Snap Circuits Telepresence Robot: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በ 2020 በዓላት ትንሽ የተለዩ ናቸው። ቤተሰቤ በአገሪቱ ዙሪያ ተሰራጭቷል ፣ እናም በበሽታው ወረርሽኝ ምክንያት ለበዓላት አንድ ላይ መሰብሰብ አልቻልንም። በምስጋና በዓላችን ውስጥ አያቶች እንዲካተቱ ለማድረግ መንገድ ፈልጌ ነበር። ልክ እንደ ድርብ 3 ያለ የቴሌፕረስ ሮቦት ፍፁም ይሆናል ፣ ዋጋው 4000 ዶላር ነው። እኔ በጣም ትንሽ በሆነ ገንዘብ ተመሳሳይ ነገር መገንባት እችል እንደሆነ አስቤ ነበር።

የ Snap Circuits® RC Snap Rover® ለለውጥ እና ለሙከራ የተነደፉ በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቨር ነው። የ telepresence ሮቦት መሠረት መሆን ስለ ትክክለኛው መጠን ነው ፣ እና እኔ ከድር ቁጥጥር እንዲቆጣጠረው ምናልባት ሽቦ እሰጠዋለሁ ብዬ አሰብኩ።

በሮቨር ላይ አንድ ጡባዊ መግጠም ከቻልኩ አያቶቻችን በበዓላችን ላይ እንዲሳተፉ የሚያስችል የቴሌፕሬንስ ሮቦት አለኝ! በአንድ ቦታ ላይ ተጣብቀው ከመቆየት ይልቅ በራሳቸው ቤት በመንቀሳቀስ ከተለያዩ ሰዎች ጋር መገናኘት ይችሉ ነበር። ልብ ወለዱ እንዲሁ እነሱን እና ልጆቼን - ከተለመደው የቪዲዮ ጥሪ የበለጠ ፍላጎት ያድርባቸዋል።

እኔ ከምስጋና በፊት ባለው ምሽት ሮቦቱን አገኘሁ ፣ እና እሱ በጣም ተወዳጅ ነበር!

ከመደርደሪያ ውጭ በኤሌክትሮኒክስ እና በትንሽ ቀላል አናጢነት እርስዎም የቴሌፕሬንስ ሮቦት መገንባት ይችላሉ። ብየዳ አያስፈልግም!

አቅርቦቶች

ሃርድዌር

• Snap Circuits® RC Snap Rover®

  ማሳሰቢያ -‹ዴሉክስ› Snap Rover ተመሳሳይ ክፍሎችን አይጠቀምም እና ከዚህ መመሪያ ጋር አይሰራም። ዴሉክስ Snap Rover ካለዎት የተለየ የሞተር መቆጣጠሪያ IC መግዛት ያስፈልግዎታል።

• መሰኪያ-ወደ-ፒን አያያorsች
• Raspberry Pi Zero W ወይም NodeJS ን ማስኬድ የሚችሉ በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ ጂፒኦዎች ያሉት ሌላ መሣሪያ
• ለ Raspberry Pi መያዣ (አማራጭ)
• ጂፒኦ ሀመር ራስጌዎች (ሴት)
• የማይክሮ ኤስዲ ካርድ (4 ጊባ ወይም ከዚያ በላይ)
• Pi ን ለማብራት የዩኤስቢ ባትሪ እና ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ
• አይፓድ ወይም ሌላ ጡባዊ/ስልክ

• የተለያዩ እንጨት

  • በሚፈለገው ቁመት የተቆረጠ 1 "x 48" የእንጨት ወለል
  • 2x4 ፣ በግምት። 10 "ረጅም
  • 2 ቁርጥራጮች 1/4 "x 1" x 8 "መቅረጽ
  • 2 ቁርጥራጮች 1x1 ወይም ተመሳሳይ ቁርጥራጭ ፣ በግምት። 3 "ረጅም
• እንደ አይፓድ መያዣ ሆኖ ለማገልገል ትንሽ የካርቶን ሣጥን
• የናይሎን ድርጣቢያ ማሰሪያ ፣ በግምት። 6 '

ሶፍትዌር

• በሮቨር ላይ;

  • Raspberry Pi OS Lite
  • Node.js (በ Pi Zero W ላይ ባልተለመደ 14.15.1 armv6 ግንባታ ተፈትኗል)
  • ፒ-ሮቨር የርቀት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር

• በጡባዊው ላይ;

