በቤት ውስጥ ሮቦቶችን እንዴት እንደሚሠሩ ያስተምሩዎታል - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦቲክ ፍቅረኛው ስቲቭ ኖርሪስ 51 ዓመቱ ነው። ብዙ ሮቦቶችን ነድፎ በእራሱ አውቶማቲክ የቤት ዕቃዎች እና የድር ካሜራ አስተዳደረ። እርስዎም የራስዎን ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ መማር ይፈልጋሉ? በእውነቱ ፣ የ DIY ሮቦት ዘዴ በጣም ቀላል እና በጣም ትንሽ ወጪ ነው! የሚከተለው መመሪያ ዝነኛው ጠራጊ ሮቦት Roomba ከሚንቀሳቀስበት መንገድ ጋር በጣም ተመሳሳይ የሆነ ጥንዚዛ እንዴት እንደሚሠራ ያሳየዎታል። ጊዜ እና ፍላጎት እስካለዎት ድረስ ይህ ቀላል የሮቦት ምርት ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ያዘጋጁ

• 2 ትናንሽ ሞተሮች (በአንዳንድ መጫወቻዎች ወይም በኤሌክትሮኒክ የጥርስ ብሩሽዎች ላይ ሊያገ canቸው ይችላሉ)
• 2 ባለአንድ ምሰሶ ድርብ ውርወራ መቀያየሪያዎች (SPDT) ወይም 3-way diverter switch
• 1 AA ባትሪ ክፍል (2 ባትሪዎችን መያዝ ይችላል)
• 1 የብረት ቁራጭ (በግምት 2.5 ሴ.ሜ x 7.6 ሴ.ሜ ፣ እንደ አልሙኒየም ጥሩ ቁሳቁስ ነው)
• 2 ስፓይድ አያያorsች
• ሙቀት የሚቀንስ ቱቦ
• አንድ ክብ ዶቃ
• አንዳንድ የወረቀት ክሊፖች

ደረጃ 2 ጎማውን ከሞተር ጋር ለማገናኘት የሙቀት መቀነሻ ቱቦን ይጠቀሙ

ከመሽከርከሪያው ትንሽ የሚረዝመውን የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን ይቁረጡ እና ለማቅለል እና ለማሽከርከሪያው ደህንነቱ የተጠበቀ ወይም ቀለል ያለ ብረትን ይጠቀሙ። "ጎማ" ለመሥራት ዲያሜትሩን ለመጨመር ባለ ብዙ ሽፋን መያዣ መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: ማብሪያ / ማጥፊያውን ከባትሪ ክፍሉ ጀርባ ያገናኙ

ማብሪያ / ማጥፊያውን ከባትሪው ክፍል ጀርባ ካለው ጠፍጣፋ ወለል ጋር ያገናኙ። እዚህም የሽቦውን መጨረሻ ማየት ይችላሉ። ማብሪያ / ማጥፊያው በማእዘኑ ማዕዘን ላይ የተቀመጠ በሩቅ ጫፉ ላይ ያለው በትር ቅርፅ ያለው የብረት ንጣፍ የመሣሪያውን ማዕከላዊ መስመር ያገናኛል እና ከመሣሪያው ጋር ይገናኛል።

እነዚህ የብረት ቁርጥራጮች እንዲሁ ውጫዊ እና ወደ ሽቦዎቹ ቅርብ መሆን የሚያስፈልጋቸው መቀየሪያዎች ናቸው።

ደረጃ 4 - ቦታን የብረት ሉህ

በማዞሪያው የኋላ መሃል ላይ 2.5 ሴ.ሜ x 7.6 ሴ.ሜ የሆነ የአሉሚኒየም ቁራጭ ያስቀምጡ እና ጠርዙን በ 45 ዲግሪ ማእዘን ያጥፉት። በሙቅ በሚቀልጥ ማጣበቂያ ይለጥፉት። ሙሉ በሙሉ እስኪቀመጥ ድረስ አያንቀሳቅሱት።

ደረጃ 5 ሞተሩን ከብረት ክንፍ ጋር ያገናኙ

የሙቅ-ቀለጠ ማጣበቂያው ሞተሩን በጠፍጣፋው የታጠፈ ክፍል ላይ ለማቆየት የሚያገለግል ሲሆን ይህም “ጎማው” ከመሬቱ ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል። የጎማው አቅጣጫ ከአርማው አቅጣጫ ተቃራኒ መሆን ስለሚኖርበት በሞተር ላይ ለኃይል አቅርቦት አርማ ትኩረት መስጠት አለብዎት። አንደኛው ሞተርስ ከሌላው ሞተር አንፃር “የተገላቢጦሽ” ነው።

