ለአርዱዲኖ ሮቦት መሳል 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ማሳሰቢያ -የታተመ የወረዳ ሰሌዳ የሚጠቀም ፣ ለመገንባት ቀላል እና የ IR እንቅፋት መፈለጊያ ያለው የዚህ ሮቦት አዲስ ስሪት አለኝ! Http://bit.ly/OSTurtle ላይ ይመልከቱት

እኔ ይህንን ፕሮጀክት ለ ChickTech.org ለ 10 ሰዓት አውደ ጥናት አዘጋጀሁት ዓላማው በአሥራዎቹ ዕድሜ ያሉ ሴቶችን ከ STEM ርዕሶች ጋር ማስተዋወቅ ነው። የዚህ ፕሮጀክት ግቦች -

• ለመገንባት ቀላል።
• ለፕሮግራም ቀላል።
• የሚስብ ነገር አደረጉ።
• ተሳታፊዎች ወደ ቤት ወስደው መማርን እንዲቀጥሉ ዝቅተኛ ዋጋ።

እነዚያን ግቦች በአእምሯቸው ይዘው ፣ ሁለት የንድፍ ምርጫዎች እዚህ አሉ

• ለፕሮግራም ቀላልነት አርዱዲኖ ተኳሃኝ።
• AA የባትሪ ኃይል ለዋጋ እና ተገኝነት።
• ለትክክለኛው እንቅስቃሴ የእንፋሎት ሞተሮች።
• ለማበጀት ቀላልነት 3 ዲ ታትሟል።
• አስደሳች ለሆነ ውፅዓት ከኤሊ ግራፊክስ ጋር ብዕር ማሴር።
• የራስዎን ማድረግ እንዲችሉ ክፍት ምንጭ!

እኔ ማድረግ ከፈለኩት በጣም ቅርብ የሆነው ሮቦት እዚህ አለ https://mirobot.io. እኔ የሌዘር መቁረጫ የለኝም እና ከእንግሊዝ መላክ ክልክል ነበር። እኔ 3 ዲ አታሚ አለኝ ፣ ስለዚህ ይህ ወዴት እየሄደ እንደሆነ ማየት ይችላሉ ብዬ እገምታለሁ።..

የ 3 ዲ አታሚ እጥረት እንዲያግድዎት አይፍቀዱ። እርስዎን ለመርዳት ፈቃደኛ የሆኑ የአከባቢን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች በ www.3dhubs.com ላይ ማግኘት ይችላሉ

ብዙ ስራ ፈጅቷል ፣ ግን እንዴት እንደ ሆነ እባክዎን እደሰታለሁ። እናም ፣ በሂደቱ ውስጥ ትንሽ ተማርኩ። እርስዎ ምን እንደሚያስቡ ያሳውቁኝ!

ደረጃ 1: ክፍሎች

ሮቦቶችን ለማንቀሳቀስ ፣ ለመንዳት እና ለመቆጣጠር በርካታ መንገዶች አሉ። በእጅዎ የተለያዩ ክፍሎች ሊኖሩዎት ይችላሉ ፣ ግን እነዚህ እኔ በደንብ ሞክረው ያገኘኋቸው ናቸው -

ኤሌክትሮኒክስ

• 1- አርዱዲኖ UNO ወይም ተመጣጣኝ- adafruit.com/products/50

  አዳፍሩዝ አሁን ለእውነተኛ አርዱኢኖዎች የአሜሪካ አምራች ነው! ከምንጩ ያግኙዋቸው።

• 2- Geared 5V Stepper- adafruit.com/products/858
• 1- ULN2803 ዳርሊንግተን ሾፌር - adafruit.com/products/970
• 1- ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ- adafruit.com/products/64

• 12- ወንድ-ወንድ ዝላይዎች- adafruit.com/products/1956

  ቢያንስ ሁለት 6 "መሆን አለባቸው ፣ ቀሪው 3" ሊሆን ይችላል።

• 1- ማይክሮ servo- adafruit.com/products/169
• 1- የወንድ ፒን ራስጌ- digikey.com/short/t93cbd
• 1- 2 x AA ያዥ- digikey.com/short/tz5bd1
• 1 -3 x AA ያዥ- digikey.com/short/t5nw1c
• 1 -470 uF 25V capacitor-www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471/P5155-ND/245014
• 1 -SPDT ስላይድ ማብሪያ -www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
• 1- የዩኤስቢ ማይክሮ ገመድ
• 5 - ኤኤ ባትሪዎች

