የፊት መከታተያ እና ፈገግታ የሃሎዊን ሮቦቶችን መለየት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሃሎዊን እየመጣ ነው! አሪፍ ነገር ለመገንባት ወሰንን። Ghosty እና Skully ሮቦቶችን ይተዋወቁ። እነሱ ፊትዎን መከተል ይችላሉ እና ከእርስዎ ጋር ለመሳቅ ፈገግ በሚሉበት ጊዜ ያውቃሉ!

ይህ ፕሮጀክት iPhone ን ወደ አርዱዲኖ ፕሮጀክቶች ወደ ኃይለኛ መሣሪያ ሳጥን የሚቀይረው የ iRobbie መተግበሪያን የመጠቀም ሌላ ምሳሌ ነው። መተግበሪያው ቪዲዮን የመያዝ እና የማቀናበር እና ከዚያ የ X እና Y መጋጠሚያዎችን እንዲሁም በ HM-10 የብሉቱዝ ሞዱል በኩል የፈገግታ ሁኔታን ወደ አርዱinoኖ መላክ ይችላል።

አቅርቦቶች

1. አርዱዲኖ UNO ቦርድ

2. HM-10 የብሉቱዝ ሞዱል

3. የፓን/ያጋደለ ኪት ከ servos ጋር

4. የዳቦ ሰሌዳ

5. ኤልኢዲዎች

6. ሰርቮ ሞተር SG-90

7. iRobbie-A iOS መተግበሪያ

8. የራስ ቅል እና መንፈስ የሃሎዊን ማስጌጫዎች

ደረጃ 1 - አካሎቹን ያዘጋጁ

ለዚህ ፕሮጀክት በዶላር መደብር ውስጥ ሊገኙ የሚችሉ እና ሙሉ በሙሉ ወደሚሠሩ ሮቦቶች የመለወጥ ርካሽ የሃሎዊን ማስጌጫዎችን እንጠቀም ነበር።

ደረጃ አንድ የራስ ቅሉን ሮቦት ለማድረግ ፣ ጭንቅላቱን ከመቆሚያው ላይ በትንሽ ሀክሳው እንቆርጣለን።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ ክፍሉን ይሰብስቡ

በሁለት ሰርዶዎች ፣ አርዱዲኖ ኡኖ እና ኤችኤም -10 የብሉቱዝ ሞዱል ያለው የፓን/ዘንበል ኪት ተጠቅመናል።

Skully ተጨማሪ SG-90 servo ሞተር ይፈልጋል።

የተያያዘውን መርሃግብር ይመልከቱ።

ደረጃ 3: መኖሪያ ቤቱን ያድርጉ

ለመኖሪያ ቤት ፣ ከእንጨት ክዳን ጋር የካርቶን የስጦታ ሣጥን እንጠቀም ነበር።

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም በሳጥኑ ውስጥ ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ ያለው የባትሪ እሽግ አያይዘናል እና ማብሪያ/ማጥፊያው ከውጭ እንዲገኝ በሳጥኑ ጎን ላይ ቀዳዳ እንቆርጣለን።

ኤልዲዎቹን እና ሰርቨር ሞተሮችን የሚያገናኙ ሽቦዎች በክዳኑ ውስጥ ትንሽ ቀዳዳ ቆፍረን የፓን/ዘንበል አሠራሩን በክዳኑ ላይ አያይዘናል።

ደረጃ 4 Ghosty ወይም Skully ን ወደ ፓን/ዘንበል ዘዴ ያያይዙ

Ghosty ወይም Skully ን ከፓን/ዘንበል ዘዴ ጋር ለማያያዝ ፣ ሊጣሉ የሚችሉ ሹካዎችን እንጠቀም ነበር። Ghosty ወይም Skully ን ከፓን/ዘንበል ዘዴ ጋር ለማያያዝ ፣ ሊጣሉ የሚችሉ ሹካዎችን እንጠቀም ነበር። የ Skully ሹካ አጭር ነው።

ደረጃ 5: ቀይ ዓይኖችን ያድርጉ

ኤልዲዎችን በመጠቀም ቀይ ዓይኖቹን አደረግን።

ደረጃ 6 የ Servo ሞተርን ከ Skully's Jaw ጋር ያገናኙ

ለ Skully ፣ እሱ በሚስቅበት ጊዜ አፉን ማንቀሳቀስ እንዲችል ሌላ አገልጋይ እንጠቀም ነበር ፣ ግሩም የሚመስለው ግን ትንሽ ትንሽ ተጨማሪ ሥራ የሚፈልግ Ghosty።

ደረጃ 7 የአሩዲኖ ኮድ ይስቀሉ

የአርዲኖን ኮድ ከዚህ ያውርዱ

የዩኤስቢ ገመዱን በመጠቀም የእርስዎን Arduino UNO ን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።

ኮዱን ወደ አርዱዲኖ UNO ይስቀሉ

IRobbie-A መተግበሪያን ከ Apple AppStore ወደ የእርስዎ iPhone ያውርዱ

መተግበሪያን ያሂዱ ፣ የፊት መከታተልን ይምረጡ ፣ የእርስዎን iPhone በብሉቱዝ ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ ፣ ይደሰቱ!