የትግል ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል (ለማንኛውም የክህሎት ደረጃ) 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የውጊያ ሮቦቲክስን ስጀምር ፣ “ደረጃ በደረጃ” የውጊያ ሮቦት ግንባታ መሄጃ እንደሌለ አገኘሁ ፣ ስለዚህ በበይነመረቡ ላይ ብዙ ምርምር ካደረግሁ በኋላ ፣ የውጊያ ሮቦት ለመሥራት መመሪያ ለመፍጠር አንዳንዶቹን ለማጠናቀር ወሰንኩ። ተሞክሮ የውጊያ ሮቦት ሊያደርግ ይችላል። እንዲሁም ፣ ለጀማሪዎች ሁሉ ፣ ይህ ARDUINO የለውም እና በዚህ መጨረሻ ላይ ሁሉንም ክፍሎች መረዳት መቻል አለብዎት! ሽቦውን ለመረዳት ቀላል ለማድረግ ከ EACH BUILD ደረጃ ጋር የጽሑፍ መመሪያዎችን እና የቪዲዮ ማሳያ አስቀምጫለሁ።

ለዚህ ሮቦት በጣም አዝናኝ ሙከራ ፣ ከአቅርቦቶቹ በታች የተያያዘውን ቪዲዮ ይመልከቱ

አቅርቦቶች

በትግል ሮቦት ውስጥ የምጠቀምባቸውን እና የማሳያቸውን የሁሉንም ክፍሎች ዝርዝር እነሆ። አብዛኞቹን ክፍሎች ከጥቂት ቦታዎች ላይ ለማቆየት ሞክሬያለሁ ፣ ስለሆነም ለባንክዎ በመርከብ መላኪያዎን ያገኛሉ። እንዲሁም እነዚህ ክፍሎች መጀመሪያ ውድ መስለው ሊታዩ ይችላሉ ፣ ግን ርካሽ ክፍሎችን መግዛት በረጅም ጊዜ ውስጥ የበለጠ ዋጋ ያስከፍልዎታል ፣ እና ወደ ውድድሮች ለመግባት እና የራስዎን ዲዛይኖች መስራት ሲጀምሩ እነዚህ ክፍሎች በተደጋጋሚ ያገለግላሉ። እንዲሁም ፣ የመጀመሪያው ሮቦት ለእርስዎ በጣም ውድ ይሆናል ፣ ምክንያቱም ለሌሎች ሮቦቶችም ሊያገለግል የሚችል አንዳንድ መሰረታዊ ክፍሎች ፣ እንደዚህ ያለ አስተላላፊ ያስፈልግዎታል። ሁለተኛውን ሮቦት ለመገንባት ከወሰኑ ፣ ለ 1/2 ወጪው ሊገነቡ ይችላሉ።

የመኪና ሞተሮች/የሞተር ተራሮች/ጎማ

ባትሪ:

የኃይል መቀየሪያ;

የ Drive መቆጣጠሪያዎች (x2) ፦

የሽቦ አገናኝ 5 የሽቦ ቦታዎችን (x2) ፣ 2 የሽቦ ቦታዎችን (x7)

አስተላላፊ እና ተቀባይ-ምንም ፕሮግራም አያስፈልገውም ቅድመ-ፕሮግራም የተደረገ።

የጦር መሣሪያ ሞተር 3 ተተኪዎች በዚህ ጥቅል ውስጥ ተካትተዋል

የጦር መሣሪያ ፍጥነት መቆጣጠሪያ;

የሊቲየም ባትሪ መሙያ;

አማራጭ - የባትሪ ደህንነት ቦርሳ - ባትሪ ሲያስከፍሉ ከባትሪዎችዎ ሊጠብቅዎት የሚችል ቦርሳ።

ፍሬም እና የጦር መሣሪያ - እነዚህ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ናቸው። PLA ለእነዚህ ክፍሎች ሊሠራ ቢችልም ፣ ጠንካራ ክር እንዲሠራ እመክራለሁ። ፋይሎቹ ትንሽ ቆይተው በመምህራን ውስጥ ናቸው።