ሃርድዌር

• 2- 1 7/8 "መታወቂያ x 1/8" O-ring- mcmaster.com/#9452K96
• 1- ካስተር 5/8 ኢንች- mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
• 10- M3 x 8 ሚሜ የፓን ራስ ስፒል- mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
• 4- M3 x 6 ሚሜ ጠፍጣፋ የጭንቅላት ሽክርክሪት- mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
• 12- M3 Nut- mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u3D
• 2 - 1/4 "ክር ከ4-20 ብሎኖች የሚፈጠር

የታተሙ ክፍሎች (የአታሚ መዳረሻ ከሌለዎት www.3dhubs.com ን ይመልከቱ)

• https://www.thingiverse.com/thing:1091401

  • 1 x የኳስ ተሸካሚ
  • 1 x Chassis
  • 2 x ጎማዎች
  • 2 x Stepper ቅንፍ
  • 1 x የብዕር መያዣ / servo ቅንፍ
  • 1 x የብዕር ኮላር
• እኔ ዝቅተኛ ጥራት እጠቀማለሁ ፣ 100% ሙላ እና ድጋፍ የለም። ይህ ለ 4 ሰዓታት ያህል ዋጋ ያለው ማተሚያ ነው።

አቅርቦቶች

• ፊሊፕስ ሾፌር ሾፌር
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ባለ ብዙ ሜትር ዲጂታል
• ሹል ቢላ
• ክሬዮላ ባለቀለም ጠቋሚዎች

ደረጃ 2 - የጽኑዌር ብልጭ ድርግም ያድርጉ

ወደ ግንባታ በጣም ሩቅ ከመሄዳችን በፊት የሙከራውን firmware ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው እንዲጭን ያስችለናል። ትክክለኛውን አቅጣጫ እና ልኬትን ለመፈተሽ የሙከራ ፕሮግራሙ ልክ ለሳጥኖች ይስላል።

1. የአርዱዲኖውን ሶፍትዌር ከ www.arduino.cc/en/Main/Software ያውርዱ
2. የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ይክፈቱ።

3. የተያያዘውን ዚፕ ፋይል ያውርዱ እና ወደ አርዱዲኖ የስዕል ደብተር ቦታ ይቅዱት።

   ይህንን ቦታ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ማግኘት (ወይም መለወጥ): [ፋይል] -> [ምርጫዎች] -> “የስዕል ደብተር ሥፍራ” ውስጥ ማግኘት ይችላሉ።

4. የሙከራ ንድፉን ይጫኑ: [ፋይል] -> [Sketchbook] -> [TIRL_Arduino_TEST]
5. በዩኤስቢ ገመድ አርዲኖዎን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያያይዙት።

6. በአርዱዲኖ አይዲ ውስጥ ፦

   1. የቦርድ አይነት ያዘጋጁልዎ ፦ [መሳሪያዎች] -> [ቦርድ] -> የቦርድዎ አይነት።
   2. ተከታታይ ወደብዎን ያዘጋጁ -[መሳሪያዎች] -> [ወደብ] -> ብዙውን ጊዜ የመጨረሻው ተዘርዝሯል።
7. የቀስት አዶውን በመጠቀም ንድፉን ይስቀሉ።

ማንኛውም ችግር ካለብዎ ፣ ለእርዳታ www.arduino.cc/en/Guide/ መላ መፈለጊያ ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የብዕር መያዣ እና የባትሪ መያዣዎች

1. በሻሲው የላይኛው ክፍል ላይ ፍሬዎቹን ያስገቡ (ምስል 1)። እነሱን መጫን ሊያስፈልግዎት ይችላል።
2. በሻሲው የላይኛው ክፍል (ምስል 2 እና 3) ላይ የብዕር መያዣውን በ Servo ቅንፍ ይጫኑ።

3. 3Mx6mm ጠፍጣፋ-ራስ ብሎኖችን በመጠቀም በሻሲው ታችኛው ክፍል ላይ የባትሪ መያዣዎችን ያያይዙ (ምስል 4)

