Eduarduino the Dancing Party Robot !: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በቲክ-ቶክ ላይ ታዋቂ ለመሆን እየታገሉ ነው? እኛ ለእርስዎ መፍትሄ አለን!

ኢዱዱዲኖ የእራስዎ የግል የቲክ-ቶክ ተኪ ነው! እሱ የማይችሏቸውን የዳንስ እንቅስቃሴዎችን ሁሉ ለማከናወን የሚችል የዳንስ ሮቦት ነው!

የ Eduarduino ከፍተኛ የታማኝነት እንቅስቃሴ ስርዓት በጥንታዊው ማሪኔት ተመስጦ ነበር። ቲክ-ቶክ በተኪ ታዋቂ ለመሆን እንዲችሉ እሱ በተንቀሳቃሽ ሙዚቃዎ ላይ ለመደነስ የ servo ሞተሮችን እና ኤልዲዎችን ይጠቀማል።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

Eduarduino ን የራስዎን ለመፍጠር የእርስዎ ፍላጎት ያስፈልግዎታል

- 1x አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

- 4x ሰርቮ ሞተር

- 1x የድምፅ ዳሳሽ

- 1x RGB LED

- 1x የዳቦ ሰሌዳ

- 24x Jumper ኬብሎች

- እጅግ በጣም ሙጫ

- የዓሣ ማጥመድ ሽቦ

- 6 ሚሜ ጥቁር አክሬሊክስ ሉሆች

- የ3 -ል አታሚ እና የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ

ደረጃ 2 የህትመት እና የመቁረጫ ክፍሎችን

ከዚህ በታች የ.stl ፋይሎችን ያውርዱ እና 3 ዲ ያትሟቸው። ከዚያ የአውራሪስ ፋይሎችን ያውርዱ እና ሌዘር ይቁረጡ። ለጨረር ቁርጥራጭ ክፍሎች እና ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ጥቁር PLA ን 6 ሚሜ ጥቁር አክሬሊክስን እንጠቀም ነበር።

ደረጃ 3 መሠረቱን እና ወረዳውን ይሰብስቡ

1. ዓምድ ለመሰብሰብ በጨረር የተቆረጡ ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ያጣምሩ።

2. እያንዳንዱ servo ክንድ በነፃነት ለማሽከርከር በቂ ቦታ እንዳለው በማረጋገጥ እንደታየው ከላይ ያሉትን አራት ሰርቪስ ከላይኛው ትሪሊስ ላይ አቀማመጥ እና ሙጫ ያድርጉ። በላይኛው ትሪሊስ መሃል ላይ ኤልኢዲውን ያስቀምጡ እና በቦታው ያያይዙት። ከአራቱም የ servo ሞተሮች እና ከኤምዲኤው አምዶች እና ከስር ወደ ውጭ ሽቦዎችን ያሂዱ።

3. የላይኛውን ትሪሊስ ከዓምዱ ጋር በማጣበቅ የሽቦ ሽቦውን ጫፎች ከዳቦ ሰሌዳው ጋር በማያያዝ ሽቦውን ያጠናቅቁ።

4. የዳቦ ሰሌዳውን እና ሽቦውን ወደ ታችኛው ክፍል (ቴፕ ወይም ሙጫ) ይጠብቁ እና ከመሠረቱ ጎን ካለው ትንሽ ቀዳዳ እንዲወጣ የድምፅ አነፍናፊውን ይጠብቁ። መድረኩን ከመሠረቱ አናት ላይ ያድርጉት ግን አይጣበቁት (በውስጡ አራት ማዕዘን ቀዳዳ ያለው ክበብ ነው)።

5. ዓምዱን በመድረኩ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል ያንሸራትቱ እና ከመሠረቱ ግርጌ ካለው ካሬ ዲቮት ጋር ያያይዙት። ይህን በሚያደርጉበት ጊዜ ከአምዱ የሚመጡ ገመዶች በአምዱ መሠረት ውስጥ ባለው ትንሽ መክፈቻ ውስጥ መግባታቸውን ያረጋግጡ።

6. አሁን ፣ የመሠረቱን ውስጡን ለመድረስ መድረኩን ወደ ላይ ያንሸራትቱ እና ሽቦዎቹን ከሴሮ ሞተሮች እና ከኤይዲኤ ወደ የዳቦ ሰሌዳው በማያያዝ የወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው የወረዳውን ይሙሉ።

7. ከእያንዳንዱ የ servo ክንድ መጨረሻ እስከ ኢዱዱዲኖ መገጣጠሚያዎች ድረስ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦን ማሰር ወይም ማጣበቅ። እኛ አንድ servo ከጭኑ ጀርባ ፣ አንደኛው ከጭኑ ፊት ፣ አንዱ ወደ ቀኝ እና አንዱ ወደ ግራ እጃችን በማያያዝ ኤዱአርዲኖኖን ለማገድ ጭንቅላቱን ከላይ ወደ trellis መልህቅ (እግሮቹ በእርጋታ መንካታቸውን ያረጋግጡ) መሬቱ). የዓሣ ማጥመጃ ሽቦውን ለመጠበቅ በወገቡ ፣ በእጆቹ እና በጭንቅላቱ ውስጥ ያሉትን ትናንሽ የሉፕ ቀዳዳዎች ይጠቀሙ።