ደረጃ 1 - ከትክክለኛ ቦታዎች ትክክለኛውን ክፍሎች ያዝዙ

ከተዘረዘሩት አንዳንድ ክፍሎች ውስጥ በዋጋው በኩል ትንሽ ናቸው ፣ ግን ርቀቱን ይሄዳሉ። ሁሉንም ርካሽ ክፍሎች ከሄዱ ፣ በእነዚያ ውጊያዎች እነዚያን ክፍሎች በሙሉ የመተካት እድሉ አለ። እኛ የምንገነባው የትግል ሮቦት ፣ እኔ ለሁሉም 3 ዲ የታተሙ ሮቦቶች በ 1 ፓውንድ ክብደት ክፍል ውስጥ እንደሚዋጋ ጀማሪ ሮቦት ፣ ለዚህ አስተማሪው እንዲሁ አስቤያለሁ። እነዚህ የፕላስቲክ ጉንዳኖች (Antweights) ይባላሉ። እኛ የምንገነባው ሮቦት እጅግ በጣም ኃይለኛ ቀጥ ያለ የዲስክ ሽክርክሪት ነው። ለዚህ የክብደት ክፍሎች በዓመት ብዙ ውድድሮች አሉ። ውድድሮችን ለማግኘት ሁለቱ ዋና ዋና ቦታዎች - ገንቢዎች የመረጃ ቋት እና ሮቦት የትግል ክስተቶች።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ ሽቦ

የኤሌክትሮኒክ ሽቦውን በጽሑፍ ለመረዳት በጣም ከባድ ነው ፣ ስለሆነም ለሽቦው ፣ በዚህ ደረጃ ውስጥ ያካተትኩትን ቪዲዮ እንዲመለከቱ እና ከዚያ እንዲከተሉ በጥብቅ እመክራለሁ። የተፃፈው ሁሉ በበለጠ ዝርዝር በቪዲዮው ውስጥ ተብራርቷል።

ሞተሮችን ወደ የ Drive መቆጣጠሪያ ግንኙነት ያሽከርክሩ

አንድ ድራይቭ ሞተር ፣ አንድ ድራይቭ ተቆጣጣሪ እና 2 የሽቦ አገናኝ ብሎኮች በ 2 ክፍተቶች ይሰብስቡ። በሽቦ አገናኝ ማገጃ ላይ ፣ ማንሻውን ከፍ ያድርጉ እና በአንዱ ቦታ ላይ ከድራይቭ ሞተር ቀይ ሽቦን ፣ እና ከሾፌሩ መቆጣጠሪያ ሐምራዊ ወይም ሰማያዊ ሽቦን ያንሸራትቱ። ከሌላ የሽቦ አገናኝ ማገጃ እና ከድራይቭ ሞተር እና የመኪና መቆጣጠሪያ 2 ኛ ሽቦ ጋር ይድገሙት። አሁን በሁለተኛው የማሽከርከሪያ ሞተር እና በመኪና መቆጣጠሪያ ተመሳሳይ ሂደት ይድገሙት።

የ Drive መቆጣጠሪያ ወደ ዋናው ሽቦ አገናኝ ብሎኮች እና ተቀባይ

ሁለት ፣ 5 የቦታ ሽቦ አያያዥ ማገጃ ፣ ተቀባዩ እና የመኪና መቆጣጠሪያን ይውሰዱ። የሁለቱም የሽቦ አገናኝ ብሎኮች ሁሉንም ማንሻዎች ከፍ ያድርጉ እና ከአሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ቀይ ሽቦን በአንድ አገናኝ ብሎክ ውስጥ እና ጥቁር ሽቦውን ወደ ሌላኛው የሽቦ አገናኝ ማገጃ ያስገቡ። በሁለተኛው ድራይቭ መቆጣጠሪያ ይድገሙት። የመንጃ ተቆጣጣሪዎች የመጨረሻዎቹን ሽቦዎች (በጥቁር ካሬው መጨረሻ ላይ) ይውሰዱ እና በሰርጦች 1 እና 2 ውስጥ ወደ ተቀባዩ ያስገቡ።

