የአልዓዛር ክንድ 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ በፕሮጄክቶቼ ላይ ፍላጎት ስለነበራችሁ አመሰግናለሁ በማለት መጀመር እፈልጋለሁ። ስሜ Chase Leach እባላለሁ እና እኔ በ WBASD S. T. E. M ውስጥ ከፍተኛ ሰው ነኝ። አካዳሚ። ይህ ፕሮጀክት ለ Butwin Elias ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ሽልማት 2019-2020 ግቤት ነው። እኔ ከቀረፅኳቸው ቀደምት ፕሮጄክቶች የተወሰዱትን ሞተሮች እና አርዱዲኖ ኡኖን በቤቱ ዙሪያ ሊገኙ የሚችሉ ቁሳቁሶችን ብቻ ስለሚጠቀም አልዓዛር ክንድ እስካሁን ድረስ ልዩ የሰው ሰራሽ ዲዛይን ነው። ይህ ዓመት ለላዛር አርም መዋቅራዊ አካላት ከካርቶን ጋር እየሠራሁ ስለነበር የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ የለኝም ስለሆነም የክንዱ ንድፍ ትንሽ ተንኮለኛ ነበር። የዚህ ፕሮጀክት ግብ የዲዛኔን ጽንሰ -ሀሳብ ሊያሳይ የሚችል የሥራ ሞዴል መስራት ነው። ውስን ሀብቶችን ከግምት ውስጥ በማስገባት የመጨረሻው ንድፍ በጥሩ ሁኔታ የተገኘ ይመስለኛል። በዚህ ውድድር ውስጥ ለመሳተፍ እድሉን እናመሰግናለን። በጣም እንድዝናና አስችሎኛል። ይህ ውድድር ለእኔ ውድ ትዝታዎችን ፈጠረልኝ። አልዓዛር ክንድ መንደፍ እና ያቀረቡትን ተግዳሮቶች ማሸነፍ ብዙ አስተምሮኛል። ስለ ጊዜዎ እና ስለታሰበው አመሰግናለሁ እና ያለ ተጨማሪ adieu እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ።

አቅርቦቶች

እኔ የተጠቀምኳቸው አቅርቦቶች ሁሉ ቀድሞውኑ ለእኔ ነበሩ ፣ ሆኖም እኔ ከቁሳቁሶች ቀጥሎ የንድፈ ሀሳባዊ ወጪዎችን ዝርዝር አካትቻለሁ።

አቅርቦቶች እና ወጪዎች

• የካርቶን ሳጥን 12 x 12 x 16 ($ 0.82)
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ($ 4.99)
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እንጨቶች ($ 3.97)
• የስኮትላንድ ቴፕ (6.80 ዶላር)
• 4 x የወረቀት ፎጣ ሮልስ ($ 9.98)
• 2 x የሽንት ቤት ወረቀት ጥቅልሎች ($ 6.99)
• (መጠን: 8) MG90S Tower Pro Servo Motors (ጠቅላላ ወጪ $ 23.99)
• 1 x Arduino MEGA 2560 R3 ቦርድ (ጠቅላላ ወጪ $ 12.95)
• ሽቦ ($ 8.76)
• ፕሮቶቦርድ ($ 5.99)
• ገለባ ($ 2)
• ሪባን (3.29 ዶላር)

