Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

3 ዲ የታተመ ሮቦት ታንክ ቻሲስ።

(ከዚህ በታች የእንግሊዝኛ መመሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ)

አሁንም በሂደት ላይ ያለ ሥራ ፣ ውይይቱን ይቀላቀሉ

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas)። ደ ዲሴኦ አቢቶ ፣ ያ ኮን el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control በ WiFi con el ESP8266።

Uno de los puntos principales de de proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de ሚናዎች።

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones para guías de ኬብሎች ፣ ሌላ ልዩ ሰንሰለት

ላ ሀሳብ en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

ዜና - ይህ ፕሮጀክት በ Make It Move ውድድር እና በሮቦቲክስ ውድድር ላይ ተቀባይነት አግኝቷል

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

እንግሊዝኛ

ይህ የሮቦት ታንክ ለመገንባት የመጀመሪያው እርምጃ ነው (በሰንሰለት መጎተት ፣ ምንም መሳሪያ የለም)። ክፍት ምንጭ ፣ እና እንደ ትምህርት ፣ የንድፍ ሙከራ እና አሰሳ ባሉ በሁሉም ዓይነት መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ እንዲውል።

ይህ እንደ ELECOMTECH ከማህበራዊ ፕሮጄክቶቻችን አንዱ ነው ፣ እና በ GenuinoDay CR Day 2016 ውስጥ ይሳተፋል። እንዲሁም ከ 4 ዓመቴ የወንድሜ ልጅ ጥያቄም ነበር።

ይህ አስተማሪው የሻሲውን ግንባታ በዲሲ ሞተር ለዚህ ሮቨር ይሸፍናል ፣ ግን ለትምህርቱ መጠን እና ልማት ሲባል መቆጣጠሪያውን አያካትትም ፣ በእሱ ላይ የሚስማሙበት ማንኛውም የቁጥጥር ስርዓት ሊሆን ይችላል ፣ ለመስራት በቂ ቦታ አለ ፣ እና በቀጣዩ የመማሪያ ቁጥጥር በ WiFi ላይ ከ ESP8266 ጋር ይጋራል።

የዚህ ፕሮጀክት ዋና ዋና ነጥቦች አንዱ ሙሉ በሙሉ 3 -ል የታተመ ታንክ ትራኮችን (ምንም የብረት ካስማዎች) ማልማት ነበር ፣ ይህም በመጨረሻ አሠራሩ ጥቂት ብሎኖች ፣ ለውዝ እና ሁለት 608 ተሸካሚዎች ይፈልጋል።

ፕሮጀክቱ በ Thingiverse Prototank ተመስጧዊ ነው ፣ ግን ሙሉ በሙሉ አዲስ ንድፍ (ከባዶ) ፣ እንዲሁም ትራኮችን ለመገንባት ከሚያስፈልጉ አማራጮች መካከል ፣ ገመዶችን ለመምራት ያገለገሉ አገናኞችን መላመድ ለመሞከር ተመርጧል ፣ በተለይም ገና ሌላ የኬብል ሰንሰለት

የወደፊቱ ሀሳብ ማሻሻል እና የተሟላ የፓራሜትሪክ ዲዛይን ነው።

ይህንን በተመለከተ ማንኛቸውም ማሻሻያዎች ወይም ጥያቄዎች እባክዎን ያነጋግሩን።

ዜና - ይህ ፕሮጀክት በ Make It Move ውድድር እና በሮቦቲክስ ውድድሮች ላይ ተቀባይነት አግኝቷል።

ደረጃ 1 - ፕራፕራስተር ላስ ፒዛስ (ክፍሎች)

ማቴሪያሎች

• 2 x ሮል 608
• 18 x Tornillos M3 15 ሚሜ
• 4 x Tornillos M3 25 ሚሜ
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 ፓሴሪያስ imprim.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas አንድ Imprimir

ሎስ archivos los puede descargar de thingiverse en

ሊስታ ዴ ላስ ፒዛስን እንደገና ማደስ።

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ኮኔክተር ማዕከላዊ
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 ትልቅ
• 2 x ተሻጋሪ
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