   • በቦርዱ ተቆጣጣሪ በኩል አርዱዲኖን በትክክል ለማብራት ቢያንስ 5xAA ያስፈልግዎታል። ስድስት እንዲሁ ይሠራሉ ፣ ስለሆነም በሁለቱም በኩል ለሁለቱም መጠን ቀዳዳዎችን አካትቻለሁ።
   • ክብደቱ ወደ ካስተር እንዲዛወር ይፈልጋሉ ፣ ስለዚህ 3xAA ን ወደ ጀርባው ያድርጉት።
   • መሪዎቹን ወደ አራት ማእዘን ኬብል ሩጫዎች ቅርብ እንዲሆኑ ባለቤቶቹን ያዙሩ።
4. በባትሪው አራት ማዕዘን ቅርፅ ባለው የኬብል ሩጫ በኩል ይመራል (ምስል 4)።
5. ለሌላ የባትሪ መያዣ ይድገሙት።

ማሳሰቢያ - ካልተገለጸ በስተቀር ፣ የቀሩት ብሎኖች 3Mx8 ሚሜ የፓን ራስ ብሎኖች ናቸው

ደረጃ 4: Stepper Backets

1. በእንቆቅልሽ ቅንፍ ውስጥ አንድ ፍሬ ያስገቡ እና በሻሲው አናት ላይ በዊንች ያያይዙ (ምስል 1)።
2. ደረጃውን ወደ ቅንፍ ውስጥ ያስገቡ እና በዊንች እና በለውዝ ያያይዙ።
3. ለሌላ ቅንፍ ይድገሙት።

ደረጃ 5 ካስተር

1. የኳሱን ተሸካሚ ወደ መያዣው ውስጥ ያስገቡ።

   አያስገድዱት ወይም ይሰበራል። አስፈላጊ ከሆነ ቁሳቁሱን ለማለስለስ ፀጉር ማድረቂያ ወይም ሙቅ አየር ጠመንጃ ይጠቀሙ።

2. በባትሪ መያዣው ፊት ለፊት ባለው የሻሲው ታችኛው ክፍል መያዣውን ያያይዙ።

እንደ እብነ በረድ ያሉ ሌሎች ክብ ዕቃዎችን ሞክሬያለሁ ፣ ግን ለስላሳ እና ከባድ በደንብ የሚሰራ ይመስላል። የተለየ ዲያሜትር ከፈለጉ ፣ በእጅዎ ያለዎትን ለመገጣጠም የ openScad ፋይልን (https://www.thingiverse.com/thing:1052674) ማርትዕ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - የዳቦ ሰሌዳ እና አንጎል

1. የታችኛውን ማጣበቂያ (ምስል 1) በመቁረጥ ሹል ቢላ በመጠቀም አንዱን የኃይል ሀዲድ ያስወግዱ።

   አንድ ባቡር በውጭው ጠርዝ ላይ ኃይል (ቀይ) አለው ፣ እነሱ ሌላ አሉታዊ (ሰማያዊ)። የመጀመሪያውን ተያይዞ እጠብቃለሁ ፣ እና እሱ ከሥነ -ሥርዓቶች እና ፎቶዎች ጋር ይዛመዳል። ሌላውን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ገመዶችን በዚሁ መሠረት ያስተካክሉ።

2. የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ሐዲዶች ላይ በመያዝ ጠርዙን በሚያቋርጡበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ (ምስል 2)።
3. ቀጥ ያለ ጠርዝ (እንደ ተወገደ የኃይል ባቡር) በመጠቀም ፣ መስመሮቹን ምልክት ያድርጉ እና በጀርባው በኩል ይቁረጡ (ምስል 3)።
4. የተጋለጠውን ማጣበቂያ በሚነኩ ሐዲዶቹ የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ላይ ያስቀምጡ (ምስል 4)።
5. 4-20 ዊንጮችን በመጠቀም አርዱዲኖን ከሻሲው ወደ ሌላኛው ጎን ያያይዙ (ምስል 5)።

ደረጃ 7 Capacitor እና ክፍል ምደባ

1. የዳርሊንግተን ሾፌሩን እና የኃይል ማብሪያውን ወደ ዳቦ ሰሌዳ (ምስል 1) ያስቀምጡ።

   • የሚከተለውን ለማመልከት ለታይነት ብርቱካንማ ነጥቦችን አክዬአለሁ -

     • የዳርሊንግተን ሾፌር 1 ፒን
     • የማይክሮሮለር የባትሪ ፒን። የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ “በርቷል” አቀማመጥ።
2. አስፈላጊ ከሆነ የ capacitor መሪዎችን ይከርክሙ (ረዘም ያለ አሉታዊ ነው) (ምስል 2)።
3. በዳቦ ሰሌዳው አናት ላይ ባለው ትክክለኛ ሀዲድ ውስጥ capacitor ያስገቡ (ምስል 3)።