ደረጃ 1 ለግንባታ የሚያስፈልገው ጊዜ

በዚህ ፕሮጀክት ላይ ያሳለፈው ጊዜ በክንድ ዲዛይን እና ግንባታ ላይ ሲሠራ በረረ። እኔ በተለይ ያስደስተኝ የፕሮጀክቱ ክፍል የሥራ ውጤትን መጠን ለመጨመር በሮቦቲክስ ውስጥ የጋራ ግንባታ ዘዴን ስለሚጠቀም የክርን መገጣጠሚያ ንድፍ ነበር። የ “አልዓዛር ክንድ” ንድፍ የመጨረሻውን ንድፍ በተቻለ መጠን ውጤታማ ለማድረግ በጣም ውጤታማውን መንገድ ለማግኘት ምርምርን ያካተተ 63 ሰዓታት ነበር። የአልዓዛር ክንድ ስብሰባ በአጠቃላይ 15 ሰዓታት እና ብዙ ሙቅ ሙጫ ወስዷል። በክርን ውስጥ በሚሽከረከረው የጥርስ መፋቂያ ዘዴ በተሠራው የጥርስ ክር ምክንያት ለሥነ -ሠራተኛው የመጀመሪያ ንድፍ የማቆም ዝንባሌ ስለነበረ ሙከራው አስደሳች ነበር። ያደረግሁት ሁሉ የመንኮራኩሮችን ዲያሜትር መቀነስ ነበር እና ሠርቷል። የሙከራ ደረጃው በአጠቃላይ 12 ሰዓታት ወስዷል። የፕሮጀክቱ የፕሮግራም ደረጃ በጠቅላላ 10 ሰዓታት ወስዶብኛል ፣ ይህም የ C ++ ችሎታዬን ለመንካት የወሰደኝን ጊዜ አያካትትም።

ደረጃ 2 ኤስ.ቲ.ኤም. ማመልከቻዎች

ሳይንስ- በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ ሳይንስ በዲዛይን ውስጥ ባለው በስርቮ ሞተርስ መካከል ኃይል እንዲሰራጭ በሚያስችለው በፕሮቶቦርድ ዲዛይን ንድፍ ውስጥ ይሳተፋል። እንዲሁም በክንድ አወቃቀር ንድፍ ውስጥ በተሳተፈ ፊዚክስ ውስጥ ሚና ያገኛል። የበለጠ ፣ በተለይም በክርን መገጣጠሚያው ውስጥ ያለው የ pulley ስርዓት ንድፍ ክንድ ከአርኪሜደስ ጨዋነት ከፍ ሊል ከሚችለው በላይ ከፍ እንዲል የሚያስችል ከፍተኛ የሜካኒካዊ ጠቀሜታ ይሰጣል።

ቴክኖሎጂ- የፕሮጄክቱን የቴክኖሎጅ ገጽታ ተግባራዊ ያደረገው C ++ ን በመጠቀም የሰው ሰራሽ ክንድ እንቅስቃሴን ኮድ በምሰጥበት ጊዜ ነው። የሞተር ሞተሮችን እና የአርዱዲኖ ቦርድ ስጫንም እንዲሁ ወደ ሥራ ገባ።

ኢንጂነሪንግ- መዳፍ ፣ ጣቶች ፣ አውራ ጣት ፣ የእጅ አንጓ መገጣጠሚያ ፣ ክንድ ፣ ክርን እና የላይኛው ክንድ ዲዛይን ሳደርግ ኢንጂነሪንግ ሊጫወት መጣ። በእንደገና ዲዛይኖች ውስጥ ፣ ችግሮች ሲነሱ ለይቶ ማወቅ ፣ እና ለችግሮቹ ያነሳኋቸው የመፍትሔ ሐሳቦች ውስጥ ወደ ተግባር ገባ።

ሂሳብ- የእጅን ክፍሎች ትክክለኛ የአካል ብቃት ምጣኔን ስፈልግ እጅን በመፍጠር ውስጥ የተሳተፈው ሂሳብ ሥራ ላይ ውሏል። በ pulley system joint ውስጥ ለተሽከርካሪዎች ዲያሜትሮች ተቀባይነት ያለው የመጠን ማስተካከያዎችን ስፈልግ እንዲሁ ወደ ጨዋታ ገባ። እኔ ደግሞ በክርን መገጣጠሚያው ውስጥ እጠቀማለሁ በሚለው ስሌቶች ወቅት ሂሳብን ተጠቅሜ እጄን በቡና ክብደት ስር ለመንቀሳቀስ የሚችል ለማድረግ። እንዲሁም ለወረዳ ዲዛይን እና ለሚያስፈልገው የቮልቴጅ ግብዓት በኦሆም ሕግ አተገባበር በኩል በተሰራው ስሌት ውስጥ ገብቷል።

