ትናንሽ ሮቦቶችን መገንባት አንድ ኩብ ኢንች ማይክሮ-ሱሞ ሮቦቶችን እና ትንንሾችን መሥራት-5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ጥቃቅን ሮቦቶችን እና ወረዳዎችን በመገንባት ላይ አንዳንድ ዝርዝሮች እዚህ አሉ። ይህ አስተማሪ በማንኛውም መጠን ሮቦቶችን በመገንባት ጠቃሚ የሆኑ አንዳንድ መሠረታዊ ምክሮችን እና ቴክኒኮችን ይሸፍናል። ለእኔ ፣ በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ካሉት ታላላቅ ተግዳሮቶች አንዱ እኔ ሮቦት ምን ያህል ትንሽ እንደምሠራ ማየት ነው። ስለ ኤሌክትሮኒክስ ቆንጆው ነገር ክፍሎቹ በማይታመን ፈጣን ፍጥነት አነስ ያሉ እና ርካሽ እና የበለጠ ውጤታማ እየሆኑ መሄዳቸው ነው። የመኪና ቴክኖሎጂ እንደዚህ ቢሆን ኖሮ አስቡት። እንደ አለመታደል ሆኖ በዚህ ጊዜ ሜካኒካዊ ሥርዓቶች እንደ ኤሌክትሮኒክስ በፍጥነት እያደጉ አይደሉም። ይህ በጣም ትናንሽ ሮቦቶችን በመገንባት ረገድ ወደ አንድ ዋና ችግሮች ይመራል -በትንሽ ቦታ ውስጥ ለመገጣጠም መሞከር ፣ ሮቦቱን የሚያንቀሳቅሰው ሜካኒካዊ ስርዓት። ሜካኒካል ሲስተም እና ባትሪዎች አብዛኛዎቹን በእውነተኛ ትንሽ ሮቦት ውስጥ የመያዝ አዝማሚያ አላቸው ።pic1 ሚስተር ኪዩብ R-16 ን ያሳያል ፣ አንድ ኪዩቢክ ኢንች ማይክሮ-ሱሞ ሮቦት በአካባቢያቸው በሙዚቃ ሽቦ ጩኸት (ባምፐር) ምላሽ መስጠት ይችላል። መቀየሪያ)። የአንድ ትንሽ ሣጥን ዙሪያ መንቀሳቀስ እና ማሰስ ይችላል። ለሶኒ ቲቪ የተዋቀረ ሁለንተናዊ የቴሌቪዥን ኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም በርቀት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። እንዲሁም ከምላሽ ቅጦች ጋር አስቀድሞ የፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሊኖረው ይችላል። ዝርዝሮች በደረጃ 1 ይጀምራሉ።

ደረጃ 1: የአንድ ኩብ ኢንች ሮቦት አካላት

ሚስተር ኩቤ አር -16 ፣ እኔ የሠራሁት አሥራ ስድስተኛው ሮቦት ነው። እሱ 1 “x1” x1”የሚለካ አንድ ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት ነው። ራሱን ችሎ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ባህሪ ሊኖረው ይችላል ወይም በርቀት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። እሱ በጣም ተግባራዊ ወይም በተለይ ጠቃሚ የሆነ ነገር ለመሆን የታሰበ አይደለም። እሱ ምሳሌ ብቻ ነው። ሆኖም ግን ፣ ትንሽ ሮቦት መገንባት ለሮቦቶች እና ለሌሎች ትናንሽ ወረዳዎች የእርስዎን አነስተኛ የማሻሻያ ክህሎቶች ለማጎልበት በሚያስችል ሁኔታ ጠቃሚ ነው። ትናንሽ ሮቦቶችን እና ወረዳዎችን መገንባት በተቻለ መጠን ትንሽ መገንባት ማለት ሊሆን እንደሚችል ልብ ይበሉ። በትልቅ ቦታ ላይ ተመሳሳይ ወረዳ ለመሥራት በተለምዶ የሚወስደውን ያህል ሁለት ጊዜ ያህል ይውሰዱ። በሚሸጡበት