ደረጃ 8 ኃይል

1. በቀኝ በኩል ባለው የባትሪ እርሳሶች-ቀይ መስመሩን ከኃይል መቀየሪያው የመጀመሪያ ፒን (ምስል 1) ጋር ያገናኙ።
2. ጥቁር መሪውን በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በዳርሊንግተን ቺፕ (ምስል 1) መካከል ወደ ባዶ ረድፍ ያገናኙ።
3. በግራ በኩል ባለው የባትሪ እርሳሶች-ቀይውን መስመር ከሌላው ባትሪ ጥቁር መሪ ጋር ወደ ተመሳሳይ ረድፍ ያገናኙ (ምስል 2)።
4. ጥቁር መስመሩን ከዳቦ ቦርድ አሉታዊ ሐዲድ (ምስል 2) ጋር ያገናኙ።

5. ኃይልን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ

   1. ቀይ ዝላይ ከአዎንታዊ ባቡር ወደ ባትሪ ፒን (ብርቱካናማ ነጥብ ፣ ምስል 3)።
   2. ጥቁር ዝላይ ከአሉታዊ ባቡር እስከ ፒን “ጂ” (ምስል 4) ምልክት ተደርጎበታል።
6. ባትሪዎችን ይጫኑ እና ኃይልን ያብሩ (ምስል 5)።
7. የመቆጣጠሪያው አረንጓዴ እና ቀይ መብራቶች ሲመጡ ማየት አለብዎት (ምስል 6)።

ችግርመፍቻ:

• የማይክሮ መቆጣጠሪያው መብራቶች ካልበሩ ወዲያውኑ ኃይሉን ያጥፉ እና መላ ይፈልጉ

  • ባትሪዎች በትክክለኛው አቅጣጫ ተጭነዋል?
  • ድርብ ቼክ ባትሪ አቀማመጥን ይመራል።
  • ድርብ ቼክ መቀየሪያ አቀማመጥን ይመራል።
  • የባትሪዎችን ውጥረቶች ለመፈተሽ ባለ ብዙ ሜትር ይጠቀሙ።
  • የኃይል ባቡር ውጥረቶችን ለመፈተሽ ባለብዙ ሜትሮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 የእንፋሎት ኃይል

አሁን ለማይክሮ መቆጣጠሪያው ኃይል ስላገኙ ፣ ለእግረኞች የወልና ኃይልን እንጨርስ-

1. ከላይኛው ግራ ዳርሊንግተን ፒን ወደ ሃዲዱ አሉታዊ ጎን (ምስል 1) ጥቁር ዝላይን ያገናኙ።
2. ከታችኛው ግራ ዳርሊንግተን ፒን ወደ ሀዲዱ አወንታዊ ጎን ቀይ ምስል (ምስል 1) ያገናኙ።
3. ከታችኛው ግራ ዳርሊንግተን ፒን ወደ ዳርሊንግተን አንድ ረድፍ ቀኝ (ምስል 2) ቀይ ዝላይን ያገናኙ።
4. ለደረጃው ነጭ የ JST አያያorsች የፒን ራስጌዎችን ያስገቡ (ምስል 2)።

ደረጃ 10 የእንፋሎት መቆጣጠሪያ ምልክቶች

የማይክሮ መቆጣጠሪያው ለቮልትተን ድርድር የ 5 ቮልት ምልክቶችን ይሰጣል ፣ እሱም በተራው ቪኤችሲን ለ stepper coils ይሰጣል።

1. በዳርሊንግተን ሾፌር ላይ ከመሬት ፒን ቀጥሎ ባለው ፒን ይጀምሩ እና በዚያ ቅደም ተከተል ብርቱካናማ ፣ ቢጫ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊ ሽቦዎችን ይጫኑ (ምስል 1)።

2. ዝላይዎቹን ከሚከተሉት አርዱዲኖ ፒኖች ጋር ያያይዙ (ምስል 2)

   1. ብርቱካናማ - ዲጂታል ፒን 4
   2. ቢጫ - ዲጂታል ፒን 5
   3. አረንጓዴ - ዲጂታል ፒን 6
   4. ሰማያዊ - ዲጂታል ፒን 7

3. ወደ ዳርሊንግተን ተመለሱ ፣ በሌላው ተቃራኒው ለሌላ ስቴፕተር መዝለሉን ይቀጥሉ-

   ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ ፣ ቢጫ እና ብርቱካናማ (ምስል 3)።

4. ዝላይዎቹን ከሚከተሉት አርዱዲኖ ፒኖች ጋር ያያይዙ (ምስል 4)

