የሰው ልጅ ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል -8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እሺ ሰዎች! ቀደም ሲል የተማረኝን “የመስመር ላይ የአየር ሁኔታ ጣቢያ (NodeMCU)” ን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እና ለአዲሱ ዝግጁ ነዎት ፣ ባለፈው ጊዜ ከሰበሰብነው የ SMARS ሞዴል ሮቦት በኋላ ፣ የዛሬው ፕሮጀክት እንዲሁ ስለ ሮቦቶች መማር ነው እና እኛ ኦቲቶ እንጠቀማለን በዚህ ቪዲዮ ውስጥ የሮቦት ሞዴል እና በእውነት አስደናቂ ፕሮጀክት ይሆናል ፣ ይህ ፕሮጀክት በሮቦቲክስ ዓለም ውስጥ ጥሩ ጅምር ሊሆን ይችላል።

ይህንን ፕሮጀክት በሚሠራበት ጊዜ ፣ የራስዎን ሮቦት መሥራት ከፈለጉ እርስዎን ለመርዳት ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ምርጥ መመሪያ እንደሚሆን ለማረጋገጥ ሞክረናል ፣ ስለዚህ ይህ አስተማሪ አስፈላጊ ሰነዶችን ይይዛል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

የኤሌክትሮኒክ መሣሪያችንን ገጽታ ለማሻሻል ከ JLCPCB ያዘዝነውን ብጁ ፒሲቢ ካገኘን በኋላ ይህ ፕሮጀክት ልዩ ለማድረግ በጣም ምቹ ነው እንዲሁም የሚያምር ሮቦትዎን ለመፍጠር እንዲረዳዎት በዚህ መመሪያ ውስጥ በቂ ሰነዶች እና ኮዶች አሉ።

እኛ ይህንን ፕሮጀክት በ 5 ቀናት ውስጥ ብቻ አድርገናል ፣ ሮቦቱ 3 ዲ የታተሙትን ክፍሎች ሁሉንም አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ከዚያም የሃርድዌር አሠራሩን እና መሰብሰብን ለመጨረስ ሁለት ተጨማሪ ቀናት ፣ ከዚያ ኮዱን ለማዘጋጀት አንድ ቀን የእኛን የሚስማማ ለማድረግ ፕሮጀክት እና እኛ ሙከራውን እና ማስተካከያዎቹን ጀምረናል።

ከዚህ አስተማሪ ምን ይማራሉ-

1. በተግባራዊነቱ ላይ በመመስረት የአካል ክፍሎችን መምረጥ።
2. ሮቦቱን mecanisme ይረዱ።
3. ሁሉንም የተመረጡ አካላት ለማገናኘት የወረዳውን ዲያግራም ያዘጋጁ።
4. የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን ወደ ፒሲቢ ያሽጡ።
5. ሁሉንም የፕሮጀክት ክፍሎች (የሮቦት አካል) ይሰብስቡ።
6. የመጀመሪያውን ሙከራ ይጀምሩ እና ፕሮጀክቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 1 - ይህ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ

እኔ ቀደም ሲል እንደገለፅኩት ከፕሮጀክቱ ገለፃ ጀምሮ ፣ የ 3 ዲ የተቀየሱ ክፍሎቹን ከኦቲቶ ማህበረሰብ በነፃ ማግኘት እንዲችሉ የኦቲቶ ሮቦት ሞዴልን እናባዛለን ነገር ግን በፕሮጀክታችን ውስጥ የምንጨምረው ሮቦትን ለመቆጣጠር ብጁ የሆነ የፒ.ሲ.ቢ. ማህበረሰቡ ለዚህ ፕሮጀክት ባደረገው መንገድ አንድ ሙሉ የአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ከመጠቀም ይልቅ ATmega328 ማይክሮ መቆጣጠሪያን እንጠቀማለን።

ሮቦቱ ብዙ ባህሪዎች አሉት እና በ 4 ሰርቮ ሞተሮች የተከናወኑትን እንቅስቃሴዎች ይወዳሉ እና ድምጾቹ በንቃት ጫጫታ ሲለዋወጡ ፣ ሮቦቱ በቀላል 9 ቪ ሊቲየም ባትሪ የተጎላበተ እና ሊያወርዱት በሚችሉት የ android መተግበሪያ አማካኝነት በብሉቱዝ ሞዱል ይቆጣጠራል። በቀጥታ ከ playstore እና appstore በነፃ።