ወይም በሚጣበቁበት ጊዜ ትናንሽ አካላትን እና ሽቦዎችን በቦታው ለመያዝ ሁሉም ዓይነት ክላምፕስ ያስፈልጋል። ብሩህ የሥራ ብርሃን እና ጥሩ የማጉያ ማዳመጫ ወይም ቋሚ ማጉያ መነጽር የግድ ነው። አነስተኛ ሞተሮች በእውነቱ ጥቃቅን ሮቦቶችን ለመሥራት ከሚያስችሉት ትልቁ እንቅፋቶች የሚፈለገው የማርሽ ሞተር ነው። የመቆጣጠሪያ ኤሌክትሮኒክስ (ማይክሮ መቆጣጠሪያ) እንዲሁ እየቀነሰ ይሄዳል። ሆኖም ፣ findin g አነስተኛ rpm ማርሽ ሞተሮች በጣም ትንሽ አይደሉም። ሚስተር ኩቤ በ 25 1 ጥምርታ ላይ ያተኮሩ ጥቃቅን የፔጀር ማርሽ ሞተሮችን ይጠቀማል። በዚያ ዝግጅት ላይ ሮቦቱ ከምፈልገው በላይ ፈጣን እና ትንሽ ጠማማ ነው። ቦታውን ለመገጣጠም ሞተሮቹ ከሌላው በበለጠ በአንድ ጎማ ወደፊት መስተካከል ነበረባቸው። በዚያም ቢሆን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ይራመዳል እና በጥሩ ሁኔታ ይለወጣል። ሞተሮቹ የተሸጡበት 24 የመለኪያ ሽቦ ባለው የሽቶ ሰሌዳ ላይ ተጣብቀው ከዚያ በእውቂያ ሲሚንቶ ተጣብቀዋል። በሮቦቱ የኋላ ክፍል ከ4-40 መጠን ያለው የናሎን መቀርቀሪያ ከታች የወረዳ ቦርድ ስር በተተከለው ጉድጓድ ውስጥ ተጣብቋል። ይህ ለስላሳ የፕላስቲክ መቀርቀሪያ ራስ ሮቦትን ለማመጣጠን እንደ ካስተር ይሠራል። በሥዕሉ 4. በታችኛው ቀኝ በኩል ማየት ይችላሉ። ይህ በሮቦት ግርጌ ላይ 1/32 ኢንች ያህል የመንኮራኩር ማጽዳትን ይሰጣል። መንኮራኩሮችን ለመጫን በሞተሮቹ ላይ የተጫኑት 3/16 plastic የፕላስቲክ መትከያዎች ኃይል አግኝተዋል እና ከዚያም በሚሽከረከርበት ጊዜ ወደ ትክክለኛው ዲያሜትር አሸዋ ተደረገ። ከዚያም በናይለን ማጠቢያ ውስጥ በሚገጣጠም በብረት ማጠቢያ ውስጥ ወደ ቀዳዳ ውስጥ ገብተው ሁሉም ነገር በአንድ ላይ ተጣምሯል። መንኮራኩሩ ጎትቶ እንዲሰጠው በሁለት የቴፕ ቴፕ ጎማ ተሸፍኗል። አነስተኛ ባትሪዎች በትንሽ ሮቦቶች ላይ ሌላ ችግር የሚቆዩ ትናንሽ ባትሪዎችን ማግኘት ነው። ጥቅም ላይ የዋሉ የማርሽ ሞተሮች ለመሥራት ከፍተኛ ከፍተኛ ሞገድ (90-115 ሜ) ያስፈልጋቸዋል። ይህ ለቁርስ ባትሪዎችን የሚበላ ትንሽ ሮቦት ያስከትላል። በወቅቱ ያገኘሁት በጣም ጥሩ ፣ 3-LM44 የሊቲየም ቁልፍ ሕዋስ ባትሪዎች ነበሩ። በእንደዚህ ዓይነት በጣም ትናንሽ ሮቦቶች ውስጥ ያለው የባትሪ ዕድሜ በጣም አጭር ነው (ጥቂት ደቂቃዎች) ስለሆነም ብዙውን ጊዜ ወደ ተግባራዊ ቅርብ የሆነ ማንኛውንም ነገር ማድረግ አይችሉም። ለሶስት 1.5v ባትሪዎች ቦታ ብቻ ነበር ፣ ስለሆነም ሁለቱንም ሞተሮች እና የፒካክስ ተቆጣጣሪ ኃይል አገኙ። አነስተኛ የዲሲ ሞተሮች ሊፈጥሩ በሚችሉት የኤሌክትሪክ ጫጫታ ምክንያት ለሁሉም ነገር አንድ የኃይል አቅርቦት ብዙውን ጊዜ ጥሩ ሀሳብ አይደለም። ግን እስካሁን ድረስ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው። በዚህ አንድ ኢንች ሮቦት ውስጥ ያለው ቦታ በጣም ጠባብ ከመሆኑ የተነሳ የ 28 መለኪያው የሽቦ ሽፋን (ከሪባን ገመድ) ውፍረት ወደ ችግር