ቲቶ - አርዱዲኖ UNO 3 ዲ የታተመ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ቲቶ ከዙዊ እና ከቦብ የመነጨ ቢፒድ ዳንስ DIY ሮቦት ነው ፣ በመሠረቱ ከቀላል ግንኙነቶች እና ድጋፎች ጋር ከመደበኛ የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ጋር ተስተካክሏል። ለኦቶ DIY (www.ottodiy.com) የመጀመሪያው ድግግሞሽ ነበር

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ UNO ቦርድ ወይም ተኳሃኝ (በእኔ ሁኔታ DFRduino UNO)

የዳቦ ሰሌዳ

ጩኸት

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የኃይል ባንክ (አማራጭ)

ለውዝ M3 x20

ስፒል M3 x20

3 ዲ የታተመ ራስ

3 ዲ የታተመ Base3D የታተመ እግር x23D የታተመ እግር R3D የታተመ እግር ኤል

መሣሪያዎች - 3 ዲ አታሚ ፣ አለን ቁልፍ እና ጠመዝማዛ

ደረጃ 1: 3 ዲ የህትመት ክፍሎች

3 ዲ.stl ፋይሎች እዚህ ፦ https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files ክፍሎቹን ወደ 3 -ል ለማተም መንገድ ይፈልጉ ፣ እነሱ ለማናቸውም ድጋፎች የተነደፉ ናቸው ፣ ስለሆነም በ 20% በሚሞላ እና በ 0.2 ሚሜ ማተም በጣም ቀላል ነው። ጥራት።

ቲቶ ሙሉ በሙሉ ክፍት ምንጭ ስለሆነ የ 3 ዲ አምሳያ ዲዛይን ፋይሎችን እዚያ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 2: አስቀድመው ይሰብስቡ

ቲቶ ለመገንባት ብዙ ነበር ፣ ግን አንድ ምክክር ሰርቪሶቹን ከማገናኘትዎ በፊት የ servo ዲስክ ቁርጥራጮችን ወደ እግሮች ማሰባሰብ እና ከዚያ አገልጋዮቹን በሰውነት እና በእግሩ ውስጥ ማስገባት ነው።

ደረጃ 3 - ሽቦ

በ 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5 ዲጂታል ውፅዓቶች ውስጥ የ servo ሞተሮችን ያገናኙ የሌሎች ኦቶቶስ ፣ HC-SR04 አልትራሳውንድ ዳሳሽ (የፒን 8 ትሪግ እና ለፒን 9 አስተጋባ) ተመሳሳይ ሽቦን ያመለክታሉ።

ለተጨማሪ ዝርዝሮች በኦቶ DIY ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን ተመሳሳይ ግንኙነቶች ይጠቀሙ

ደረጃ 4 - የአገልጋዮቹን አቀማመጥ ይፈትሹ

በስዕሉ ውስጥ ኬብሎቹ ተለያይተዋል ፣ ግን እዚህ ያለው ሀሳብ ሁሉንም ሰርዶቹን በ 90 ዲግሪዎች ውስጥ የሚያስቀምጥ እና ከዚያ በአካል እና በእግሮች ውስጥ ለሚገኙት የክራንክ ዲስኮች ትክክለኛውን አንግል የሚይዝ ኮድ ወደ አርዱዲኖ UNO ቦርድ መስቀል ነው። ቲቶ ልክ እንደ ፎቶው ቦታ ላይ መሆን አለበት። ከዚያ ሁሉንም ሰርቪስ በሾላ ዘንግ ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 5: አርዱዲኖ UNO ቦርድ ይሰብስቡ

ይህ ንድፍ በጭንቅላቱ ክፍል ውስጥ ማንኛውንም የአርዲኖኖ ተኳሃኝ ቦርድ (በእኔ ሁኔታ DFRduino UNO) ለማስተካከል ቀላል ያደርገዋል ፣ እስከ 4 ብሎኖች ድረስ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ስብሰባ

ሁሉም ግንኙነቶች ደህንነታቸው የተጠበቀ ከሆነ የጭንቅላቱን ክፍል መዝጋት እና የጎን መከለያዎችን በመጠቀም ወደ ሰውነት ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 7 ከእገዳዎች ጋር ኮድ መስጠት

የዩኤስቢ ገመድዎን ከ Arduino UNO ጋር ብቻ ያገናኙ እና ኮዶቹን ከኦቶ አግላይ ሶፍትዌራችን ይስቀሉ። ለሮቦቱ የተለያዩ አቅጣጫዎች መራመድ ፣ አልትራሳውንድ ፣ ማሳደግ ፣ ማጋደል እና መደነስ ያሉ ብዙ ምሳሌዎች አሉ።

እባክዎን ማንኛውም ጥያቄ ካለ አስተያየት አይሰጡም ፣ በአስተማሪዎች አዲስ አስተያየቶች ማሳወቂያዎችን አላገኘሁም ስለዚህ አንድ ነገር ካለ እባክዎን በመድረክ ገንቢዎቻችን.ottodiy.com ውስጥ ይለጥፉ አለበለዚያ እኔ እሱን ለማየት ብዙ ጊዜ ይወስዳል።

አሁን በዲዛይን ውስጥ ሯጭ - 3 ዲ ዲዛይን ውድድር 2016