አርዱዲኖን በመጠቀም ዘመናዊ ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም,

እኔ አርዱዲኖ ሰሪ ነኝ እና በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም እንዴት ዘመናዊ ሮቦት መሥራት እንደሚችሉ ላሳይዎት ነው

ትምህርቴን ከወደዱ አርዱዲኖ ሰሪ የተባለውን የዩቲዩብ ጣቢያዬን ለመደገፍ ያስቡበት

አቅርቦቶች

የሚፈልጓቸው ነገሮች ፦

1) arduino uno

2) የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

3) ቦ ሞተር

4) መንኮራኩሮች

5) አይስ ክሬም ተጣብቋል

6) 9v ባትሪ

ደረጃ 1 - ግንኙነቶች

በኋላ ፣ ሁሉንም አቅርቦቶች አሁን ማግኘት ከላይ በተጠቀሰው የወረዳ ንድፍ መሠረት ሁሉንም ነገሮች ማገናኘት መጀመር አለብዎት

ደረጃ 2 - ሁሉንም አካላት በቦታው ላይ ማጣበቅ

እሺ

ከላይ ባለው ሥዕል ላይ እንደሚታየው አሁን ሁሉንም ነገሮች በቦታው ያገናኙ

ደረጃ 3 - መርሃ ግብር

አሁን ፣

ከዚህ በታች በተሰጠው ኮድ ሰሌዳውን ማዘጋጀት ይጀምሩ

// ARDUINO OBSTACLE AVOIDING CAR //// ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት አስፈላጊውን ቤተ-መጽሐፍት መጫን አለብዎት // // AFMotor Library https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install // // የኒው ፒንግ ቤተ-መጽሐፍት https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing// // Servo Library https://github.com/arduino-libraries/Servo.git // // ቤተ-ፍርግሞቹን ለመጫን ወደ ንድፍ ይሂዱ >> አካትት ቤተመጻሕፍት >>. ZIP ፋይል አክል >> የወረዱትን ዚፕ ፋይሎችን ከላይ ከሚገኙት አገናኞች ውስጥ ይምረጡ //

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#TRIG_PIN A0 ን ይግለጹ

#መግለፅ ECHO_PIN A1 #MAX_DISTANCE 200 ን ይግለጹ

#ጥራት MAX_SPEED 150 // የዲሲ ሞተሮችን ፍጥነት ያዘጋጃል

#ጥራት MAX_SPEED_OFFSET 20

የኒው ፒንግ ሶናር (TRIG_PIN ፣ ECHO_PIN ፣ MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor1 (1 ፣ MOTOR12_1KHZ);

// AF_DCMotor motor2 (2 ፣ MOTOR12_1KHZ); // AF_DCMotor motor3 (3 ፣ MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4 (4 ፣ MOTOR34_1KHZ); Servo myservo;

ቡሊያን ይሄዳል Forward = ሐሰት;

int ርቀት = 100; int speedSet = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

myservo.attach (10);

myservo.write (115); መዘግየት (1000); ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); }

ባዶነት loop () {

int distanceR = 0; int distanceL = 0; መዘግየት (40); ከሆነ (ርቀት <= 15) {moveStop (); መዘግየት (100); moveBackward (); መዘግየት (300); moveStop (); መዘግየት (200); distanceR = lookRight (); መዘግየት (300); distanceL = lookLeft (); መዘግየት (300);

ከሆነ (distanceR> = distanceL)

{ ወደ ቀኝ ታጠፍ(); moveStop (); } ሌላ {turnLeft (); moveStop (); }} ሌላ {moveForward (); } ርቀት = readPing (); }

int lookRight ()

{myservo.write (50); መዘግየት (650); int ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); myservo.write (115); የመመለሻ ርቀት; }

int lookLeft ()

{myservo.write (170); መዘግየት (650); int ርቀት = readPing (); መዘግየት (100); myservo.write (115); የመመለሻ ርቀት; መዘግየት (100); }

int readPing () {

መዘግየት (70); int cm = sonar.ping_cm (); ከሆነ (cm == 0) {cm = 250; } ተመለስ ሴሜ; }

ባዶ እንቅስቃሴ moveStop () {

ሞተር 1. ሩጫ (መልቀቅ); //motor2.run(RELEASE); //motor3.run(RELEASE); ሞተር 4.run (መልቀቅ); } ባዶ እንቅስቃሴ ወደፊት () {

ከሆነ (! goForward)

{goForward = እውነት; ሞተር1.run (ወደፊት); //motor2.run(FORWARD); // ሞተር 3.run(FORWARD); ሞተር 4.run (ወደፊት); ለ (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet += 2) // ባትሪዎቹን በፍጥነት እንዳይጭኑ ፍጥነቱን ቀስ ብለው ያመጣሉ {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed (speedSet); //motor3.setSpeed (speedSet); ሞተር 4.setSpeed (speedSet); መዘግየት (5); }}}

ባዶ እንቅስቃሴ ወደኋላ () {

goForward = ሐሰት; ሞተር 1. ሩጫ (የኋላ ታሪክ); //motor2.run(BACKWARD); //motor3.run(BACKWARD); ሞተር 4.run (ጀርባ); ለ (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet += 2) // ባትሪዎቹን በፍጥነት እንዳይጭኑ ፍጥነቱን ቀስ ብለው ያመጣሉ {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed (speedSet); //motor3.setSpeed (speedSet); ሞተር 4.setSpeed (speedSet); መዘግየት (5); }}

ባዶ መዞር () {

ሞተር 1. ሩጫ (የኋላ ታሪክ); //motor2.run(BACKWARD); // ሞተር 3.run(FORWARD); ሞተር 4.run (ወደፊት); መዘግየት (350); ሞተር1.run (ወደፊት); //motor2.run(FORWARD); // ሞተር 3.run(FORWARD); ሞተር 4.run (ወደፊት); } ባዶ ባዶ መታጠፊያ () {motor1.run (FORWARD); //motor2.run(FORWARD); //motor3.run(BACKWARD); ሞተር 4.run (ጀርባ); መዘግየት (350); ሞተር1.run (ወደፊት); //motor2.run(FORWARD); // ሞተር 3.run(FORWARD); ሞተር 4.run (ወደፊት); }