የጦር መሣሪያ ሞተር ወደ የጦር መሣሪያ መቆጣጠሪያ ግንኙነት

ቀዩን የጦር ሞተር ፣ ብሩሽ የሌለው ESC ን ፣ እና 3 ፣ ሁለት የቦታ ሽቦ አያያዥ ብሎኮችን ይውሰዱ። እያንዳንዳቸው ሶስቱን ጥቁር ሽቦዎች ከመሳሪያ ሞተሮች ወደ ተለየ የሽቦ አገናኝ ማገጃ ይሰኩ። በብሩሽ በሌለው ESC እንዲሁ ያድርጉ። አሁን ፣ ቀዩን ሽቦ ከብሮሽ አልባው እስክ ወስደው ቀድሞ የተገናኘበት ቀይ ሽቦ ባለው 5 የቦታ ሽቦ ማያያዣ ብሎክ ውስጥ ያስገቡ። አሁን ጥቁር ሽቦውን ወስደው ቀድሞውኑ ወደ ውስጥ ከተሰካው ጥቁር ሽቦ ጋር ወደ ሽቦ ማያያዣ ብሎክ ውስጥ ያስገቡት። ጥቁር እና ነጭ ሽቦዎችን ወስደው ወደ ተቀባዩ ሰርጥ 3 ያስገቡ።

ባትሪ ወደ ኃይል መቀየሪያ መሰካት

ባትሪውን ይውሰዱ እና ቀይውን የ JST አያያዥ ያገናኙ እና ከኃይል ማብሪያ (ወንድ እና ሴት JST ግንኙነት) ወደ ቀይ JST አያያዥ ያስገቡ። አሁን ጥቁር ሽቦውን ወስደው ወደ ጥቁር ተርሚናል ብሎክ ፣ እና ቀይ ወደ ቀይ ተርሚናል ብሎክ ያስገቡ።

እንኳን ደስ አላችሁ! አስቸጋሪው ክፍል ተከናውኗል። አሁን ለእርስዎ በጣም ቅርብ ነዎት የፕላስቲክ ጉንዳን ፣ የትግል ሮቦት

ደረጃ 3: ክፍሎቹን በፍሬም ውስጥ ማስገባት

ማሳሰቢያ -ለዚህ ደረጃ የቪዲዮ ማሳያ 3 ክፍሎች አሉት። የ STL ፋይል ለክፈፉ እና ለጦር መሳሪያው በዚህ ደረጃ ውስጥ ተካትቷል። የማሽከርከሪያ ሞተሮችዎን ይውሰዱ እና የፍሬም ማገጃውን በፍሬም ውስጥ ያስገቡ። አሁን መንኮራኩሩን በሞተር ላይ ያንሸራትቱ (የፕሬስ መገጣጠሚያ ብቻ ነው)። ቀሪውን ኤሌክትሮኒክስ ወደ ክፈፉ አካል ውስጥ ያስገቡ። የመሳሪያውን ሞተር ይውሰዱ እና ወደ መሳሪያው ውስጥ ይጫኑት። መንሸራተት ከጀመሩ ፣ ሁል ጊዜ በውስጠኛው ቱቦ ውስጥ የሙቅ ሙጫ ጠብታ ማስቀመጥ ይችላሉ። ከሞተር ሞተሮች ጋር በመጡት ረዥም ጥቁር ብሎኖች አማካኝነት የጦር መሣሪያዎን ሞተር ወደ ክፈፉ ውስጥ ይከርክሙት።