የሎስ እስላቦኖች (ሰንሰለት_ሊንክ) ልጅ pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

ዴ todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

እንግሊዝኛ

ቁሳቁሶች

• 2 x 608 ተሸካሚ
• 18 x M3 Screw15 ሚሜ
• 4 x M3 Screw 25 ሚሜ
• 20 x M3 ለውዝ
• 2 x ዲሲ ሞተርስ DG01D

መሣሪያዎች

• ማያያዣዎች
• ሾፌር ሾፌር

በ 3 ዲ ማተሚያ ላይ ማስታወሻ ዲዛይኑ በኤቢኤስ እና በፕላኤላ ፕላስቲኮችን በመጠቀም በኤፍዲኤም አታሚ ተፈትኗል ፣ ሁለቱም ሠርተዋል እና ትንሽ ልዩነቶች አሏቸው ፣ በዋናነት በኤቢኤስ ውስጥ ያለው ሰንሰለት ለስላሳ እንዲመስል በማድረግ ፣ ከዚያ ሁለቱን ቁሳቁሶች ሁለቱንም ክፍሎች ለማተም መጠቀም ይችላሉ.

ምናልባት ከህትመት በኋላ አንዳንድ ጽዳት (የድጋፍ ቁሳቁስ ፣ የመቻቻል ችግሮችን ያስወግዱ) ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚህ በመደበኛ የድህረ-ሂደትዎ ውስጥ እንደ አሸዋ ወረቀት ፣ አሴቶን ፣ ወይም የሚፈልጉትን ሁሉ ተጨማሪ ቁሳቁሶች ያስፈልጉ ይሆናል።

ፋይሎችን ለማተም ክፍሎች ከ Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:1453284 ማውረድ ይችላሉ

የሚታተሙ ክፍሎች ዝርዝር።

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 ትልቅ
• 2 x ተሻጋሪ
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 እያንዳንዱ ሰንሰለት)

አገናኞች (ሰንሰለት አገናኝ) ትንሽ ናቸው እና በአንድ ጊዜ ብዙ ሊታተሙ ይችላሉ ፣ ብሬንድዶች አሏቸው ስለዚህ እነሱም ሳይደገፉ ማተምም ይቻላል። እንዲሁም ይህ ሥራ በልማት ላይ መሆኑን እና ዲዛይን ሊሻሻል እንደሚችል ያስታውሱ። አንዱ ግባችን 3 ዲ የታተመ እንዲሆን የተሰበሰበ ሰንሰለት ለመሥራት መሞከር ነው።

የዚህ ፕሮጀክት በጣም ከባድ የሆነው ትራኮችን መሰብሰብ ነው ፣ ትንሽ ትዕግስት እና ጽናት ሊቋቋሙት የማይችሉት ምንም ነገር የለም።

ደረጃ 2 ኤንሳምላር ላስ ኦራጋስ (ሰንሰለቶች ስብሰባ)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas)።

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales ፣ porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ኢንamble)።

Es es es es es es es es pe pe pe pe pe pe pe pe, pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el ሰንሰለት አገናኝ ኦሪጅናል, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

እስ ኢስፔንዮ ኢንሬ እስላቦንስ (ኢ እስፔcialል ኤል አንቾ) ፖር ሎው እስ ቡኤኖ እስታር verificando que entra correctamente።

እንግሊዝኛ

ቀደም ባለው ደረጃ ላይ እንደተጠቀሰው ፣ ሰንሰለቶችን መሰብሰብ በጣም አስቸጋሪው ደረጃ ነው ፣ ይህንን በበቂ ጊዜ እና በትዕግስት እንዲያደርጉ እንመክራለን ፣ (ለወደፊቱ ወይም ምናልባትም ሰንሰለት ክፍሎች የተሰበሰበውን አዲስ ዲዛይን ለመሞከር እንሞክራለን)።