የሮቦት እንቅስቃሴዎች በ 4 ሰርቮ ሞተሮች ይከናወናሉ ስለዚህ በእያንዳንዱ እግር ውስጥ 2 ሰርቮች አሉን እንዲሁም የእጆችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር እንዲሁ የኦቲቶ ሮቦት የተሻሻለ ስሪት አለ ነገር ግን በዚህ የማይሰራ ይህንን አናደርግም እና የቁጥጥር ሰሌዳውን እናሻሽለዋለን በመጪው አስተማሪችን ውስጥ ለዚህ ተግባር።

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች አንድ ላይ ለመሰብሰብ ለዚህ ፕሮጀክት የራሴን የፒ.ሲ.ቢ. ዲዛይን ለመፍጠር እና ከ JLCPCB ለማምረት መርጫለሁ ፣ የሚከተለውን የወረዳ ዲያግራም ወዳዘጋጀሁበት እና እኛ የምንፈልጋቸውን ሁሉንም ክፍሎች ማየት ወደሚቻልበት ወደ EasyEDA መድረክ ተዛወርኩ። ከዚያ የሮቦት ቻሲስን ለመገጣጠም የወረዳውን ንድፍ ወደ ፒሲቢ ዲዛይን ቀይሬአለሁ።

ደረጃ 3 PCB መስራት

ወረዳውን ካዘጋጀሁ በኋላ ፣ የእኛን ሮቦት ቻሲስን በሚስማማ መልኩ በተሻሻሉ መጠኖች እና ቅርፅ ወደ ብጁ የፒ.ሲ.ቢ ዲዛይን ቀይሬዋለሁ። ቀጣዩ ደረጃ የእኛን ፒሲቢ ለማምረት የ GERBER ፋይሎችን የፒ.ቢ.ቢ. ዲዛይን መፍጠር እና ወደ JLCPCB ትዕዛዝ ገጽ መስቀል ነው።

ፒሲቢዎችን ለመጠበቅ አራት ቀናት እና እዚህ እኛ ነን። ለፒሲቢዎች ቢጫ ቀለምን ስንሞክር ይህ ለመጀመሪያ ጊዜ ነው እና በእውነት በጣም ጥሩ ይመስላል።

ደረጃ 4 ሮቦት አካል 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

ወደ የዝግጅት አቀራረብ ቀደም ብዬ እንደጠቀስኩት ወደ ሮቦት የሰውነት ክፍሎች በመሄድ እነዚህን ክፍሎች በ 3 ዲ አታሚ በኩል ለማምረት የዚህ ሮቦት የ STL ፋይሎችን ከኦቲቶ የማህበረሰብ ድር ጣቢያ በዚህ አገናኝ በኩል ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክ ንጥረ ነገሮች

አሁን እኛ ለመሄድ ዝግጁ ነን ስለዚህ የአካል ክፍሎችን ዝርዝር እንከልስ-

Necessary ☆ ★ አስፈላጊዎቹ ክፍሎች (የአማዞን አገናኞች) ☆ ☆ ★

• እኛ ከ JLCPCB ያዘዝነው ፒሲቢ
• ATmega328 ማይክሮ መቆጣጠሪያ:
• HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• 4 ሰርቮ ሞተርስ
• 22pF capacitors
• 10uF capacitors
• ማወዛወዝ:
• L7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• ጩኸት
• 9V ባትሪ
• የራስጌ አገናኝ

ደረጃ 6 የሶፍትዌር ክፍል

አሁን ይህንን ለማድረግ የሮቦት ኮዱን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው መስቀል አለብን ስለዚህ ይህንን ለማድረግ አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ያስፈልገናል ፣ ስለ ሮቦት ሶፍትዌር ኮድዎን ለመስቀል አርዱዲኖ አይዲኢን መጠቀም ይችላሉ ወይም በቀላሉ የሚረዳዎትን የ OTTO ብሎክ IDE ን ማውረድ ይችላሉ። ለሮቦቱ የራስዎን ፕሮግራም መሥራት ለመጀመር በአንዳንድ ምሳሌዎች ፣ በእኛ ሁኔታ እኛ በማህበረሰቡ የቀረበውን ይህንን ኮድ እንሰቅላለን ፣ ይህ ኮድ ሁሉንም የሮቦት ባህሪያትን ከ android መተግበሪያ እንድደርስ ይፈቅድልኛል።

