ሮቦቶችን መሳል ፓብሎ እና ሶፊያ -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግለጫ

ፓብሎ እና ሶፊያ በሰው እና በማሽኑ መካከል ያለውን የፈጠራ መስተጋብር ለመመርመር የተነደፉ ሁለት ገዝ ሮቦቶች ናቸው። ትንሹ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ከሰዎች ጋር መቀባት ይወዳሉ። ፓብሎ በጣም ለመቅረብ ትንሽ ዓይናፋር ነው ፣ ስለሆነም ርቀቱን ከእርስዎ ለመጠበቅ ይወዳል። ሶፊያ ከፓብሎ በሩቅ ወሰን ውስጥ ተጣብቃለች። እሷን እንድትቀጥል የሚያደርጋት በዙሪያዋ ያሉ ሰዎች ማጨብጨብ ብቻ ነው። ሶፊያ እርስዎን ሲያዳምጥ ፓብሎ አካላዊ ርቀትን ይጠብቃል። ምድር ሸራዋ ናት!

በዚህ መመሪያ ውስጥ ፓብሎ እና ሶፊያ የመገንባት እና የመጠቀም ክፍሎችን ፣ አመክንዮዎችን እና ሂደቶችን እናሳልፋለን።

ፕሮጀክቱ የተከናወነው በ ITECH ማስተር መርሃ ግብር ውስጥ እንደ የሂሳብ ዲዛይን እና ዲጂታል ጨርቃጨርቅ ሴሚናር አካል ነው።

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

ደረጃ 1 የቁሳዊ ዝርዝር

ኤሌክትሮኒክስ

2 x Arduino Uno R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ

2 x የሞተር ሾፌር L298N ሸ ድልድይ

1 x Potentiometer 10K Ohm (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ፓብሎ

1x 16*2 LCD ሞዱል (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ፓብሎ

ዳሳሾች

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ፓብሎ

ትልቅ የድምፅ ሞዱል (በአነፍናፊ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ሶፊያ

2 X IR ዳሳሽ - ሶፊያ

አዝራር (በአነፍናፊ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ሶፊያ

ሞተሮች

8 X ዲሲ ሞተር (አማዞን)

1 x Mini Servo ሞተር (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል)

የኃይል ምንጭ

5x 9V ሊቲየም ባትሪዎች - 2 x ፓብሎ 3 x ሶፊያ

4X AA የአልካላይን ባትሪዎች - ፓብሎ

2 X ባትሪ አያያctorsች

ዋና አካላት (x2) - (አማዞን)

8 x የመኪና ጎማ

8 x ኢንኮደር

16 x ቲ ይቆማል

4 x Acrylic Chassis

1 x የባትሪ ሳጥን

16 x M3*8 ብሎኖች

16 x M3*30 ብሎኖች

12 x ስፔሰርስ

መሣሪያዎች

የብረታ ብረት

Screwdriver - ፊሊፕስ ኃላፊ

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ጠቋሚዎች ወይም ብሩሽዎች

የዚፕ ግንኙነቶች

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ (በጀማሪ ኪት ውስጥ ተካትቷል) - ሶፊያ

የዳቦ ሰሌዳ (ግማሽ መጠን) - ፓብሎ

ደረጃ 2 ጋሪ ይሰብስቡ እና ሞተሮችን ያያይዙ (x2)

ሁለቱም ሮቦቶች መንቀሳቀሻቸውን መሠረት በማድረግ በ 4 ሞተሮች እና ጎማዎች ጋሪውን ይጠቀማሉ። ጋሪውን ይሰብስቡ እና የወረዳውን ንድፍ በመከተል ሞተሮችን ከሞተር መቆጣጠሪያ ሞዱል (L298N) ጋር ያያይዙ

ደረጃ 3: ሎጂክ ዲያግራም + የወረዳ ዲያግራም (ፓብሎ)

ፓብሎ በአቅራቢያዎ ከእርስዎ ጋር ለመሳል የተቀየሰ ቢሆንም በጣም ቅርብ አይደለም። ይህ የተሻለ እንቅስቃሴ ሌሎች ነገሮችን ማስወገድ ይሆናል ለማድረግ ለ መልክ እሱን እና በየተራ ፊት አንድ ነገር ካለ ለማየት ሲሉ አንድ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አንድ servo ሞተር ጋር አባሪ ይጠቀማል. የኤልሲዲ ማሳያ ከፊት ለፊቱ በአቅራቢያ ላሉት ነገሮች የፓብሎ ርቀትን ለማየት ያስችልዎታል።

ደረጃ 4: ሎጂክ ዲያግራም + የወረዳ ዲያግራም (ሶፊያ)

ሶፊያ በትልቁ የድምፅ ሞጁል በመጠቀም በእጆችዎ ጭብጨባ እንዲነቃ ታስቦ የተዘጋጀ ነው። ሶፊያ እንዲሁ በሠረገላው ፊት ላይ በ 2 IR ዳሳሾች የተገነባች ሲሆን ይህም የሚሳለውን የሸራውን ተሳፋሪ ለመለየት ያስችለዋል። ወደዚህ ተሳፋሪ ሲደርስ ወደ ኋላ ይመለሳል እና ወደ ሌላ የሸራ ክፍል ይመለሳል። በወረዳ ዲያግራም ውስጥ እንደሚታየው እነዚህን ዳሳሾች ወደ ጋሪው ያያይዙ። በቴፕ እና ዚፕ ማያያዣዎች በመጠቀም ዙሪያውን እንዳይንቀሳቀሱ ንጥረ ነገሮችን ከጋሪው ጋር ያያይዙ። በቪዲዮው ውስጥ ጥቁር መስመሩ በአነፍናፊው ስር ሲቀመጥ እና በ LED ውስጥ ከተገነባው አንዱ ሲጠፋ የኢር ዳሳሾች የውጤት እሴት ከ 0 ወደ 1 ሲቀየር ማየት ይችላሉ። በ potentiometer ውስጥ የተሰራውን በማዞር የ IR ዳሳሹን ትብነት ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 5 ኮድ መተግበር

በዚህ ደረጃ ለሁለቱም ለፓብሎ እና ለሶፊያ ኮዶችን ማውረድ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ አጠቃቀም ወደ አርዱዲኖ ቦርድ መስቀል ይችላሉ።

ደረጃ 6 የስዕል ገጽን ያዘጋጁ እና ይደሰቱ

ፓብሎ እና ሶፊያ ከእርስዎ ጋር እንዲስሉ የሚፈልጓቸውን የስዕል ወለል እና አከባቢ ያዋቅሩ። ፓብሎ ተለዋዋጭ እና ወለሉን ፣ ጨርቁን ወይም ወረቀቱን ጨምሮ በማንኛውም ቦታ መሳል ይችላል። ለፓብሎ ጠቋሚውን ከግራ ቀኝ ጥግ ጋር አያይዘናል ግን የተለያዩ ስዕሎችን ለማምረት ከጠቋሚው ቦታ ጋር መጫወት ይችላሉ። ሶፊያ የ IR ዳሳሾችን ለመለየት በጥቁር ቴፕ በተሳፈረው ሸራ ላይ ብቻ እንዲሳል ይፈቀድለታል። ለሶፊያ የዚፕ ማሰሪያ በመጠቀም ከጋሪው የፊት ክብ ቀዳዳ ላይ የብሩሽ ምልክት ማድረጊያ አያይዘናል።

ደረጃ 7 የመጨረሻ ውጤቶች

ከእነዚህ ሮቦቶች ጋር ከመጫወት ሊፈጥሩዋቸው የሚችሏቸው ይህንን ፕሮጀክት እና ሁሉንም ስዕሎች እንደሚደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን። የበለጠ ሳቢ ስዕል ለማግኘት ሁለቱንም ሮቦቶች በአንድ ስዕል ላይ በአንድ ጊዜ መጠቀም ምን ውጤቶች ሊገኙ እንደሚችሉ ለማየት እንመክራለን።