   1. ሰማያዊ - ዲጂታል ፒን 9 (ፒን 8 ለ servo ጥቅም ላይ የዋለ)።
   2. አረንጓዴ - ዲጂታል ፒን 10
   3. ቢጫ - ዲጂታል ፒን 11
   4. ብርቱካናማ - ዲጂታል ፒን 12

ደረጃ 11: Stepper Coil Connections

የእግረኛው ነጭ JST አያያorsች ከፒን ራስጌ ጋር ያያይዙታል። ቀዩ እርሳስ ኃይል ነው ፣ እና ቀደም ሲል ከጫናቸው ቀይ የኃይል መዝለያዎች ጋር መዛመድ አለበት (ምስል 1)።

ከመደፊያው ሮዝ ሽቦ (ምስል 2) ጋር ከሚመሳሰል አረንጓዴ በስተቀር ሁሉም ከዳርሊንግተን ተቃራኒ ጎን ከሚገኙት የማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪዎች ጋር መዛመድ አለባቸው።

ደረጃ 12 Servo

1. በሰርቪው በሰዓት አቅጣጫ ወደ ማቆሚያው እና ቀንድ አግድም (ምስል 1) በተዘዋወረው servo ቀንድ ይጫኑ።
2. አገልጋዩን ከመያዣው ጋር ያያይዙ ፣ እና ቀንድ ወደ ቀኝ የእርከን ጎን (ምስል 1) አመልክቷል።
3. ከ servo ሽቦ ቀለሞች (ምስል 2) ጋር በመገጣጠም ቡናማ (መሬት) ፣ ቀይ (5V ኃይል) እና ነጭ (ሲግናል) መዝለያዎችን ወደ servo አያያዥ ያያይዙ።
4. በአርዲኖ ላይ ያለውን የኃይል እና የመሬት መዝለያዎችን ከመሬት እና 5V ራስጌ ጋር ያያይዙ (ምስል 3)።
5. የነጭውን ምልክት ሽቦ ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 (ምስል 4) ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 13: ጎማዎች

1. የጎማውን ኦ-ቀለበት በተሽከርካሪው ጠርዝ ዙሪያ ያስቀምጡ (ምስል 1)።

2. በመጥረቢያ ላይ ያለው የመገጣጠሚያው ምቹ ከሆነ ፣ በቦታው ለመያዝ የ 3 ሜ ሽክርክሪት መጠቀም ይችላሉ (ምስል 2)።

   በጣም አያጥብቁት ወይም ፕላስቲክን ያራግፉታል።

ደረጃ 14: ሙከራ

በደረጃ 2. አስቀድመው firmware ን እንደጫኑ ተስፋ እናደርጋለን ፣ ካልሆነ አሁን ያድርጉት።

አቅጣጫውን እና ትክክለኝነትን ለመፈተሽ የሙከራ firmware ልክ አንድ ካሬ በተደጋጋሚ ይሳባል።

1. ሮቦትዎን ለስላሳ ፣ ጠፍጣፋ እና ክፍት በሆነ መሬት ላይ ያድርጉት።
2. ኃይልን ያብሩ።
3. የሮቦት ስዕል ካሬዎችን ይመልከቱ።

በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ መብራቶችን የማይመለከቱ ከሆነ ወደ ኋላ ይመለሱ እና እንደ ደረጃ 8 ኃይልን ይረብሹ።

ሮቦትዎ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ በደረጃ 9 ውስጥ ካለው የዳርሊንግተን ሾፌር የኃይል ግንኙነቶችን በእጥፍ ያረጋግጡ።

ሮቦትዎ በስህተት የሚንቀሳቀስ ከሆነ በደረጃ 10 ውስጥ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ለዳርሊንግ ሾፌር የፒን ግንኙነቶችን በእጥፍ ያረጋግጡ።

ደረጃ 15 - መለካት

ሮቦትዎ በግምት ካሬ ውስጥ የሚንቀሳቀስ ከሆነ ፣ አንዳንድ ወረቀቶችን ወደ ታች ለማስቀመጥ እና እስክሪብቶ ለማስቀመጥ ጊዜው አሁን ነው።

የተሽከርካሪዎን ዲያሜትር (ምስል 1) እና የጎማውን መሠረት (ምስል 2) በ ሚሊሜትር ይለኩ።

በኮዱ ውስጥ የእርስዎ የመለኪያ ቅንብሮች የሚከተሉት ናቸው

ተንሳፋፊ wheel_dia = 63; // ሚሜ (ጭማሪ = ጠመዝማዛ ወጣ)

