ - የእርስዎን RPI ማሳጠር ይጠንቀቁ። እባክዎን ሁሉንም ግንኙነቶችዎን ሁለት ጊዜ ይፈትሹ እና ምንም ስህተት እንዳልሠሩ ያረጋግጡ። ድምጽ ማጉያ ፣ ሰርቨር ሾፌር እና ማሳያ የሆኑት ሁሉም መለዋወጫዎች በተለየ 5 ቪ ባትሪ የተጎላበቱ እና Raspberry Pi 5v መስመርን አይጠቀሙም። Raspberry pi መረጃዎችን ወደ መለዋወጫዎቹ ለመላክ ብቻ ነው ፣ ግን እነሱን ለማብራት አይደለም።
ደረጃ 6 ሄይ ኢዎን! ይሰማሃል?
ስለዚህ ሁሉንም መለዋወጫዎቻችንን አያይዘን ሁሉንም አስፈላጊ ቤተ -መጻሕፍት ጫንን።./Run Ewon.sh ን በመጠቀም የwonልን ስክሪፕት በማሄድ ኢዎን መጀመር ይችላሉ። ግን ይህ.sh ስክሪፕት ምንድነው? ኢዎን በተለያዩ ስክሪፕቶች (የ Google ረዳት ኤስዲኬ ፣ ስኖውቦይ ፣ አዳፍ ፍሬ ፣ ወዘተ) ብዙ የተለያዩ ቤተ -ፍርግሞችን ይጠቀማል። ሁሉም ስክሪፕቶች በየራሳቸው አቃፊዎች ውስጥ ይቀመጣሉ። (ሁሉንም ፋይሎች በተመሳሳይ መንገድ ማንቀሳቀስ እና ሁሉንም ስክሪፕቶች ማደራጀት እንችላለን ፣ ግን በአሁኑ ጊዜ አንዳንድ ቤተመጽሐፍት የምንጭ ፋይሎችን ማንቀሳቀስ አይፈቅዱም ፣ ስለዚህ ፣ ለአሁን ፣ እኛ በየአካባቢያቸው እናስቀምጣቸዋለን)። እራስዎ ወደ እያንዳንዱ ቦታ መሄድ እና እስክሪፕቶችን ማካሄድ እንዳይኖርዎት እነዚህን ሁሉ ስክሪፕቶች ከየአካባቢው አንድ በአንድ የሚያሄዱ የ shellል ስክሪፕቶች ናቸው። ይህ ሁሉንም ትዕዛዞች ለመቆጣጠር ቀላል ያደርገዋል።
አንዴ የ theል ስክሪፕቱን ሲያካሂዱ “ሄይ ኢዎን!” ይበሉ እና ኢዎን እርስዎን ማዳመጥ ሲጀምር ማየት አለብዎት። አሁን ኢዎን እንደ የጉግል ረዳት አድርገው ሊጠቀሙበት እና ሊያነጋግሩት ይችላሉ እና ኢዎን እርስዎ ከሚሉት መግለጫዎችን ሲቀይሩ ማየት ይችላሉ። የሆነ ነገር ይሞክሩ “ሄይ ኢዎን! ዛሬ አዝናለሁ”እና ኢዎን ከእርስዎ ጋር ሲያዝን ማየት ይችላሉ። ኢዎን ለቀልድ ይጠይቁ እና በቀልድ ሲስቅ ይመልከቱ።
ደረጃ 7: ቀጥሎ ምንድነው?
ኢዎን እዚህ አያቆምም። ኢወን አሁን ስሜቶችን የመለየት እና የማሳየት መንገድ አለው ግን እኛ የበለጠ ብዙ እንድናደርግ ማድረግ እንችላለን። ይህ ገና ጅማሬው ነው.