ተከናውኗል

ደረጃ 4 ኮድ (አርዱዲኖ አይዲኢ)

በኤዱዱዲኖ የሚጠቀምበት ኮድ የ servo ሞተሮችን በተለያዩ ዲግሪዎች ያሳትፋል እና በድምፅ ዳሳሽ በተገኘው የድምፅ መጠን ላይ በመመርኮዝ ከሶስት ቀለሞች እንደ አንዱ ኤልኢዲ ያበራል። ይህ የ Eduarduino ዳንስ ለእያንዳንዱ ዘፈን ልዩ እንዲሆን ያስችለዋል።

ኮዱን ለማውረድ ከታች ጠቅ ያድርጉ!

ደረጃ 5 ውጤቶች እና ነፀብራቆች

Eduarduino ከተፀነሰበት ጊዜ ጀምሮ ባሰብነው መንገድ ይሠራል

ዋናው ሀሳቡ - ለድምፅ ምላሽ የሚሰጥ እና ተጣጣፊ አሻንጉሊት እንዲጨፍር የሚቆጣጠር ማሽን። ሆኖም ፣ እዚያ ከመጠናቀቁ በፊት ሀሳቦችን ማስተካከል እና ስለ አንዳንድ አካላት ፣ ተጨማሪ ባህሪዎች እና ሌሎች የመጀመሪያ እና የስብሰባ ጉዳዮች እንደገና ማሰብ ያለብን ጊዜ

1. የኤዱዱዱኖን አካል መሥራት

የኤዲ ሰውነት ለማወቅ አስቸጋሪ ነበር። በአስደናቂ ሁኔታ ፣ ሰውነቱ ለመደነስ በቂ ተለዋዋጭ መሆን አለበት ፣ ግን አቋሙን እና ሰብአዊ መልክውን ለመጠበቅ በቂ ነው። እንደ “እጆች ፣ ክርኖች ፣ ትከሻዎች ፣ ዳሌዎች እና እግሮች” ባሉ የተወሰኑ ነጥቦች ውስጥ “ሰንሰለት የግንኙነት መገጣጠሚያ” ለመጠቀም ወሰንን።

2. ኮዱን ማስተካከል

ተጨማሪ የ servo ሞተሮችን እና ተጨማሪ የ LED መብራት ማከል ስላለብን የአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ብዙ ጊዜ መስተካከል ነበረበት። ይህንን ንጥረ ነገሮች በማከል ፣ የ servos እንቅስቃሴው የማዞሪያውን አንግል በመቀነስ ተጎዳ። ኮዱን አርትዕ ካደረጉ ሙከራዎች እና ስህተቶች በኋላ ፣ እኛ የ LED ብርሃን መብራትን በመጠበቅ እና በቀይ ፣ በሰማያዊ እና በአረንጓዴ መካከል በመቀያየር አንድ መፍትሄ ፈልገን እያንዳንዱ ሰርቪስ ሙሉ በሙሉ በሚሽከረከርበት ወሰን ላይ እንዲሽከረከር ማድረግ ችለናል።

3. ለ servos እና ለነጥብ ግንኙነቶች ትክክለኛውን ቦታ ማግኘት

ለስላሳ የዳንስ እንቅስቃሴዎችን ለማረጋገጥ ከእያንዳንዱ ሰርቪው አቀማመጥ እና ከኤዱዱዱኖ አካል ጋር ያለውን ግንኙነት መሞከር ነበረብን። ትክክለኛውን ቦታ ፣ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦን እና የግንኙነት ነጥቦችን ለማግኘት ተከታታይ ሙከራዎችን ፈጅቷል።

በተጨማሪም ፣ በእኛ በኢዱዱዲኖ ዲዛይን ውስጥ ሊሻሻሉ የሚችሉ ብለን የምናስባቸው ጥቂት ነገሮች አሉ-

· ሰውነቱ በተለይ በእግሮች እና በጭንቅላት ላይ ብዙ የመቀየሪያ ነጥቦች ሊኖሩት ይችላል።

· ሰርቮስ ለግል የተበጁ የማዞሪያ ክልሎች ሊኖረው ይችል ነበር። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታ የእያንዳንዱ ሰርቪው የማዞሪያ ክልል ከተያያዘው የአካል ክፍል ጋር ግንኙነት ሊኖረው ይችላል ፣ ይህም ተጨማሪ የእንቅስቃሴዎችን ውህደት ያስችላል።

· ሰርቮስ ትልልቅ ክንዶች ሊኖሩት ይችላል ፣ በዚህ መንገድ የእንቅስቃሴውን ክልል ማራዘም አልፎ ተርፎም የኢዱዱዲኖን መጠን ከፍ ማድረግ እንችላለን።