ደረጃ 6 - የኋላውን መንኮራኩር መሥራት

ሮቦቱ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ የኋላ ተሽከርካሪ መዘጋጀት አለበት። አንድ ትልቅ መጠን ያለው የወረቀት ክሊፕ ወደ የጠፈር መንኮራኩር ወይም ቤት ቅርፅ መስራት እና መካከለኛ መጠን ያላቸውን ክብ ዶቃዎች በላዩ ላይ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል። በተንጣለለው ሽቦ በተቃራኒ አቅጣጫ ያስቀምጡት እና የወረቀት ቅንጥቡን መጨረሻ ከባትሪ መያዣው ጎን በሞቃት ቀለጠ ማጣበቂያ ያኑሩት።

ደረጃ 7 የብየዳ ሮቦት

የሮቦቱን የተለያዩ ክፍሎች የሚያገናኙትን ሽቦዎች ለመሸጥ ብየዳ ብረት መጠቀም ያስፈልግዎታል። የመገጣጠሚያው ሥራ ከፍተኛ ጥንቃቄ ይጠይቃል ምክንያቱም ግንኙነቱ ትክክል መሆኑን ማረጋገጥ ያስፈልጋል። የሚከተሉትን ቦታዎች መሸጥ ያስፈልግዎታል

• በመጀመሪያ ፣ ሁለት መቀያየሪያዎችን ይሽጡ።
• በሁለተኛ ደረጃ ፣ በሁለቱ መቀያየሪያዎች መሃል ላይ ትንሽ የሽቦ ርዝመት ይሽጡ።
• የሞተርን አሉታዊ ሽቦዎች እና መቀያየሪያዎችን ፣ እንዲሁም የሞተርን አዎንታዊ ሽቦዎች እና መቀያየሪያዎችን ያዙ።
• ቀሪዎቹን ሽቦዎች በሞተር ላይ ለማሽከርከር ረጅም ሽቦ ይጠቀሙ (ሞተሮቹን ያገናኙ)።
• አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች እንዲገናኙ ሞተሩን እና የባትሪ መያዣውን በስተጀርባ ከታች በኩል ለመገጣጠም ረዥም ሽቦ ይጠቀሙ።
• የባትሪ መያዣው አዎንታዊ ኤሌክትሮድ ሽቦ ወደ ማእከላዊው ክፍል ተጣብቆ ከተለዋዋጭ እውቂያ ጋር ተገናኝቷል።
• የባትሪ መያዣውን አሉታዊ ተርሚናል ሽቦ ወደ ማዕከላዊው ክፍል ያዙሩት እና ከሌላ ማብሪያ ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 8 የሮቦት አንቴና መሥራት

ከስፓይድ ማያያዣው ጫፍ ላይ ላስቲክን ወይም ፕላስቲክን ያስወግዱ ፣ ሁለቱን የወረቀት ክሊፖች (የነፍሳት ድንኳን እስኪመስል ድረስ) ይግለጹ ፣ እና ከዚያ የስፔድ ማገናኛውን ወደ አንቴናዎቹ ለማገናኘት የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 አንቴናውን ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ያገናኙ

አንቴናውን ከመቀየሪያው ጋር ለማገናኘት የስፓይድ አያያዥ እና ሙጫ ይጠቀሙ። ማጣበቂያ አማራጭ ነው (መታጠፍ አለበት)

ደረጃ 10 ባትሪው ከተጫነ በኋላ ሮቦቱ ይጀምራል።

ሮቦቱ እንደ ጠረገ ሮቦት Roomba መሬት ላይ ይንቀሳቀሳል። ወለሉን አያፀዳውም። እንኳን ደስ አለዎት ፣ አሁን ሶስቱን የሮቦቶች ህጎች ለማስተማር ሊሞክሩ ይችላሉ።

ደረጃ 11 እባክዎን ትኩረት ይስጡ

• ምርቱ እስኪጠናቀቅ ድረስ ባትሪውን በባትሪው ክፍል ውስጥ አያስቀምጡ። አለበለዚያ የኤሌክትሪክ ንዝረት ሊያጋጥምዎት ይችላል።
• መሣሪያውን ሲጠቀሙ ይጠንቀቁ።