በመጪው ዝመና ውስጥ እኛ እንዴት መሥራት እንደሚቻል እንሰራለን
- ኢዎን ፊቶችን ይገነዘባል እና ፊትዎን ይከታተሉ እና ከፊትዎ ጋር አብረው ይንቀሳቀሳሉ።
- ለባህሪው ተጨማሪ ጥልቀት ለመስጠት የድምፅ ውጤቶችን እንጨምራለን።
- ኢዎን ከእርስዎ ጋር እንዲንቀሳቀስ ተንቀሳቃሽነትን ይጨምሩ።
ማሳሰቢያ - አሁን ባለው ሁኔታ ምክንያት ለፕሮጀክቱ ክፍሎችን ምንጭ ማድረጉ በጣም ከባድ ሆኗል። ይህ በእኔ ክምችት ውስጥ የነበረኝን ሀሳብ ከግምት በማስገባት ዲዛይን እና ተግባራዊነትን እንድቀይር አደረገኝ። ነገር ግን በሁሉም የአካል ክፍሎች ላይ እጆቼን እንደያዝኩ ከላይ ያለውን ፕሮጀክት ያዘምኑ።
ዝማኔዎች ፦
- በኮዱ ውስጥ አንዳንድ ለውጦችን አድርጓል ፣ የ shellል ስክሪፕት ተወግዷል።
- ለ EWON አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው አካል ታክሏል።
የሚመከር:
Raspberry Pi-powered Internet Radio: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Raspberry Pi ኃይል ያለው የበይነመረብ ሬዲዮ-እንደ አሮጌ ሬዲዮዎች ያሉ መደወያዎችን እና የመጫን ቁልፎችን ስለማድረግ የሚያረካ ነገር አለ። እንደ አለመታደል ሆኖ ብዙዎቹ እነዚህ ሬዲዮኖች ተሰብረዋል ወይም ጣቢያዎቹ ዝም ብለዋል። ደግነቱ ማንኛውንም ሬዲዮ ወደ በይነመረብ ሬዲዮ ማዘመን በጣም ከባድ አይደለም
አርዱዲኖ እና Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖ እና Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: በቅርቡ በእረፍት ላይ ሳለን ከእንስሳ ቤጋሌ ጋር ያለን ግንኙነት አለመኖሩን ተገነዘብን። ከተወሰነ ምርምር በኋላ አንድ ሰው የቤት እንስሳውን እንዲከታተል እና እንዲገናኝ የሚያስችለውን የማይንቀሳቀስ ካሜራ የያዘ ምርቶችን አገኘን። እነዚህ ስርዓቶች የተወሰኑ ጥቅሞች ነበሯቸው ለ
Raspberry Pi Powered IOT Garden: 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Raspberry Pi Powered IOT የአትክልት ስፍራ-የዚህ ፕሮጀክት ዋና ዓላማዎች የነገሮችን በይነመረብ (IoT) ኃይል በመጠቀም የአትክልትን ደህንነት መጠበቅ መቻል ነበር። አሁን ባሉት መሣሪያዎች እና ሶፍትዌሮች ሁለገብነት ፣ ተክላችን ከሚለካው ዳሳሾች ጋር ተዋህዷል
Raspberry Pi Powered Junk Drum Machine: 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Raspberry Pi Powered Junk Drum Machine: ይህ አስተማሪ በ Raspberry Pi የተጎላበተ ሮቦት ከበሮ ማሽን እንዴት እንደሚሠሩ ያሳይዎታል። በእውነቱ አስደሳች ፣ ፈጠራ ፣ በይነተገናኝ ፕሮጀክት ነው። ውስጣዊ አሠራሮችን እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ ፣ ግን ትክክለኛው ከበሮዎች ለእርስዎ ይወስናሉ ፣ እርስዎን ይሰጡዎታል
Raspberry Pi-Arduino-SignalR Home Automation Hub: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Raspberry Pi-Arduino-SignalR Home Automation Hub: እዚህ እና እዚህ የታተሙትን የቅድመ ዝግጅት IBLE ዎች ጥንድ ተከትሎ ፣ ይህ ፕሮጀክት ተግባራዊ የሆነ የቤት አውቶሜሽን ማዕከል መሠረታዊ ሥሪት ለመገንባት የመጀመሪያውን እርምጃ ይወስዳል። ብዙ የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን ተጠቅሜአለሁ። እንዴት ማድረግ እንደምንችል ለመረዳት ጥረት