  የፊት ጊዜ ፣ አጉላ ወይም ሌላ የቪዲዮ ኮንፈረንስ ሶፍትዌር

• በእርስዎ ፒሲ ላይ ፦

  የኤስኤስኤች ደንበኛ (አብሮገነብ ለ Mac + ሊኑክስ ፣ ለዊንዶውስ እንደ PuTTY ያለ ነገር ይጠቀሙ)

መሣሪያዎች

• በ 1 ኢንች ስፓይድ ቢት ቁፋሮ ያድርጉ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• መዶሻ
• አየ
• የቴፕ መለኪያ / ገዥ

ለተጠቃሚ (አያቶች ፣ ወዘተ)

አያት ፣ ወይም ሮቨርን የሚሠራ ማንኛውም ሰው የሚከተሉትን ይፈልጋል።

የቪዲዮ ኮንፈረንስ ሶፍትዌር (FaceTime ፣ Zoom ፣ ወዘተ) እና የድር አሳሽ ያለው ፒሲ

ወይም

የስክሪን ማያ ችሎታ እና የቪዲዮ ኮንፈረንስ ሶፍትዌር ያለው ጡባዊ/ስልክ

ወይም

• 2 መሣሪያዎች;

  • የቪዲዮ ኮንፈረንስ ሶፍትዌር ያለው ስልክ ፣ ጡባዊ ወይም ሌላ መሣሪያ ፣ እና
  • የመጀመሪያው መሣሪያ ለቪዲዮ በሚውልበት ጊዜ አሳሹን ለመቆጣጠር ሊያገለግል የሚችል የድር አሳሽ ያለው ሁለተኛ መሣሪያ

ደረጃ 1 የሃርድዌር ምርጫ

ሮቨርን ከበይነመረቡ ለመቆጣጠር አያቴ ሮቨርን መድረስ ይችል ዘንድ ሁለቱንም ሮቨርን የሚቆጣጠር እና እንደ የድር አገልጋይ ሆኖ የሚያገለግል ትንሽ ኮምፒተር ያስፈልገኝ ነበር። Raspberry Pi Zero W ፍጹም ተስማሚ ነው። እሱ ትንሽ ነው ፣ Wi-Fi አለው ፣ እና ትንሽ የድር አገልጋይ ለማሄድ ብዙ የሲፒዩ ኃይል አለው። በተጨማሪም ከሌሎቹ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች አማራጮች ሁሉ ያነሰ ዋጋ ያለው $ 10 ብቻ ነው። በአዳፍ ፍሬም ከሚገኙ ምርጥ ሰዎች የእኔን Pi + መለዋወጫዎችን አግኝቻለሁ።

ደረጃ 2 Pi ን ማዘጋጀት - ራስጌዎች

የትምህርት መጫወቻዎች የ Snap Circuits መስመር ለኤሌክትሮኒክስ እንደ LEGO® ጡቦች ናቸው። ያለምንም ሽቦዎች ወረዳዎችን ሽቦ እንዲለቁ ይፈቅዱልዎታል ፣ እና እነሱ በአንጻራዊ ሁኔታ ከልጅነት ነፃ ናቸው። የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ ቦርዶች (እንደ Raspberry Pi) ነገሮችን ለማገናኘት በርካታ መንገዶችን ይሰጣሉ ፣ ግን አንዳቸውም ከ Snap Circuits ጋር ተኳሃኝ አይደሉም።

በዚህ ዙሪያ ለማግኘት በፒአይ ውስጥ ራስጌ እንጭናለን ፣ ከዚያ Pi ን ከሮቨር ጋር ለማገናኘት ልዩ ‹‹Spint››› ዝላይ ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

የመጫኛ መመሪያዎችን (“ለፒኤችቶች” የተሰየመ) በመጠቀም የሴት መዶሻ ራስጌዎችን ወደ ፒ ውስጥ ይጫኑ። የሴት ራስጌዎችን መጠቀም አስፈላጊ ነው። እነዚህ የጃምፐር ሽቦዎችን ለመሰካት ያስችለናል።

ደረጃ 3 Pi ን በማዘጋጀት ላይ: ሶፍትዌር

Raspberry Pi ሶፍትዌሩን ከማይክሮ ኤስዲ ካርድ ይጭናል። እኛ ኦፕሬቲንግ ሲስተም እንጭናለን ፣ ከዚያ Pi ን አስነሳ እና ሌሎች ሁለት መሳሪያዎችን እና ለሮቨር መቆጣጠሪያ ሶፍትዌርን እንጭናለን።