በመጀመሪያ ተጨማሪ Chain_links ን ለማተም እንመክራለን ፣ ምክንያቱም አንዳንዶቹ እርስ በእርስ በሚገጣጠሙበት ጊዜ ሊሰበሩ ስለሚችሉ (ዲዛይኑ በውጥረት ውስጥ ጠንካራ እንዲሆን ተስተካክሏል ፣ ግን የመሰብሰብ ችግር ጨምሯል)።

እያንዳንዱ አገናኝ በ “ግፊት” ከሌላው ጋር የተገናኘ ነው ፣ ግን የሰንሰለት ካስማዎች ጥንካሬን ለመጨመር ከ ሰንሰለት ኦሪጅናል አገናኝ ትንሽ ረዘም ያሉ ናቸው ፣ ስለሆነም በትሮች ላይ ለአፍታ ማጠፍ አስፈላጊ ይሆናል (በበለጠ ፍጥነት) እና ይህ ቁርጥራጩን ትንሽ ሊሰብረው የሚችል እርምጃ ነው ፣ ከተሰበረ እሱን ለመተካት ይመከራል።

ማርሾቹ በአገናኞች (በተለይም ሰፊ) መካከል ባለው ክፍተት ውስጥ መግባታቸው አስፈላጊ ነው ስለዚህ ይህንን ማረጋገጥ ጥሩ ነው።

ደረጃ 3 ሞንታር ሎስ ሞተርስ (ሞተርስ መጫኛ)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada ሞተር a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

እንግሊዝኛ

ይህ የዲሲ ሞተሮችን ለመጫን ጥሩ ጊዜ ነው። የሚፈለጉት ክፍሎች ቤዝሞቶር እና ኤም 3 25 ሚ.ሜ ስሮች ከለውዝዎቻቸው ጋር ናቸው።

እያንዳንዱ ሞተር በምስሎቹ ላይ በሚታዩት ቦታዎች 2 ዊንጮችን ይጠቀማል።

የተፈለገውን መቆለፊያ ወይም ማጣበቂያ ጥቅም ላይ ሊውል ስለሚችል ንዝረቱ ሊያንቀሳቅሳቸው ስለሚችል ፍሬዎቹን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያጥብቁ።

ደረጃ 4 ኤንሳምላር ኤል ማርኮ ዴል ሮቦት (የክፈፍ ስብሰባ)

2 Conectores centrales unen las base de ሞተር ፣ base de las ruedas y los transversales።

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

እንደአስፈላጊነቱ አል ፖንደር ሎስ ቴርሲሎስ ሲ verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambawalelee, o que se tambaleelee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar es efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

እንግሊዝኛ

2 ConectorCentral የሞተር መሰረቱን ፣ የተሽከርካሪ መሰረቶችን እና ተሻጋሪን የሚያገናኝ። በእያንዳንዱ ላይ 4 ዊቶች 15 ሚሜ ሁሉንም የክፈፍ ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያገናኛሉ።

መንኮራኩሮችን በሚጭኑበት ጊዜ እነሱ በተቻለ መጠን ቀጥ ብለው መኖራቸውን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው ፣ መንቀጥቀጥ ወይም ቢያንስ የሚቻል ማወዛወዝ ፣ የማተሚያ ጉድለቶች ትንሽ ሊያጠፉት እንደሚችሉ ለማየት ጠረጴዛው ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ስለዚህ ይህ ጊዜ ጥሩ ነው ያንን ውጤት ለመቀነስ።

ከዚያ የ Bumper_Proto ቁርጥራጮችን በሁለቱም ጎኖች ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ ፣ ይህ የታተመ ቁራጭ የዚህ ዓይነቱን ዊንዝ እንኳን ለመዝጋት በቂ ቦታ ስላለው ይህ ፍሬዎችን አይፈልግም።

ደረጃ 5 - Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Place)

እስቴ 2 ፓሶዎች

ፕሪሞሮ ሞንታር ላስ ሩዳስ en ሎስ ሞተርስ ፣ ኢንተርና ኤ ፕሲሲዮን ያ ኢስፖርትአንቴ ቱ ኢንተርን ቢን ፣ ምንም ችግር የለም en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem in en entrar en su lugar.