ተለወጠ። የሮቦቱን ሁለት ግማሾችን አንድ ላይ ማሰባሰብ አልቻልኩም። የሮቦቱ መጠን 85% ገደማ በአካል ተሞልቷል ብዬ እገምታለሁ። ሮቦቱ በጣም ትንሽ ከመሆኑ የተነሳ የማብሪያ ማብሪያ / ማጥፊያ እንኳን ችግር ነበረበት። ውሎ አድሮ ፣ ጥሬ ጢሞቹን በኢንፍራሬድ ዳሳሾች መተካት እችል ይሆናል። እኔ ቦታን ለመጠቀም ቀላል በሆነ መንገድ አብቅቻለሁ ፣ ስለሆነም ማንኛውንም ነገር መግጠም ፣ የወለል ተራራ ቴክኖሎጂን ሳንጠቀምበት ፣ አስደሳች ፈተና ይሆናል። ለእውነተኛ ትናንሽ ሮቦቶች የክላምሸል ግንባታን መጠቀም እወዳለሁ። ፎቶን ይመልከቱ 2. ይህ ሁለት. ዋና ዋና ክፍሎች ።MATERIALS2 GM15 Gear Motors- 25: 1 6mm ፕላኔታዊ ማርሽ ፔጀር ሞተር https://www.solarbotics.com/motors_accessories/4/18x Picaxe microcontroller ከ ይገኛል https://www.hvwtech.com/products_list.asp ? CatID = 90 & SubCatID = 249 & SubSubCatID = 250L293 የሞተር መቆጣጠሪያ DIP IC: https://www.mouser.comPanasonic PNA4602M ኢንፍራሬድ መፈለጊያ https://www.mouser.com30 AWG Beldsol heat strippable (solderable) magnet magnet: https:// www. ግዙፍ www.mouser.com Resistors and a 150 uf tantalum capacitor.1 "የፋይበርግላስ መዳብ የፔፐር ሰሌዳ ከ: https://www.allelectronics.com/cgi-bin/item/ECS-4/455/SOLDERABLE_PERF _ቦርድ ፣ _LINE_PATTERN_.html Performix (tm) ፈሳሽ ቴፕ ፣ ጥቁር-በዋል-ማር ወይም

ደረጃ 2 - የአንድ ኩብ ኢንች ሮቦት ወረዳ

ስዕል 4 የሮቦት ዋና ወረዳዎች የ 18x ፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የ L293 ሞተር መቆጣጠሪያ ቦታን ያሳያል። በግንባታው ጊዜ ፣ የፒካክስ ወይም የ L293 ን የወለል ስሪቶች ማግኘት አልቻልኩም። የወለል ተራራ አይሲዎችን መጠቀም ለተጨማሪ ወረዳዎች እና ዳሳሾች የበለጠ ቦታን ይተዋል። አነስተኛ ማህደረ ትውስታ ቢኖራቸው እና እንደ ፒክሚክሮስ ፣ አርዱinoኖ ፣ መሰረታዊ ማህተም ወይም ሌሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ፈጣን ባይሆኑም ፣ ለአብዛኞቹ ትናንሽ የሙከራ ሮቦቶች በፍጥነት በቂ ናቸው። ብዙ ፍጥነት ወይም ማህደረ ትውስታ ሲያስፈልግ ብዙዎቹ በቀላሉ አብረው ሊገናኙ ይችላሉ። እነሱም በጣም ይቅር ባይ ናቸው። እኔ በቀጥታ ሸጥኳቸው ፣ አሳጥሬአቸዋለሁ እና ውጤቶቻቸውን ከልክ በላይ ሸክሜአለሁ እና እስካሁን አንድ አላቃጠልም። እነሱ በመሠረታዊ የፕሮግራም ቋንቋ ሊዘጋጁ ስለሚችሉ ፣ እነሱም ከአብዛኛዎቹ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ይልቅ ለፕሮግራም ቀላል ናቸው። በእውነቱ ትንሽ ለመገንባት ከፈለጉ ፣ የ 08M እና 18x Picaxe መቆጣጠሪያዎች በወለል ተራራ ቅጽ (SOIC-Small Outline Integrated Circuits) ይገኛሉ። በ Picaxe microcontrollers ሊሠሩ የሚችሏቸው አንዳንድ ፕሮጀክቶችን ለማየት የሚከተሉትን ማየት ይችላሉ https://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htmL293 የሞተር ተቆጣጣሪ የ L293 ሞተር መቆጣጠሪያ በማንኛውም አነስተኛ ሮቦት ውስጥ ሁለት ሞተሮችን ለመቆጣጠር በጣም ጥሩ መንገድ ነው። ከማይክሮ መቆጣጠሪያው አራት የውጤት ፒኖች ኃይልን ወደ ሁለት ሞተሮች መቆጣጠር ይችላሉ -ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ወይም ወደ ውጭ። ፍጥነታቸውን ለመቆጣጠር ለሞተር ሞተሮች (PWM- pulse width modulation) እንኳን ሊነፋ ይችላል። የሳንካ ዘይቤን ያንብቡ የ L293 መቆጣጠሪያውን ለመጫን በሽቶዎች ላይ ቦታ አልነበረም ስለዚህ የሞተውን የሳንካ ቴክኒክ በመጠቀም ተጭኗል። ይህ ማለት አይሲው ተገልብጦ ቀጭኑ ሽቦዎች በቀጥታ ተጣብቀው ወይም ተቆርጠው ወደተገኙት ፒኖች ይሸጣሉ ማለት ነው። ከዚያ በወረዳ ሰሌዳ ላይ ሊጣበቅ ወይም በማንኛውም የሚገኝ ቦታ ላይ ሊገጠም ይችላል። በዚህ ሁኔታ ፣ L293 ከተሸጠ እና ከተፈተነ በኋላ በሚገኝበት ቦታ ላይ ሲጨናነቅ ምንም የሚያሳጥር ነገር እንደሌለ ለማረጋገጥ ሁል ጊዜ ምቹ በሆነ ፈሳሽ ቴፕ ጎማ በሁለት ካባዎች ተሸፍነዋለሁ። ግልጽ የግንኙነት ሲሚንቶ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። የሞተውን የሳንካ ዘይቤ በመጠቀም ወረዳዎችን ለመገንባት በጣም ጥሩ ምሳሌ ፣ እዚህ ይመልከቱ - https://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/Pic 5 እኔ ያስተካከልኩትን የእርዳታ እጆችን ጅጅ ያሳያል። በሟች የሳንካ ዘይቤ ውስጥ ትናንሽ ሽቦዎችን ወደ አይሲዎች በመሸጥ ለማገዝ ትናንሽ የአዞ ክሊፖችን ወደ ሽቶ ሰሌዳ በመጨመር። ሥዕል 6 የአቶ ኩቤ ሮቦትን ንድፍ ያሳያል። የአቶ ኩቤ ቪዲዮን ጠቅ በማድረግ አጭር ፕሮግራም የተደረገበትን ቪዲዮ ማየት ይችላሉ። ከዚህ በታች ባለው ኢንች-ሮቦት-sm.wmv አገናኝ ላይ በሞተር ሞተሮች ላይ የ pulse ስፋት መቀየሪያን በመጠቀም የተቀነሰውን በከፍተኛ ፍጥነት 30% ገደማ ያሳያል።

ደረጃ 3 የሮቦት ግንባታ ምክሮች እና ዘዴዎች

18 ሮቦቶችን ከሠራሁ በኋላ ፣ እኔ ጠንከር ያለ መንገድ የተማርኳቸው አንዳንድ ነገሮች እዚህ አሉ ።