ደረጃ 3: የምህንድስና ዲዛይን ንድፎች

ያቀረብኳቸው ንድፎች ለ ‹አልዓዛር አርም› የመጀመሪያ ንድፌን ያካትታሉ። በጣም ወጪ ቆጣቢ ሆኖ በሚቆይበት ጊዜ ዲዛይኑ ለዕለታዊ አጠቃቀም በበቂ ሁኔታ ጠንካራ ሆኖ እንደሚቆይ አምናለሁ።

ደረጃ 4 የፊት ግንባር ግንባታ

እኔ ባያያዝኩት ቪዲዮ ውስጥ የካርቶን ቁርጥራጮችን ብዛት እና ልኬቶችን እጠቅሳለሁ ፣ ግን እኔ ደግሞ የቁራጮቹን ፣ መጠኖቹን እና መጠኖቹን ዝርዝር እዚህ እጨምራለሁ። ከዚህ በታች ያካተትኩት ዝርዝር የተፃፈው ግንባሩ ከተገነባ በኋላ ነው። በእሱ እና በቪዲዮው መካከል ልዩነቶች ካሉ ዝርዝሩን እጠቀም ነበር።

• 2 x የወረቀት ፎጣ ሮልስ
• 4 x Pulley Arm
• 2 x ክበቦች የ 3 ኢንች ዲያሜትር
• 2 x እና 3/16 ኢንች ያለው ቀዳዳ እና ዲያሜትር ያላቸው 8 x ክበቦች
• 4 x የተቀየረ የወረቀት ፎጣዎች በ 1 እና 7/8 ኢንች ርዝመት
• 12 x ክበቦች ከ 1 እና 6/8 ኢንች ጋር ቀዳዳ እና ዲያሜትር ያላቸው
• 1 x የእንጨት Dowel 3/8 ኢንች እና የ 4 ኢንች ርዝመት
• 2 x አራት ማዕዘን የ 7 እና 3/16 ኢንች ርዝመት እና 3 ኢንች ስፋት
• 2 x አራት ማዕዘን የ 7 እና 3/16 ኢንች ርዝመት እና 1 እና 7/16 ኢንች ስፋት
• 9 x ካሬ በ 1 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና ስፋት
• 12 x የቀኝ ሦስት ማዕዘኖች ከ 1 እና 1/2 ኢንች መሠረት እና ቁመት ጋር

ደረጃ 5 የላይኛው ክንፍ ግንባታ

የላይኛው ክንድ ግንባታ በጣም ቀላል ቢሆንም ጠንካራ ነው። ይህንን የአልዓዛር ክንድ ክፍል ለመገንባት አንዳንድ ክፍሎች ያስፈልጉዎታል። የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ቁርጥራጮች የቪዲዮ ማብራሪያ አካትቻለሁ ፣ ሆኖም ግን ማብራሪያው በቤት ውስጥ ለመከተል በቂ መሆኑን ለማረጋገጥ ፈልጌ ነበር ስለዚህ ዝርዝር ከዚህ በታች አካትቻለሁ።