ላ distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la Cadena, si queda mal se puede salir.

እንግሊዝኛ

በ 2 እርከኖች ውስጥ ነው በመጀመሪያ በመኪናዎች ላይ መንኮራኩሮችን ይጫኑ ፣ በግፊት እና ጥሩ ጥሩ ተስማሚ ነው ፣ ቀጣዩን ቁራጭ (ጓያ ሩዳሞተር) ሲያስቀምጡ ምንም ችግር የለውም።

ከዚያም በፎቶግራፎቹ ላይ እንደሚታየው እያንዳንዳቸው በ 2 ዊንሽኖች እና ነት (ዊልስ) መመሪያውን ያስቀምጡ ፣ እነዚህ ወደ ቦታው ለመግባት ምንም ችግር የለባቸውም።

መንኮራኩሩ በተቀመጠበት በሻሲው ላይ ያለው ርቀት ለሰንሰሉ አስፈላጊ ነው ፣ መጥፎ ከሆነ ሰንሰለቱ ይወጣል።

ደረጃ 6 ሩዳስ ያ ካዴና (ሰንሰለት እና ጎማዎች)

ላስ ካዴናስ ዴበን ኢስታር ፕራፕራዳስ ፣ ያ que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

ሉኦጎ ሴ ፖኔ ላ ሩዳ ፣ ጁንቶ ኮን ላ ካዴና እና አሪናላ እና ሱ ሉጋር (ምንም ተፈላጊ ያልሆነ ቱርካ)። ኤስቶ ፓራ አምቦስ ላዶስ።

እንግሊዝኛ

መንኮራኩሮችን በአንድ ጊዜ በሰንሰለት ለማስቀመጥ ፣ ሰንሰለቶቹ መዘጋጀት አለባቸው። በመጀመሪያ በእያንዳንዱ ነፃ ጎማ ላይ የ 608 ን ተሸካሚ ማዘጋጀት አለብዎት።

አሁን መንኮራኩሩ የተቀመጠው ፣ ከሰንሰሉ ጋር እና በቦታው ተጣብቋል (ነት አያስፈልገውም)። በሁለቱም በኩል ይህንን ያድርጉ።

ደረጃ 7: ሮዳ (ሮል)

እንቆቅልሽ cha to cha el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el ሮቦት። Escoger su controlador ፣ instalarlo ፣ programarlo ፣ ponerle energía y enviarlo a lo desconocido።

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En uniguiente instructable mostraremos como controlar el robot with un ESP8266 por medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

እንግሊዝኛ

በዚህ ጊዜ ሻሲው እና ሞተሮች ዝግጁ ናቸው። በዚህ ሮቦት ማድረግ የፈለጉትን ማድረግ ብቻ ይቀራል። ነጂዎን ይምረጡ ፣ ይጫኑት ፣ ያቀናብሩ ፣ ኃይልን ያስቀምጡ እና ወደማይታወቅ ይላኩት።

በቪዲዮው ውስጥ ሮቦቱ በቀላሉ በሊቲየም ባትሪ እና በ 5 ቪ 1 ኤ PowerBoost ሞዱል ሲንቀሳቀስ ማየት ይችላሉ።

በሚቀጥለው መመሪያ ውስጥ ሮቦትን በ ESP8266 በ WiFi በኩል እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል እናሳያለን።

ይህ ፕሮጀክት በእድገት ላይ ነው እና ሊሰጡን የሚችሉት ማንኛውም ድጋፍ በደስታ ይቀበላል። እንዲሁም ከዚህ ጓደኛ ጋር ሊደረግ በሚችለው ላይ አስተያየቶቻቸው።

ይህንን ፕሮጀክት እውን ለማድረግ ጓደኞቻችንን እና ቤተሰቦቻችንን እናመሰግናለን።