ደረጃ 4 - የክርን እና የመንጃ መመሪያዎች

በአንዳንድ 4-40 ብሎኖች ወይም በእውነቱ ማንኛውም የ 1/8 ኢንች ረጅም ብሎኖች ወደ ክፈፉ ውስጥ ክዳን ውስጥ ይከርክሙት።

የእርስዎ RIGHT ጆይስቲክ ሮቦትን ይነዳዋል። ጆይስቲክን ወደፊት ይግፉት ፣ ሮቦቱ ወደፊት ይሄዳል። ጆይስቲክን ወደ ቀኝ ይግፉት ፣ በትክክል ይሄዳል ፣ ወዘተ። ለቅድመ-ፕሮግራም ማስተላለፊያ መኖሩ በጣም ጥሩ የሆነው ለዚህ ነው። ግራ ጆይስቲክ መሣሪያውን ይቆጣጠራል። ጆይስቲክ ከፍ ባለ መጠን የበለጠ ኃይል ተተግብሯል። ሮቦቱ ለመሣሪያው ሞተር እንዲበራ እና እንዲስተካከል ሲደረግ የግራ ጆይስቲክዎ ቢያንስ ለ 3 ሰከንድ ሁሉ መንገድ መሆን አለበት። አስቂኝ ትንሽ ጫጫታ ይጫወታል ፣ እና ሲቆም (በከፍተኛ ማስታወሻ ላይ ሲያበቃ) ሞተሩ ለጦርነት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 5 - መላ መፈለግ

ሲገነቡ 3 ከፍተኛ ችግሮች ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ። እና እነሱ ቀላል ጥገናዎች አሏቸው!

#3 - የጦር መሳሪያ ሞተር እየሰራ አይደለም እና ጫጫታ አይጫወትም።

#3 FIX - ጉብታዎ ሙሉ በሙሉ ወደ ታች አይደለም ፣ አሁንም ካልሰራ ፣ በአቀባዊ አስተላላፊው ላይ ቀጥ ያለ ቁመቱን ወደ ታች ያንቀሳቅሱት።

ቁጥር 2 - መንዳት በትክክለኛው አቅጣጫ እየሄደ አይደለም።

#2 FIX - በመኪና መቆጣጠሪያ ላይ ሰማያዊ እና ሐምራዊ ሽቦዎችን ይቀይሩ እና ያ ችግሩን ካልፈታ ፣ ሽቦዎቹን ከመቀየሪያው በፊት ወደነበሩበት ይመልሱ እና ሰርጡን 1 ሽቦዎችን ወደ ሰርጥ 2 (እና ከ 2 እስከ 1) ያስገቡ።

ቁጥር 1 - የጦር መሣሪያ የተሳሳተ አቅጣጫ እየዞረ ነው። ለዚህ ችግር ይፈትሹ ወይም መሣሪያው ጉዳት አያስከትልም።

#1 FIX - ከመሳሪያ ሞተሩ ውስጥ ማንኛውንም ጥቁር ሽቦዎችን ወደ እያንዳንዱ የሽቦ አገናኝ ማገጃ ይለውጡ።

ደረጃ 6: ይዝናኑ

እርስዎ የማይጨነቁትን በሶዳ ቆርቆሮ ፣ በሳጥን ወይም በትንሽ ርካሽ RC መኪና ላይ ሮቦትዎን ይፈትሹ።

ይህ አስተማሪ ብዙ ሰዎች የውጊያ ሮቦት ዓለም ደስታ እንዲሰማቸው እንደረዳቸው ተስፋ አደርጋለሁ! በዚህ ከተደሰቱ እና ከተማሩ እባክዎን አስተያየት ይስጡ ፣ ያካፍሉ እና ለዚህ አስተማሪ ድምጽ ይስጡ። እንዲሁም ማንም ሰው ዝግጁ የሆነ ፣ የተረጋገጠ 150 ግራም የውጊያ ሮቦት (wedgebot) የሚፈልግ ከሆነ ፣ በተመሳሳይ ተመሳሳይ ሽቦ እዚህ ይገኛል። የተጎዱትን ደካማ የሙከራ ክፈፎች የመጨረሻ ውጤቶችን እንዲሁ አያይዘዋለሁ።