አርዱዲኖ ሃፕቲክ መቆጣጠሪያ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አቅርቦቶች

• አርዱዲኖ ናኖ x2
• RF24 ሞዱል x2
• MPU 6050
• 1 መርቷል

• M3 ብሎኖች x4

• አነስተኛ ሞተሮች ከ Gearbox ጋር
• ዝላይ ሽቦዎች

መሣሪያዎች ፦

• የብረታ ብረት
• 3 ዲ አታሚ
• አለን መፍቻ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

3 ዲ የሚከተሉትን ክፍሎች ያትሙ

የህትመት ቅንብሮች ፦

የሙቅ ማብቂያ ጊዜ: 200

የአልጋ ሙቀት: 60

ድጋፎች: አዎ

ራፍት/ብሪም/ቀሚስ - ቀሚስ

ደረጃ 2 - ሽቦ

በመጀመሪያ ቦታን ለመቆጠብ አነስተኛውን የራስጌ መያዣዎችን ብቻ የሚጠቀም አንድ ዓይነት ማይክሮ ዳቦ ሰሌዳ መፍጠር አለብን። ይህ ሀሳብ ለቻንድለር 76 አርዱinoኖ ናኖ የዳቦቦርድ አስማሚ ምስጋና ይግባው። በዚህ ጊዜ ከታች በኩል በአግድም በመሄድ የጨመርኩትን የራስጌ መያዣዎችን በመጨመር የእሱን አስተማሪ ይከተሉ። ለተቀረው ሽቦ የሽቦውን ዲያግራም ይከተሉ። የ MPU6050 ን እና የ RF24 ሽቦዎችን በመካከለኛው ንጣፍ በኩል ማስገባትዎን ያረጋግጡ!

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

የሚከተሉትን ፕሮግራሞች ወደ አርዱኢኖዎችዎ ይስቀሉ ፤ ለተቆጣጣሪው “ሃፕቲክ ጓንት” ፣ እና ለተሽከርካሪው “ተቀባዩ”። እንዲሁም የሚከተሉትን ቤተመፃሕፍት ይጫኑ - MPU_6050_tockn እና RF24። ኮዱን ለመቀየር ካልፈለጉ ፣ በሁለቱም ስክሪፕቶች ውስጥ ቧንቧው ተመሳሳይ መሆኑን ያረጋግጡ። በ rf24 አሃድ ውስጥ እስኪያሰሩ ድረስ ለማንኛውም የአርዱዲኖ ሮቦት ማሰራጨት ይችላሉ። ልክ እንደ ተቆጣጣሪው ላይ ተመሳሳይ ሽቦን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ

ለ RF24 መያዣው (ከ rf24 እና mpu6050 በርግጥ ጋር) የላይኛውን እና የታችኛውን ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያጣምሩ። ከዚያ አርዱዲኖውን በ 3 ዲ የታተመ መቆጣጠሪያ ውስጥ ያንሸራትቱ እና መቀየሪያውን በአራት ማዕዘን ተቆርጦ ጎን ያቆዩት። የሚቀጥለው ክፍል ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ እና እሱን ለማስተካከል የ RF24 መያዣውን ትንሽ አሸዋ ማድረግ ይኖርብዎታል። ባትሪውን ለመተካት ብቅ ማለት እችላለሁ። የ RF24 መያዣውን እና መሪውን ሳህን በተቆጣጣሪው ፊት ላይ ያንሱ።