• 4 x አራት ማእዘን (5 ኢንች ርዝመት እና 3 ኢንች ስፋት)
• 4 x አራት ማዕዘን (5 ኢንች ርዝመት እና 1 እና 1/2 ኢንች ስፋት)
• 2 x ክበብ (ዲያሜትር 3 ኢንች)
• 2 x የተቀየረ የወረቀት ፎጣ ጥቅል (1 ኢንች ዲያሜትር እና 1/2 ኢንች ርዝመት)
• 9 x ካሬ (በሁለቱም በኩል 1 እና 1/2 ኢንች)
• 8 x የቀኝ ትሪያንግል (1 እና 1/2 ኢንች ለመሠረት እና ቁመት)
• 2 x ሁለት ቀዳዳዎች ያሉት ትልቅ ቅስት ቅርፅ
• 4 x ሬክታንግል ከጉድጓድ (3 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና 3 ኢንች ስፋት)
• 4 x ክበብ በ Hole In Center (1 እና 1/2 ኢንች ዲያሜትር)
• 6 x ክበብ በ Hole In Center (1 ኢንች ዲያሜትር)
• 2 x 1/2 ኢንች አጭር የወረቀት ፎጣ ሮልስ በአንድ ጎን መሃል ላይ ያለውን ርዝመት ይቁረጡ
• 1 x የእንጨት Dowel (4 ኢንች ርዝመት እና 3/8 ኢንች ዲያሜትር)

ደረጃ 6 የእጅ አንጓ/የዘንባባ ግንባታ

የላዛር ክንድ የእጅ አንጓ/መዳፍ በእውነቱ በክርን ውስጥ ካለው የ pulley ስርዓት በስተቀር ከዲዛይን በጣም ከባድ ክፍሎች አንዱ ነበር። እኔ በጣም የታገልኩበት የንድፍ ክፍል የንድፍ መዋቅራዊ መረጋጋትን ሳይሰበስብ እንዴት ማሽከርከር የሚችል ዲዛይን መፍጠር እንደሚቻል ነበር። ለችግሬ መፍትሄ ስመጣ መጀመሪያ ላይ ለስራ በጣም ቀላል እሆናለሁ ብዬ አሰብኩ ፣ ግን በተግባር ስሠራበት እኔ ያደረኳቸውን ፈተናዎች ጠብቋል። የዚህ የአልዓዛር ክንድ ክፍል ግንባታ ክፍሎች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል።

• 6 x የዘንባባ አብነት ንድፎች በተጠቃሚው ላይ በመመስረት ወደ ላይ ወይም ወደ ታች (ወደ 3 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና 3 ኢንች ስፋት)
• 2 x አራት ማእዘን (3 ኢንች ርዝመት እና 2 እና 1/2 ኢንች ስፋት)
• 2 x አራት ማእዘን (3 ኢንች ርዝመት እና 1 ኢንች ስፋት)
• 6 x የቀኝ አንግል ሦስት ማዕዘን (ቁመት እና 1 ኢንች መሠረት)
• 1 x ክበብ (2 እና 5/16 ኢንች ዲያሜትር)
• 2 x ክበብ በትንሽ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ቁራጭ (2 እና 5/16 ኢንች ዲያሜትር)
• 1 x የእንጨት ዶዌል (3 ኢንች ርዝመት እና 3/8 ኢንች ዲያሜትር)
• 10 x ቅስት ንድፍ ከጉድጓድ (1 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና 1 ኢንች ስፋት)
• 2 x የሽንት ቤት ወረቀት ከእጅ አብነት በቅንጥብ ተቆርጦ ይወጣል

ደረጃ 7 የጣት/አውራ ጣት ግንባታ

የጣት እና የአውራ ጣት ዲዛይኖች ለቅለት ሲሉ በትክክል አንድ ናቸው። ቁልፍ ልዩነቶች ጣቶቹ ሶስት ሲኖራቸው እና አውራ ጣቱ በአካል ሁኔታ ውስጥ ካለው የሰው እጅ ጋር የሚመሳሰለው አውራ ጣቱ መገጣጠሚያዎች ላይ ብቻ ነው። የጣቶች እና የአውራ ጣት ግንባታን የሚያብራራ ቪዲዮ አያይ Iያለሁ። የሚታዩት ቁርጥራጮች ለመፍጠር በጣም ቀላል ናቸው ፣ ግን ለእነዚህ ክፍሎች ጥቂቶቹ መደረግ አለባቸው።