1. Raspberry Pi OS Lite (32-ቢት) ወደ ኤስዲ ካርድ ለማውረድ እና ለመጫን በእርስዎ ፒሲ ላይ የ Raspberry Pi Imager ሶፍትዌርን ይጠቀሙ።
2. የቁልፍ ሰሌዳ ወይም ማያ ገጽ ሳይጠቀሙ Pi ን በ ‹ራስ -አልባ› ሁናቴ ውስጥ ለማዋቀር ይህንን መማሪያ ይጠቀሙ። ይህ መጀመሪያ ሲነሳ በ Wi-Fi ላይ Pi ን ያገኛል።
3. ከዚህ አጋዥ ስልጠና በኤስኤስኤች ላይ ደረጃ 3+4 ን በመጠቀም በ Pi ላይ ደህንነቱ የተጠበቀ llል (ssh) ፕሮቶኮል ያንቁ። «X ማስተላለፍ» ን ስለማዋቀር ክፍሉን ችላ ማለት ይችላሉ። ይህ መስመር ላይ ከገባ በኋላ ወደ Pi ለመግባት ያስችልዎታል።
4. የ SD ካርዱን ወደ Pi ያንቀሳቅሱት እና ፒዱን ያስነሱ። እኔ ኃይልን ለማቅረብ የዩኤስቢ ባትሪ ተጠቅሜ ነበር ፣ ግን ለዚህ እርምጃ ከፒሲዎ ለማንቀሳቀስ የኃይል አስማሚ ወይም ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ መጠቀምም ይችላሉ።
5. የ Pi ን አይፒ አድራሻ ያግኙ። ሮቨርን ለመቆጣጠር ከ Pi ጋር መገናኘት ያስፈልግዎታል ፣ እና በኋላ ላይ።

6. ከፒሲዎ ወደ Pi ይግቡ። የ SSH አጋዥ ስልጠና “ደንበኛዎን ያዋቅሩ” ክፍል ዝርዝር መመሪያዎች አሉት። አሁን ወደ Pi መግባት አለብዎት ፦

   ssh pi@

7. የርቀት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር NodeJS የተባለ መሣሪያ ይጠቀማል። NodeJS ን በ Pi ላይ ለመጫን የሚከተሉትን ትዕዛዞች በኤስኤስኤች ላይ ያሂዱ።

   wget

   tar xf node-v14.15.1-linux-armv6l.tar.gz ወደ ውጭ መላክ PATH =/home/pi/node-v14.15.1-linux-armv6l/bin/: $ PATH

8. አሁን NodeJS ን በ Pi ላይ መጫን አለብዎት። እሱን ለመፈተሽ ፣ ሩጡ

   መስቀለኛ መንገድ -v ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ የ NodeJS ን ስሪት ማውጣት አለበት ፣ እንደዚህ ያለ

   v14.15.1

9. በመቀጠል ፒቨር ሮቨር የተባለውን የሮቨር መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር እንጭናለን። ይህ ብዙ ደቂቃዎችን ይወስዳል

   sudo apt-get install git

   git clone https://github.com/smagoun/pi-rover.git cd pi-rover npm install

10. በ Pi ላይ የአገልጋዩን ሶፍትዌር ያሂዱ

    መስቀለኛ መንገድ index.js

    ሁሉም ነገር መልካም ከሆነ ፣ በፒ አይ ፒ አድራሻ ወደ ወደብ 8080 በማሰስ በፒሲዎ ላይ በድር አሳሽ በኩል Pi ን መድረስ መቻል አለብዎት። ለምሳሌ የእርስዎ ፒ አይፒ አድራሻ 192.168.1.123 ከሆነ ወደ https://192.168.1.123:8080 ይሂዱ።