የኃይል አቅርቦቶች ተለዩ ቦታ ካለዎት ፣ ለማይክሮ መቆጣጠሪያው እና ለወረዳዎቹ እና ለሞተርዎቹ የተለየ የኃይል አቅርቦቶችን ከተጠቀሙ እራስዎን ብዙ ችግርን ያድናሉ። ሞተሮቹ የሚያመነጩት ተለዋዋጭ ቮልቴጅ እና የኤሌክትሪክ ጫጫታ በሮቦትዎ ውስጥ በጣም የማይጣጣሙ ምላሾችን ለማምረት በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በአነፍናፊ ግብዓቶች ላይ ከፍተኛ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል። አካላት እምብዛም አይሳኩም ወይም ጉድለት አለባቸው። ንድፍዎ ትክክለኛ ከሆነ ፣ እና ወረዳው የማይሰራ ከሆነ ፣ ሁልጊዜ ማለት በገመድዎ ውስጥ ስህተት ነው። ፈጣን የወረዳ ፕሮቶታይፕን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል መረጃ ለማግኘት እዚህ ይመልከቱ https://www.inklesspress.com/fast_circuits.htmI ከዚያም ሁሉንም ሞተሮች እና ዳሳሾች በሮቦት አካል ላይ ይጫኑ እና ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ለመቆጣጠር እነሱን ለመቆጣጠር። ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከሠራ በኋላ ብቻ ፣ የወረዳውን ቋሚ የሽያጭ ስሪት እሞክራለሁ። እኔ አሁንም ከሮቦት አካል ተለይቶ እያለ ይህንን እሞክራለሁ። ያ የሚሰራ ከሆነ ፣ እኔ በሮቦት ላይ በቋሚነት እሰቅላለሁ። ሥራውን ካቆመ ብዙውን ጊዜ የጩኸት ችግሮች ስህተት ነው። ጫጫታ ችግሮች እኔ ካጋጠሙኝ ትላልቅ ችግሮች መካከል አንዱ ወረዳውን ከጥቅም ውጭ የሚያደርግ የኤሌክትሪክ ጫጫታ ነው። ይህ ብዙውን ጊዜ የሚከሰተው ከዲሲ ሞተሮች ሊወጣ በሚችል በኤሌክትሪክ ወይም መግነጢሳዊ ድምጽ ነው። ይህ ጫጫታ የአነፍናፊ ግብዓቶችን አልፎ ተርፎም ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ሊያጨናንቅ ይችላል። ይህንን ለመፍታት ሞተሮችን እና ሽቦዎቹን ለእነሱ ማረጋገጥ ይችላሉ ፣ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ የሚሄዱ ከማንኛውም የግብዓት መስመሮች ጋር ቅርብ አይደሉም። ስዕል 7 ስፓርኪ ፣ አር -12 ፣ እኔ እንደሠራሁት ሮቦት መሠረታዊ ማህተም 2 ን እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሆኖ ያሳያል። መጀመሪያ ከሮቦት ርቆ ከዋናው የወረዳ ቦርድ ጋር ሞከርኩት እና መሰረታዊ መርሃግብሩን ከሠራሁ በኋላ ሁሉም ነገር ጥሩ ነበር። እኔ በቀጥታ ከሞተሮቹ በላይ ስጭን ፣ እብድ ሆነ እና ሙሉ በሙሉ ወጥነት የለውም። በሞተር እና በወረዳ መካከል የተመሠረተ የመዳብ የታሸገ ሰሌዳ ለማከል ሞከርኩ ግን ያ ምንም ለውጥ አላመጣም። ሮቦቱ እንደገና ከመሥራቱ በፊት በመጨረሻ 3/4 "(ሰማያዊ ቀስቶችን ይመልከቱ) በአካል ማሳደግ ነበረብኝ። በአነስተኛ ሮቦቶች ውስጥ ሌላ የተለመደ የአሰቃቂ ጫጫታ ምልክቶች የሚርገበገቡ ምልክቶች ሊሆኑ ይችላሉ። የ PWM ምልክቶችን ወደ servos ወይም ሞተሮች ከላኩ ፣ ሽቦዎቹ እንደ አንቴናዎች ሆነው ሊያገለግሉ እና የግብዓት መስመሮችዎን ሊያደናግሩ የሚችሉ ምልክቶችን መላክ ይችላሉ። ይህንን ለማስቀረት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ግብዓት እና የውጤት ሽቦዎች በተቻለ መጠን ተለያይተው ይቆዩ። እንዲሁም ኃይልን ወደ ሞተርስ የሚወስዱ ገመዶችን