• 48 x ትልልቅ ቅስቶች ከጉድጓድ (1 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና 1 እና 1/4 ኢንች ስፋት 1 ኢንች ከቀኝ እና 1/4 ኢንች ወደታች)
• 13 x አነስ ያሉ ቅስቶች ከጉድጓድ (1 እና 1/2 ኢንች ርዝመት እና 1 እና 1/2 ኢንች ስፋት 1/2 ኢንች ከቀኝ እና 1/4 ኢንች ወደታች)
• 13 x ቅስት (3/4 ኢንች ርዝመት እና 1/2 ኢንች ስፋት)
• 6 x ገለባዎች (3/4 ኢንች ርዝመት)
• 5 x ገለባዎች (1/2 ኢንች ርዝመት)
• 4 x ገለባዎች (1/4 ኢንች ርዝመት)
• 4 x ገለባዎች (1 እና 1/2 ኢንች ርዝመት)
• 5 x ሪባን (12 ኢንች ርዝመት)

ደረጃ 8: ሙከራ

የአልዓዛር ክንድ የሙከራ ደረጃ ዓላማ ፅንሰ -ሀሳቡን በተቻለ መጠን ማረጋገጥ ነው። እኔ የንድፌን ፅንሰ -ሀሳብ ያረጋግጣል ብዬ ያመንኩትን ቪዲዮ አያይዣለሁ። እሱን ለመፍጠር ያገለገሉ ቁሳቁሶችን ከግምት ውስጥ በማስገባት አልዓዛር ክንድ በጥሩ ሁኔታ የሚሰራ ይመስለኛል።

ደረጃ 9: ሊሆኑ የሚችሉ የወደፊት ማሻሻያዎች

ፕሮጀክቱን በአጠቃላይ ስመለከት በመጨረሻው ምርት በጣም ደስተኛ ነኝ። እኔ ማድረግ የምፈልገው ብቸኛው ነገር ከከፍተኛ ካርቶን እንኳን እንዴት እንደሚይዝ ለማየት ከካርቶን ውስጥ የሠራኋቸውን ክፍሎች 3 ዲ ህትመት መፍጠር እችል እንደሆነ ማየት ነው። ከዚያ ውጭ ፣ የእጅ ጊዜን ውበት ለማሻሻል ጊዜ ወስጄ እፈልጋለሁ። እኔ በአንዳንድ የዕለት ተዕለት ሁኔታዎች ውስጥ ንድፉን መሞከር መቻሌን ለማየት በዚህ በሰው ሠራሽ ክንድ ዲዛይን ላይ መስራቴን መቀጠል እችል እንደሆነ ለማየት እፈልጋለሁ።

ደረጃ 10 የመዝጊያ ንግግሮች

በአላዛር ክንድ የመጨረሻ ንድፍ ምን ያህል ደስተኛ እንደሆንኩ መግለጽ እፈልጋለሁ። በአንዳንድ የዕለት ተዕለት ሥራዎች ውስጥ ለአገልግሎት ተስማሚ መሆኑን አረጋግጧል እና እሱ የተሠራባቸውን ቁሳቁሶች ከግምት ውስጥ በማስገባት የሚያስገርም ተግባር ነው። ላለፉት አራት ዓመታት እንደዚህ ባሉ ፕሮጀክቶች ላይ ለመሥራት ዕድል ስለሰጠው የኢስማን ፋውንዴሽን ለማመስገን እወዳለሁ። በማይታመን ሁኔታ ትምህርታዊ እና አዝናኝ ሆኗል። የሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ትምህርቴን የምከታተልበት አንዱ ምክንያት ይህ ውድድር ነው። ባለፉት ዓመታት የዚህ አካል መሆን የማይታመን ነበር እናም እኔ ምን ያህል አመስጋኝ እንደሆንኩ በጭራሽ መግለፅ አልቻልኩም ፣ አመሰግናለሁ።