11. በ Ctrl-C የአገልጋይ ሶፍትዌሩን ያቁሙ።

12. ፒ በሚነሳበት ጊዜ ሁሉ አገልጋዩን ለማሄድ የስርዓት አገልግሎቱን ፋይል ይጫኑ-

    sudo cp pi-rover.service/etc/systemd/system/

    sudo systemctl የ pi-rover.service ን ያንቁ

13. ሶፍትዌሩ አንዴ ከተሞከረ እና ከሠራ ፣ ፒውን በሮቨር ውስጥ ለመጫን እንድንችል ይዝጉት -

    sudo shutdown -h አሁን

ማሳሰቢያ - ከቤትዎ አውታረ መረብ ውጭ ላሉ ሌሎች ሰዎች (እንደ አያት ፣ በዚህ ቤት የምስጋና ቀን ላይ የሚገኝ) መዳረሻ ከሰጡ ፣ ከህዝብ አይፒ አድራሻዎ ትራፊክ ለመላክ ራውተርዎን ማዋቀር ያስፈልግዎታል። ፒ. ይህንን ለማድረግ ድጋፍ ለማግኘት ወደብ ማስተላለፊያ መመሪያን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: ሮቨርን ሽቦ ያድርጉ

የ Snap Rover ከሮቨር ኪት ጋር የሚመጣውን የርቀት መቆጣጠሪያ ለማገናኘት መመሪያዎችን ይዞ ይመጣል። የሬዲዮ መቀበያ ክፍሉን በ Pi ለመተካት እነዚህን እናመቻቸዋለን።

የሮቨር ማኑዋሉ በርካታ ወረዳዎችን ያካትታል። ከ #1 (“Night Rover”) ጋር ይጀምሩ እና ከአምድ 6. በስተግራ ያለውን ነገር ሁሉ ይቅለሉ። እና ወደ ሮቨር የሚሄዱ ሽቦዎች።

ደረጃ 5 Pi ን ከሮቨር ጋር ያገናኙት

ለፒአይ ጉዳይ ካለዎት ግን ገና ካልጫኑት ፣ አሁን ያድርጉት።

በ Pi ላይ ያለው የ 40 ፒን አገናኝ ብዙ ተግባራዊነትን ያጋልጣል። Pi ን ከሮቨር ጋር ለማገናኘት ብዙ አጠቃላይ-ዓላማ I/O ፒኖችን (ጂፒኦ) እንጠቀማለን። እዚህ እንደሚታየው በትክክል ይህንን ሽቦ ማገናኘት አስፈላጊ ነው። ሽቦውን በትክክል ማገናኘት ፒ ወይም ሮቨርን ሊጎዳ ይችላል።

1. ፒ ላይ ያሉት ፒኖች ቁጥር 1-40 ነው። እንዴት እንደተዘረጉ ለመረዳት ፒኖውን መገምገም ተገቢ ነው።

2. የሚከተሉትን 4 ጂፒኦዎች በሞተር መቆጣጠሪያ IC ግብዓቶች ላይ ከተከላካዮቹ ጋር ለማገናኘት የ Snap-to-Pin አያያorsችን ይጠቀሙ።

   1. በኤልኤፍ ላይ ለተከላካዩ ፒን 11 (GPIO 17)
   2. በ LB ላይ ለተከላካዩ 12 (GPIO 18) ይሰኩ
   3. በ RF ላይ ለተከላካዩ ፒን 13 (GPIO 27)
   4. በ RB ላይ ለተከላካዩ 15 (GPIO 22) ይሰኩ
   5. ከመሬት ፒን (ፒን 14) ከፒ ወደ መሬት (-) በሮቨር ላይ ለማገናኘት አንድ ተጨማሪ የ Snap-to-Pin አያያዥ ይጠቀሙ። ምንም እንኳን 2 የተለያዩ የኃይል አቅርቦቶች ቢኖሩን (ሮቨርው 9 ቮን ይጠቀማል እና ፒኢው ከዩኤስቢ ባትሪ 5 ቮ ይጠቀማል) ፣ ሁለቱ ጎኖች በኤሌክትሪክ ተገናኝተዋል እና ወረዳው እንዲሠራ የጋራ መሬት እንፈልጋለን።

ደረጃ 6 የጡባዊውን ተራራ ይገንቡ

ጡባዊውን ለመትከል በርካታ ተፎካካሪ ፍላጎቶችን ማመጣጠን ይጠይቃል።

• ጡባዊው ከቆሙ ልጆች እና ጎልማሶች ጋር መስተጋብር እንዲኖረው በአየር ውስጥ በቂ መሆን አለበት።
• በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ከመንገዱ ለመራቅ ሮቦሩ የተረጋጋ መሆን አለበት።
• በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መረጋጋትን እና ለስላሳ ልምድን ለማቅረብ ጡባዊው በተቻለ መጠን ወደ ሮቨር መሃል ቅርብ መሆን አለበት።
• የሮቨር የላይኛው ክፍል ከ ‹Snap Circuits› ጋር ከማያያዝ ሌላ ምንም እንዲኖረው የተነደፈ አይደለም ፣ እና በአካል ክፍሎች ላይ ጉዳት ሳያስከትሉ በላዩ ላይ ጭነት የሚጫንበት ጥሩ መንገድ የለም።