ተንሳፋፊ wheel_base = 109; // ሚሜ (ጭማሪ = ጠመዝማዛ በ) int steps_rev = 128; // 128 ለ 16x የማርሽ ሳጥን ፣ 512 ለ 64x የማርሽ ሳጥን

በ 65 ሚሜ የመለኪያ የጎማ ዲያሜትር ጀመርኩ እና ሳጥኖቹን ወደ ውጭ ወይም በሰዓት አቅጣጫ ሲዞሩ ማየት ይችላሉ (ምስል 3)።

በመጨረሻ የ 63 ሚሜ እሴት (ምስል 4) ላይ ደረስኩ። በማርሽ ግርፋት እና በመሳሰሉ ምክንያት አሁንም አንዳንድ ተፈጥሮአዊ ስህተት እንዳለ ማየት ይችላሉ። የሚስብ ነገር ለማድረግ በቂ ይዝጉ!

ደረጃ 16 - ብዕሩን ከፍ ማድረግ እና ዝቅ ማድረግ

እኛ ሰርቪዮን አክለናል ፣ ግን በእሱ ምንም ነገር አላደረግንም። ሮቦቱ ያለ ስዕል እንዲንቀሳቀስ ብዕሩን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ ያስችልዎታል።

1. የብዕር ቀለበትን በብዕር ላይ ያስቀምጡ (ምስል 1)።

   ልቅ ከሆነ በቦታው ይለጥፉት።

2. የ servo ክንድ ሲወርድ ወረቀቱን እንደሚነካ ያረጋግጡ።
3. በሚነሳበት ጊዜ ወረቀቱን እንደማይነካ ያረጋግጡ።

ቀፎውን በማስወገድ እና እንደገና በማስቀመጥ ወይም በሶፍትዌሩ በኩል የ servo ማዕዘኖች ሊስተካከሉ ይችላሉ-

int PEN_DOWN = 20; ብዕር ሲወርድ/ የ servo አንግል

int PEN_UP = 80; ብዕር ሲነሳ // የ servo አንግል

የብዕር ትዕዛዞች -

penup ();

pendown ();

የተለያዩ የብዕር መጠኖችን ለመጠቀም ከፈለጉ የብዕር መያዣውን (www.thingiverse.com/thing:1052725) እና የብዕር ኮላር (www.thingiverse.com/thing:1053273) በትክክለኛው ዲያሜትር ማስተካከል ይኖርብዎታል።

ደረጃ 17: ይዝናኑ

በጣም ብዙ የእርግማን ቃላት ሳይኖሩት እርስዎ ይህን እንዳደረጉ ተስፋ አደርጋለሁ። መመሪያዎቹን ማሻሻል እንድችል የታገሉበትን ያሳውቁኝ።

ለማሰስ ጊዜው አሁን ነው። የሙከራ ንድፉን ከተመለከቱ አንዳንድ መደበኛ “ኤሊ” ትዕዛዞችን እንደሰጠሁዎት ያያሉ-

ወደ ፊት (ርቀት); // ሚሊሜትር

ወደ ኋላ (ርቀት); ግራ (አንግል); // ዲግሪዎች ቀኝ (አንግል); penup (); pendown (); ተከናውኗል (); // ባትሪ ለመቆጠብ ደረጃን ይለቀቁ

እነዚህን ትዕዛዞች በመጠቀም የበረዶ ቅንጣቶችን ከመሳል ወይም ስምዎን ከመፃፍ ጀምሮ ማንኛውንም ነገር ማድረግ መቻል አለብዎት። ለመጀመር አንዳንድ እገዛ ከፈለጉ ፣ ይመልከቱ ፦

• https://code.org/learn
• https://codecombat.com/

ደረጃ 18 - ሌሎች መድረኮች

ይህ ሮቦት ከ ጋር ሊሠራ ይችላል?

አዎ! ይህ መድረክ በጣም ተለዋዋጭ ነው። እርስዎ በዋነኝነት የሻሲውን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

በ Raspberry Pi (ምስል 1) እና በአዳፍ ፍሬ ትሪኬት (www.instructables.com/id/Low-Cost-Arduino-Compatible-Drawing-Robot/) (ምስል 2) አድርጌዋለሁ።

ምን እንደመጣህ አሳውቀኝ!