ከግብዓት መስመሮች ያርቁ። ማግኔት ሽቦ የሽቦ ውፍረት ችግር በጣም ትናንሽ ወረዳዎች ከ30-36 የመለኪያ ማግኔት ሽቦን በመጠቀም ሊፈቱ ይችላሉ። ለአንዳንድ ፕሮጄክቶች 36 የመለኪያ ሽቦን ተጠቅሜአለሁ ፣ ግን በጣም ብልህ ሆኖ አግኝቼዋለሁ ፣ እሱን ለመግፈፍ እና ለመጠቀም ከባድ ነበር። ጥሩ ስምምነት 30 የመለኪያ ማግኔት ሽቦ ነው። ሽቦ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ፣ ግን ሙቀትን የሚገታ የማግኔት ሽቦን እመርጣለሁ። ይህ ሽቦ ሽፋኑን ለማቅለጥ በበቂ ሙቀት በመሸጥ ብቻ የሚገፈፍ ሽፋን አለው። በሚሸጥበት ጊዜ ሽፋኑን ለማውጣት እስከ 10 ሰከንዶች ይወስዳል። ስስ ኮምፕዩተር እንደ ኤልኢዲዎች ወይም አይሲዎች መሸጥን የመሳሰሉ ፣ ይህ ጎጂ ሙቀት ሊሆን ይችላል። ለእኔ ከሁሉ የተሻለው ስምምነት ፣ ይህንን ሙቀት የሚገታ መግነጢሳዊ ሽቦን መጠቀም ነው ፣ ግን መጀመሪያ በትንሹ ይንቀሉት። እኔ መጀመሪያ ስለታም ቢላ ወስጄ ሽፋኑን ለማላቀቅ በማግኔት ሽቦው ላይ እያንሸራተተው ከዚያም በዲያሜትሩ ዙሪያ በደንብ እስኪነቀል ድረስ ሽቦውን ዙሪያውን አሽከርክር። ከዚያም የተከረከመውን የሽቦ ጫፍ በደንብ እስኪጣበቅ ድረስ ሸጥኩት። ከዚያ ፣ ለዝቅተኛ ሙቀት የመጋለጥ እድሉ በፍጥነት ወደ ማንኛውም ለስላሳ ክፍል በፍጥነት መሸጥ ይችላሉ። ቲን ሶልደር ክፍሎች በጣም ሲቀራረቡ በአቅራቢያ ያሉ ንጣፎችን እና ሽቦዎችን ሳያጠፉ እና ሳያሳጥሯቸው እነሱን ለመሸጥ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። በጣም ጥሩው መፍትሔ ትንሽ ጫፍ የተስተካከለ የሙቀት ብየዳ ብረት (1/32”) እና ሊያገኙት የሚችለውን በጣም ቀጭኑን ብየዳ መጠቀም ነው። ቀጫጭን.015 "ዲያሜትር መሸጫውን በመጠቀም በመገጣጠሚያው ላይ ያለውን የሽያጭ መጠን በቀላሉ ለመቆጣጠር ያስችልዎታል። አስፈላጊውን አነስተኛውን የመሸጫ መጠን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ አነስተኛውን መጠን ብቻ ብቻ ሳይሆን መገጣጠሚያውን በፍጥነት እንዲሸጡ ያስችልዎታል። በተቻለ መጠን። ይህ እንደ አይሲዎች እና የወለል ተራራ ኤል.ዲ. የመሳሰሉትን ከመጠን በላይ የማሞቅ እና የመጉዳት እድልን ይቀንሳል። የመሬት ላይ ተራራ አካላት የከፍታ ተራራ ክፍሎች በአነስተኛነት ውስጥ የመጨረሻው ናቸው። የ SOIC መጠን ያላቸው አይሲዎችን ለመጠቀም እኔ ብዙውን ጊዜ ቀጭን ብየዳ እና ማግኔት ሽቦ እጠቀማለሁ። ቀላል ቀላል ለማየት የ SOIC መለያየት ሰሌዳዎች ወይም ወረዳዎች እዚህ እንዲታዩበት መንገድ - https://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm ከመሸጥ ይልቅ በክፍሎች ላይ መቀላቀል አንዳንድ የወለል መጫኛ ክፍሎች እንዲሁ በቀጥታ በወረዳ ሰሌዳዎች ላይ ሊጣበቁ ይችላሉ። የእራስዎን conductive ሙጫ መስራት እና መጠቀም ይችላሉ። በኤልዲዎች እና በአይሲዎች ላይ ለማጣበቅ። ይህንን ይመልከቱ https://www.instructables.com/id/Make-Conductive-Glue-and-Glue-a-Circuit/ ይህ በሚሠራበት ጊዜ የካፒታል እርምጃ አዝማሚያ ስላለው በመጠኑ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። ዊክ ሐ በላዩ ላይ የ LEDs እና የሌሎች ክፍሎች ተራራ ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣቀሻ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ (ኮንዳክሽን) ማጣበቂያ በቅርቡ በመዳብ ወረዳዎች ሰሌዳዎች እና የማይሰራውን ሙጫ በመጠቀም በሚሠሩ ጨርቆች ላይ በማጣበቅ ሙከራ እያደረግኩ ነው። ከ 12 ቮልት የመብራት አሞሌ (ያልተበራ እና መብራት) ከማይሰራ ሙጫ ጋር የተጣበቁ የወለል ተራራ ኤልኢዲዎችን በመጠቀም። በመዳብ ዱካዎች ላይ የተጣራ የጥፍር ቀለም ያለው ቀጭን ፊልም ካስገቡ እና ከዚያም በ LED ላይ በአካል ተጣብቀው ለ 24 ሰዓታት እንዲደርቁ ካደረጉ በኤሌክትሪክ የሚያስተላልፍ ጥሩ የሜካኒካዊ መገጣጠሚያ እንደሚኖርዎት ተገነዘብኩ። የጥፍር ቀለም ማጣበቂያ በጥሩ ሁኔታ እየቀነሰ እና መሪ ሜካኒካዊ ግንኙነቶችን ወደ መዳብ ዱካዎች ይጭናል። ለ 24 ሰዓታት ሙሉ መታጠፍ አለበት። ከዚያ በኋላ ለ conductivity ሊፈትኑት ይችላሉ። የሚበራ ከሆነ ፣ ከዚያ ሁለተኛውን የሙጫ ንብርብር ማከል ይችላሉ። ለሁለተኛው ንብርብር እንደ ዌልደርደር ወይም ጎፕ ያሉ ግልፅ የመገናኛ ሲሚንቶን እጠቀማለሁ። ከመዳብ ዱካዎች ጋር ጥሩ ጠንካራ ግንኙነትን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማድረቅ ይህ ወፍራም ሙጫ ክፍሎቹን ይከብባል እንዲሁም ይቀንሳል። እንደገና ከመሞከሩ በፊት እስኪደርቅ ድረስ 24 ሰዓታት ይጠብቁ። ለምን ያህል ጊዜ እንደሚቆይ በመጠራጠር ፣ በፎቶ 8 ውስጥ ሰማያዊውን የ LED መብራት አሞሌ ለሰባት ቀናት እና ለሊት ተውኩት። የወረዳው ተቃውሞ በእውነቱ ከጊዜ ወደ ጊዜ ቀንሷል። ከወራት በኋላ ፣ አሞሌው አሁንም የመቋቋም ጭማሪ ማስረጃ ሳይኖር ሙሉ በሙሉ ያበራል። ይህንን ዘዴ በመጠቀም ፣ በጣም ትንሽ የሆነ የ LED ተራራዎችን-0805-መጠንን እና በትልቁ በመዳብ በተሸፈነ የሽቶ ሰሌዳ ላይ በተሳካ ሁኔታ ተጣብቄያለሁ። ይህ ዘዴ በእውነቱ ትናንሽ ወረዳዎችን ፣ የ LED ማሳያዎችን እና ሮቦቶችን በመሥራት ረገድ አንዳንድ ተስፋዎችን ያሳያል።

ደረጃ 4 - ደንቦቹን መጣስ

በእውነቱ ጥቃቅን ሮቦቶችን ለመሥራት ፣ ከላይ የተጠቀሱትን ብዙ ህጎች መጣስ ሊኖርብዎት ይችላል። ሚስተር ኩቤን ለመሥራት የሚከተሉትን ህጎች አፍርሻለሁ- 1- አንዱን ለሞተር ሞተሮች እና አንዱን ለማይክሮ መቆጣጠሪያው ፋንታ አንድ የኃይል አቅርቦት ተጠቅሜያለሁ ።2- ፒኬክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ከሞተር ጋር በጣም ቅርብ አድርጌያለሁ ።3- ባትሪዎችን እጠቀም ነበር። ለዝቅተኛ የአሁኑ ስዕል ደረጃ የተሰጣቸው እና እነሱ ከተነደፉት እጅግ በጣም ከፍተኛ በሆነ ሞገድ ላይ አሯሯጧቸው። ይህ የባትሪዎቹን ሕይወት በእጅጉ ይገድባል። 