ለ SMARS ሮቦት አርዱዲኖ የሞተር ጋሻን ያሻሽሉ - በብሉቱዝ ላይ ኮድ ይስቀሉ - 20 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ የ SMARS ሮቦት ፕሮጀክት ላይ ከአርዲኖ ኡኖ ጋር ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው ብዙ የሞተር ጋሻ አማራጮች አሉ ፣ ብዙውን ጊዜ በአዳፍ ፍሬ የተሰራ ወይም ተኳሃኝ (ከቻይና ክሎነር) የሞተር ጋሻ V1 ን ይጠቀማል ፣ ግን የዚህ ጋሻ ጉዳት የብሉቱዝ ግንኙነት አያስፈልገውም በ Android ስልክ ቁጥጥር ስር ለ SMARS ሮቦት ፕሮጀክት።

በዚህ መመሪያ ውስጥ የ Shield V1 ሞተርዎን በማሻሻል ደረጃ በደረጃ ይታያሉ። እንጀምር!.

ደረጃ 1 የክፍል ዝርዝር

ከዚህ በታች ያሉትን አካላት ያስፈልግዎታል

• የሞተር ጋሻ V1
• የብሉቱዝ ሞዱል HC-05
• ንቁ ቡዝ
• 1uF/50V ባይፖላር capacitor
• 100 Ohm 1/8 ዋ resistor
• ስላይድ መቀየሪያ SPDT
• 1x6 ወንድ ፒን ራስጌ (3 pcs)
• 6 ዱፖንት ኬብል 20 ሴ.ሜ

ደረጃ 2 የብሉቱዝ HC-05 ን ያዋቅሩ

የተሻሻለ የሞተር ጋሻ መገንባት ከመጀመርዎ በፊት መጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት የብሉቱዝ HC-05 ሞጁሉን ከሚከተሉት መለኪያዎች ጋር ማዋቀር ነው።

በ+ስም = ብሉኖ#01 AT+BAUD = 115200 ፣ 0 ፣ 0 AT+POLAR = 1.0

ለተሟላ መመሪያዎች ፣ እዚህ በአስተማሪዎቹ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ደረጃዎች ይከተሉ።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ለመገንባት ቀላል ለማድረግ የሚከተለውን መርሃግብር ማመልከት ይችላሉ።

ደረጃ 4: የ Jumper ራስጌን ያስወግዱ

በመጀመሪያ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ለመጫን መጀመሪያ የ jumper ራስጌውን ማስወገድ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5 የመቀየሪያ እግሮችን ይቁረጡ

ከጎን መቀየሪያ እግሮች አንዱን ይቁረጡ።

ደረጃ 6: የመሸጫ መቀየሪያ

ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ ዝላይ ራስጌ ቦታ ያያይዙ እና ያሽጡ።

ደረጃ 7: የመሸጫ ፒን ራስጌ

1x6 የወንድ ፒን ራስጌ 3 ፒሲዎችን ያያይዙ እና ይሸጡ።

ደረጃ 8: ቴፕ ያያይዙ

በሞተር ጋሻ ላይ የብሉቱዝ ሞጁሉን ከላይ ለማያያዝ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ወይም ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 HC-05 ን ያስቀምጡ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የብሉቱዝ ሞጁሉን ያስቀምጡ።

ደረጃ 10: ኬብል ይቁረጡ

የዱፕቶኑን ገመድ ያገናኙ እና ከዚያ 10 ሴ.ሜ ያህል ይቁረጡ።

ደረጃ 11: ሻጭ 5V & GND

በብሉቱዝ ሞዱል HC-05 መካከል በሞተር ጋሻ መካከል ይገናኙ ፣ ቪሲሲን ወደ 5 ቪ እና GND ወደ GND መሸጥ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 12: የመሸጫ አቅም

የ STATE ፒን ከካፒታተሩ ፒሲቲፒ ፒን ጋር ለማገናኘት ፣ ከዚያም የ capacitor አሉታዊ ፒን ከ RESET ፒን ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 13: ሻጭ TX & RX

በተከታታይ ተከላካይ በማከል ፣ ኤች.ሲ.-ኤክስ-ኤክስኤክስን ከኤክስኤክስ ጋር በሞተር ጋሻ ላይ ለማገናኘት solder በተከታታይ ተከላካይ በመጨመር ፣ ከዚያ ኤችሲ -05 ወደ ኤክስኤን በሞተር ጋሻ ላይ በተከታታይ ተከላካይ በመጨመር።

ደረጃ 14 የ Buzzer እግሮችን ማጠፍ

በመቀጠል ጫጫታውን ይጫኑ ፣ በመጀመሪያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው እግሮችን ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 15: የመሸጫ ብዥታ ገመድ

በ 8 ሴንቲ ሜትር ገደማ ገመድ በጩኸት አሉታዊ ፒን ላይ ያሽጡ።

ደረጃ 16: የመሸጫ ድምጽ ማጉያ

በሞተር ጋሻ ላይ ከፒን D2 ጎን ለጎን ቀዳዳውን አወዛጋቢውን ጥሩ የፒን መሰኪያ ያያይዙ እና ያሽጡ።

ደረጃ 17: የመሸጫ ገመድ

በመጨረሻም የኤክስቴንሽን ገመዱን ከአሉታዊው የእንቆቅልሽ ፒን ወደ GND ያሽጡ።

ደረጃ 18 ፊንላንድኛ

ሁሉንም ደረጃዎች አጠናቀዋል እና የተሻሻለው የሞተር ጋሻዎ ስዕል ይመስላል። ከ SMARS ሮቦት ጋር በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ የተሻሻለ ጋሻ ያያይዙ።

ደረጃ 19 - ለፕሮግራም እና ለመቆጣጠር ዝግጁ

አሁን የእርስዎ SMARS ሮቦት በብሉቱዝ ላይ በፕሮግራም የተያዘ እና ቁጥጥር የተደረገበት ፣ አርዱዲኖ አይዲኢን በኮምፒተር ላይ መጠቀም ወይም በ Android ላይ SMARS መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 20: ይደሰቱ

እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን። እርስዎ ካደረጉ እና ካደረጉ እባክዎን “እኔ ሠራሁት!” ምን ያህል እንደሚሰራ ለማሳወቅ። አገናኙን ያጋሩ ፣ ላይክ እና ለደንበኝነት ይመዝገቡ። እንደተለመደው ፣ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ያሳውቁኝ!