ከዚህ አገናኝ የመጨረሻውን የዘመነ ስሪት ማግኘት ይችላሉ ፣ ወይም በፕሮጀክታችን ውስጥ ከተጠቀምንበት የኮድ ስሪት 9 ጋር የሚዛመድ ከዚህ በታች የተያያዘውን ፋይል በቀላሉ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 7 የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሉን ዝግጁ አድርገናል ስለዚህ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቻችንን ወደ ፒሲቢ መሸጥ እንጀምር።

በስዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ ይህንን ፒሲቢ በመጠቀም በጣም ከፍተኛ ጥራት ባለው ሥራው ምክንያት እና እያንዳንዱን አካል በሚሸጡበት ጊዜ የሚመራዎትን መሰየሚያዎችን ሳይረሱ በጣም ቀላል ነው ፣ በቦርዱ ላይ ያለው ምደባ እና በዚህ መንገድ ምንም የሽያጭ ስህተቶችን እንደማያደርጉ 100% እርግጠኛ ይሆናሉ።

እኔ እያንዳንዱን ክፍል ወደ ምደባው እሸጣለሁ ፣ ስለዚህ ፒሲቢ ሁለት ንብርብሮች ፒሲቢ ነው ፣ ይህ ማለት የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ለመሸጥ ሁለቱንም ጎኖቹን መጠቀም ይችላሉ ማለት ነው።

ደረጃ 8 - የሮቦት አካል ስብሰባ እና ማሳያ

ስብሰባውን ከመጀመርዎ በፊት ሁሉንም የ servo ሞተሮችዎን ወደ 90 ° ማእዘን እንዲያስተካክሉ እመክርዎታለሁ ፣ ይህንን ለማድረግ መሰረታዊ የአርዲኖ servo ማሳያ ይጠቀሙ።

ስብሰባው ከዚህ የበለጠ ቀላል ሊሆን አይችልም-

1. የሮቦቱን አካል እና ሁለት ሰርቭ ሞተሮችን ይውሰዱ እና ከላይኛው ጎን ያሽሟቸው።
2. ከዚያ የእግሮችን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር እግሮቹን ወደተሰበሰቡት servos ይቀላቀሉ።
3. ቀጣዩ ደረጃ ሌሎቹን ሁለት ሰርጎችን ወደ እግሮች መቀላቀል እና የእግር ክፍሎቹን ከ servos ጋር ማያያዝ እና በዚህ መንገድ ለእያንዳንዱ እግሩ አንድ ሰርቪስ እና ለእያንዳንዱ እግር አንድ ሰርቪስ ይኖርዎታል።
4. ቀጣዩ ክፍል እኛ በሮቦታችን ራስ ላይ የምናስቀምጠው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ነው።
5. የመጨረሻው እርምጃ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ከአገናኙ ጋር ማገናኘት እና ሰርዶቹን ከፒሲቢ ጋር ማገናኘት ነው።

ለእያንዳንዱ አገልጋይ ተገቢውን ምልክት የሚያገኙበትን ኮድ ማመልከት ይችላሉ እና እኛ በሠራነው ፒሲቢ የላይኛው ክፍል ውስጥ ተመሳሳይ መለያ ያገኛሉ።

ባትሪውን ካገናኘን በኋላ ጭንቅላቱን ከሰውነት ጋር እናያይዛለን እና በእኛ ሮቦት መጫወት መጀመር እንችላለን።

እኔ በዚህ ፕሮጀክት በጣም ተደስቻለሁ እና እርስዎ እንደዚህ ዓይነት ሮቦቶችን ሲያመርቱ እርስዎን ለማየት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ግን አሁንም ብዙ ቅቤን ለመሥራት በፕሮጀክታችን ውስጥ ለማከናወን አንዳንድ ሌሎች ማሻሻያዎች አሉ ፣ ለዚህም ነው አስተያየቶችዎ እንዲሻሻሉ እጠብቃለሁ።

አንድ የመጨረሻ ነገር ፣ በየቀኑ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እየሠሩ መሆኑን ያረጋግጡ።

በሚቀጥለው ጊዜ እርስዎን ለማየት ከ MEGA DAS BEE ሜባ ነበር።