4- ሁሉንም ገመዶች በአንድ ጎድጓዳ ሳህን ውስጥ አጨናግፌአለሁ ፣ ይህም የጭረት እና የኤሌክትሪክ ጫጫታ ችግሮችን ሊፈጥር ይችላል። እኔ ባለማድረጌ በቀላሉ እድለኛ ነበር ።5- መጀመሪያ የዳቦ ሰሌዳ ሳይይዝ ወረዳውን በሮቦት ላይ አደረግሁት። ይህ የወረዳውን ማረም በጣም ከባድ ሊያደርግ ይችላል። ለአቶ ኩቤ የፒካክስ የፕሮግራም ኮድን በ https://www.inklesspress.com/mr-cube.txt ማውረድ ይችላሉ እኔ የሠራኋቸውን ሌሎች ሮቦቶች አንዳንድ ለማየት ፍላጎት ካለዎት ፣ መሄድ ይችላሉ ወደ https://www.inklesspress.com/robots.htmPic 9 እኔ መገንባት የጀመርኩትን 1/3 ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት ሚስተር ኩቤ እና ሚስተር ኩቤን ፣ አር -18 ያሳያል። በደረጃ 5 ላይ ዝርዝሮች።

ደረጃ 5 - ሚስተር ኪዩብ ሁለት - 1/3 ኩብ ኢንች ሮቦት መሥራት

የሚሠራውን አንድ ኪዩቢክ ኢንች ሮቦት ከሠራሁ በኋላ አነስ ያለ ነገር መሞከር ነበረብኝ። እኔ 1/3 ኪዩቢክ ኢንች አካባቢ ወደ ሮቦት ለማሰብ ነው። በዚህ ጊዜ ሚስተር ኪዩብ ሁለት ስለ.56 "x.58" x.72 "ነው። እሱ በራስ -ሰር እንዲንቀሳቀስ የሚያስችለው የ 08 ፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ አለው። ፒክ 10 ሮቦቱን በገዥው ላይ ያሳያል። ስዕል 11 ሌላውን ያሳያል። በሩብ ላይ ከሮቦቱ ጎን። ሁለቱ ባትሪዎች cr1220 3volt ሊቲየም ባትሪዎች ናቸው እናም ፒካክስን እና ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ በቂ አቅም ካላቸው ለማየት ገና ይቀራል። ብዙ ባትሪዎች ሊያስፈልጉ ይችላሉ። በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው። ስለዚህ እስካሁን ድረስ ሁለቱ ፔጀር ሞተሮች ሮቦትን በተቀላጠፈ ወለል ላይ ለማንቀሳቀስ እና ለማዞር ጥሩ ይሰራሉ። ፒካክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ተጭኗል እና በፕሮግራም ተፈትኗል እና ተፈትኗል። አሁንም የሚጨመረው የ SOIC L293 ሞተር መቆጣጠሪያ እና የኢንፍራሬድ አንፀባራቂ ዳሳሽ ነው። ሲጨርስ ይህ ይሆናል ዳሳሾች እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከሚይዙት በጣም ትንሽ ገዝ ከሆኑ ሮቦቶች አንዱ ይሁኑ። ይህ ትንሽ ሮቦት ቢሆንም በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ ትናንሽ አማተር ሮቦቶች አሉ? አዎ በእርግጥ። 1cc ሮቦት https://diwww.epfl.ch/lami/ mirobots/smoovy.html ፒኮ ሮቦት

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት

በአስተማሪዎቹ መጽሐፍ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት