የርቀት ዳሳሽ + 4 ዲጂት ፣ 7 ሰግ ማሳያ - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የርቀት ዳሳሽ ይጠቀሙ እና በሰባት ክፍል ማሳያ ላይ የነገሮችን ርቀት ይመልከቱ። እንዲሁም አንድ ነገር ሲቃረብ አንድ servo ወደ ግራ ሲንቀሳቀስ ማየት ይችላሉ። በጣም ቅርብ ከሆኑ እና አረንጓዴ ኤልኢዲ እርስዎ በጣም ሩቅ እንደሆኑ ይነግርዎታል።

አቅርቦቶች

- 1 x 5641AS 4 ዲጂት ፣ 7 ክፍል ማሳያ

- 2 x 330 ተከላካይ

- 1 x Ultra Sonic የርቀት ዳሳሽ

- 1 x 180 ዲግሪ Servo

- 1 x ቀይ LED

- 1 x አረንጓዴ LED

- 1 x አርዱinoኖ

- 2 x የዳቦ ሰሌዳ

- ሽቦዎች

ደረጃ 1: 4 አሃዝ ፣ 7 ክፍል ማሳያ

በ pwm ፒን 6 ፣ 8 ፣ 9 እና 12 ላይ ይሰኩ። እነዚህ ፒን ለእያንዳንዱ የግለሰብ ማሳያ ኃይል ናቸው። አርዱinoኖ ወደ መጀመሪያው የማሳያ ፒን ኃይል ይልካል እና ለእያንዳንዱ የክፍል ፒን ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ምልክት ይልካል (በስዕሉ ላይ የተፃፉት ፊደላት ናቸው)። ለመጀመሪያው ማሳያ ከቁጥር በላይ ይታያል። ከአርዱinoኖ ይልቅ ያንን ማሳያ ያጠፋል እና ሁለተኛውን ያበራል ፣ ከሦስተኛው እና ከአራተኛው (ጥቅም ላይ ያልዋለ)። ማሳያዎቹ በፍጥነት ይበራሉ እና ያጠፉታል ፣ ልክ አንድ ትልቅ ቁጥር ይመስላል።

ደረጃ 2 - የርቀት ዳሳሽ

የርቀት ዳሳሽ VCC ፣ Trig ፣ Echo እና Ground ያሉት 4 ፒኖች አሉት። ቪሲሲው በ 5 እና በ 7.8 ቮልት መካከል የአቅርቦት ቮልቴጅ ብቻ መሆን አለበት። መሬቱ 0 ቮልት መሆን አለበት. ትሪግ ፒን ለጥቂት ሚሊሰከንዶች በፍጥነት የሚያበራ እና ከማጥፋት ይልቅ የፒኤምኤም ምልክት ይፈልጋል። ይህ ምልክት ወደ አንድ ነገር የአልትራሳውንድ ሞገድ የሚልክ አስተላላፊውን ያበራል። ይህ ሞገድ ሰዓት ቆጣሪን ወደሚያጠፋው ወደ ተቀባዩ ይላካል። ይህ ጊዜ አርዱዲኖ ወደ ርቀት ወደሚቀይረው ወደ pwm ምልክት ይቀየራል።

ደረጃ 3 Servo እና LED

አንድ ሰርቪው መሬት ፣ ቪሲሲ እና ምልክት ያለው 3 ፒኖች አሉት። መሬቱ 0 ቮልት ይሆናል ፣ ቪሲሲው ከ 5 እስከ 10.6 ቮልት የአቅርቦት voltage ልቴጅ ይሆናል። የምልክት ፒን በ 1 ሚሊሰከንዶች እና በ 2 ሚሊሰከንዶች መካከል በሚሆን የፒኤምኤም ምልክት ውስጥ ይወስዳል። የፒኤምኤም ምልክት ከሴርቮው 1 ሚሊሰከንዶች ከሆነ የ 0 ዲግሪ ማእዘን ይኖረዋል። የፒኤምኤም ምልክት ከሴርቮው 2 ሚሊሰከንዶች ከሆነ የ 180 ዲግሪ ማእዘኖች ይኖራቸዋል። ሆኖም ፣ በኮዱ ውስጥ ርቀቱ ልክ ወደ ማእዘን መለወጥ እና አርዱኢኖ የፒኤምኤም ምልክትን ቀድሞውኑ ይፈጥራል።

LED የሚሠራው የእቃው ርቀት ከ 15 ሴ.ሜ በታች ሲሆን ርቀቱ ሲበልጥ ወይም ከ 50 ሴ.ሜ ጋር እኩል በሚሆንበት ጊዜ አረንጓዴ ኤልዲ ሲበራ ነው። እነዚህ ኤልኢዲዎች የሚሰሩት አኖድ (አዎንታዊ) ከአርዱዲኖ የምልክት ፒን ጋር እንዲገናኝ እና ካቶድ (አሉታዊ) ከመሬት ጋር ከተገናኘው ከ 330 ohm resistor ጋር እንዲገናኝ በማድረግ ነው።

ደረጃ 4 ኮድ

አንዳንድ የፒን ቁጥሮች ከዲያግራም ጋር ሲወዳደሩ የተለያዩ ሊሆኑ ይችላሉ። ከዚህም በላይ የማሳያውን ፍጥነት ካልወደዱ ሁልጊዜ ተለዋዋጭ DISPLAY_SPEED ን ወደተለየ ቁጥር መለወጥ ይችላሉ።