ክፍል 1 - ድልድዮች መገንባት

የሮቨር የላይኛው ክፍል የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎቹን ለመጠበቅ የተነደፉ ጉብታዎች ያሉት የፕላስቲክ ፍርግርግ ነው። ሸክሙን በቀጥታ በፍርግርግ ላይ ማድረጉ የተረጋጋ አይሆንም ፣ እና ፍርግርጉን ሊጎዳ ይችላል። እኔ በፍርግርጉ ላይ ባሉት ጉብታዎች መካከል በሚቀመጡ ድጋፎች እና በድልድዩ አናት ላይ በተሰቀለው ድልድይ ላይ ከመሠረቱ በላይ አንድ ዓይነት ድልድይ ለመሥራት መረጥኩ። ድልድዩን + የዶልት ስብሰባን ወደ ሮቨር አካል ለመጠበቅ የናይለን ማሰሪያ እጠቀም ነበር።

1. 2x4 ን ወደ 10”ያህል ርዝመት ይቁረጡ ፣ በደህና ወደ ሮቨር እንድናስቀምጠው ከሮቨር ሰፊ መሆን አለበት።
2. ከ 1/4 “የቅርጽ ማሰሪያዎቹ ጥንድ 8” ቁርጥራጮችን ይቁረጡ። እነዚህ የጡባዊውን ተራራ ለማረጋጋት እና ወደ ፊት እና ወደ ኋላ እንዳይንቀጠቀጥ ይረዳሉ።
3. 2x4 ላይ የሚቀርጹትን ቁርጥራጮች ይለጥፉ። በግጭቶቹ መካከል (እርስ በእርስ 5 "ያህል እርስ በእርስ) መካከል ባለው ፍርግርግ ጎድጎድ ውስጥ እንዲገጣጠሙ ጠርዞቹ መዘርጋት አለባቸው። የ 2 4 4 ታች ከኤሌክትሮኒክስ በላይ እንዲቀመጥ ጠርዞቹ ሊሰቀሉ ይገባል።
4. ከ 1 1 1 ጥንድ ጥንድ 3 pieces ቁርጥራጮችን በመቁረጥ የመቅረጫ ወረቀቶች 2x4 በሚገናኙበት ማዕዘኖች ላይ ያያይ glueቸው። እዚህ ያለው ግብ የቅርጽ ወረቀቶች በጎን ግፊት ከ 2x4 እንዳይሰበሩ መከላከል ነው።
5. በ 2 4 4 አናት ላይ ለድፋዩ ቀዳዳ ለመቆፈር 1 "ስፓይድ ቢት ይጠቀሙ። ቀዳዳው በ 2 4 4 በኩል ማለፍ አያስፈልገውም ፤ ከጉድጓዱ ግርጌ ላይ 1/8" ያህል እንጨትን ይተው። ዱባውን ለመደገፍ። በሌላኛው በኩል ለናይሎን ማሰሪያ ቦታ ለመተው ቀዳዳው በ 2x4 ወደ አንድ ጠርዝ ማካካሻ መሆን አለበት። ቀጥ ያለ መሆኑን በማረጋገጥ ቀዳዳውን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ይለጥፉት።

ማሳሰቢያ -አነስ ያለ ዱባ ሊሠራ ይችላል። ማወዛወዝን ለማርገብ በቂ መሆኑን ለማረጋገጥ 1 ዲያሜትር መርጫለሁ። በሚያሽከረክርበት ጊዜ አያት መኪና እንዲሳሳት አይፈልጉም!

ክፍል 2 - የጡባዊ መያዣ

ጡባዊውን ከድፋዩ አናት ጋር ለማያያዝ ቀለል ያለ ግን ጠንካራ መንገድ ያስፈልገኝ ነበር። ክብደቱ ክብደቱን ወደ ላይ ለመገልበጥ የሚሞክር እንደመሆኑ መጠን ጡባዊው ራሱ በተቻለ መጠን ከመጠፊያው ጋር ቅርብ መሆን አለበት። እንደ ቤዝድድ ካሉ ቀላል ክብደት ካለው እንጨት ሳጥን ለመገንባቱ በአጭሩ ካሰብኩ በኋላ ፣ ተስማሚ መጠን ያለው የካርቶን ሣጥን ለመቁረጥ ዝቅተኛ ጥረት ለማድረግ መረጥኩ። ወደ 10 "x 12" x 1 "የሆነ ሳጥን አገኘሁ። ጡባዊው እንዲንሸራተት አንዱን ጫፍ ቆርጠው የጡባዊው ማያ ገጽ እንዲታይ በአንድ በኩል አራት ማዕዘን መክፈቻን ይቁረጡ። የጡባዊውን መያዣ ለማስጠበቅ ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ። ወደ ዱባው አናት።

ደረጃ 7: ወደ ውስጥ ይግቡ

የጡባዊውን ተራራ ከሮቨር ጋር ማያያዝ አለብን። ሮቨር ለዚህ የተነደፈ አይደለም ፣ እና ምንም ምቹ የመጫኛ አማራጮች የሉም። በሮቨር በሁለቱም መጥረቢያዎች (መጥረቢያዎች አይደለም!) ተጠቅልሎ ረዥም የናሎን ማሰሪያ በመጠቀም ተራራውን ለመጠበቅ ወሰንኩ። ይህ ተራራው ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ወይም ወደ ሁለቱም ጎን እንዳያዘነብል ይከላከላል። ማሰሪያው በማንኛውም የኤሌክትሪክ አካላት ላይ ጫና እንደማይፈጥር ያረጋግጡ ፣ እና እንዳይፈታ ተጣብቆ መያዙን ያረጋግጡ።

ደረጃ 8 - መንቀሳቀስ ይጀምሩ

አንዴ የጡባዊው መጫኛ ወደ ሮቨር ከተጠበቀ በኋላ Raspberry Pi ን እና ሮቨርን ያብሩ። አንዴ ፒ አንዴ መስመር ላይ ከሆነ ወደ የድር በይነገጽ (ለምሳሌ https://192.168.1.123) እና ‹ቁጥጥርን ይጠይቁ› ይግቡ። አሁን መንዳት መቻል አለብዎት! ሮቨርን በአንድ ጊዜ አንድ ሰው ብቻ መንዳት ይችላል ፣ ስለዚህ ሌላ ሰው ከመሞከርዎ በፊት የሮቨርን መቆጣጠሪያ መተውዎን ያረጋግጡ።

ለአያቶች መመሪያዎች

አንዴ ሮቨር መስመር ላይ ከሆነ ፣ በ FaceTime ላይ አያት (ወይም አያት!) ይደውሉ። አንዴ ካነሱ የድር አሳሽ ከፍተው ወደ ይፋዊ አይፒ አድራሻዎ ይሂዱ። በየትኛው ስልክ/ጡባዊ/ኮምፒተር እንደሚጠቀሙ ላይ በመመስረት ወደ “ስክሪን ማያ ገጽ” ሁነታ መሄድ ወይም ሁለተኛ መሣሪያ መጠቀም ሊኖርባቸው ይችላል።

አንዴ ድረ -ገጹን ከጫኑ በኋላ የሮቨር መቆጣጠሪያ በይነገጽን ማየት አለባቸው። ቁጥጥር እንዲደረግላቸው ይጠይቁ። አሁን እዚያ እንደነበሩ ከሌላው ቤተሰብ ጋር መገናኘት ይችላሉ!

ደረጃ 9 የወደፊት ማሻሻያዎች

ይህ ንድፍ ፍጹም አይደለም። አንዳንድ ሊሆኑ የሚችሉ ማሻሻያዎች

• በልጅ ፣ የቤት እንስሳ ፣ ወዘተ ሲመታ ቀደም ብሎ እንዳይጠጋ ማረጋጊያ ለሮቨር።
• ሮቨር ወደ ነገሮች እንዳይገባ የሚከለክልበት መንገድ (ሾፌሩ ወደ ታች መመልከት አይችልም!)
• በ pi-rover ሶፍትዌር መቆጣጠሪያዎች ውስጥ የበለጠ ቅጣት። አሁን ለእኛ በደንብ በሚሰራው ነገር ላይ ተኮድተዋል።
• አያቴ ሮቨርን ለመጠቀም 2 መሣሪያዎች እንዳትፈልግ የቪዲዮ ኮንፈረንስ መሣሪያውን በድረ -ገጹ ውስጥ ያስገቡ