Servo Robot Arm: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ነገሮችን ለማንሳት እና በተሰየመ ቦታ ውስጥ ለማስቀመጥ የሚችል ቀላል የ servo ሮቦት ክንድ ነው። ይህ ፕሮጀክት ክንድ የተረጋጋ እና ተለያይቶ ሳይወድቅ ተግባሮችን ማከናወኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ በመሆኑ አብዛኛውን ጊዜውን ለመሰብሰብ ይፈልጋል።

አቅርቦቶች

• 3-4 servos
• የዳቦ ሰሌዳ
• ካርቶን (ከ2-3 ካሬ ጫማ ካርቶን)
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• አርዱinoኖ

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የካርድ ቦርድ ቁራጮችን ይቁረጡ

የመቁረጫ ልኬቶችን በሚጠቀሙበት የ servos ዓይነት ላይ በመመስረት ይለያያሉ።

ለማይክሮ ሰርቪስ ፣ የተቆረጡ መውጫዎች ልኬቶች እዚህ አሉ

መሠረት (ለጠቅላላው ሮቦት ድጋፍ) 5 ኢንች በ 5 ኢንች

2 2 ኛ የመሠረት መድረኮች (ለሁለተኛው ሰርቪስ) - 3 ኢንች በ 3 ኢንች

15 የማይክሮ ድጋፍ ክፍሎች - 1 ኢንች በ 1 ኢንች

4 የክንድ ጥፍሮች - 4 ኢንች በ 4 ኢንች (ይህንን በጥፍር ቅርፅ መልክ መቁረጥዎን ያረጋግጡ። በሚቀጥለው ደረጃ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)

4 የአንገት ቁርጥራጮች 7 ኢንች በ 1 ኢንች (ረዥም አራት ማዕዘን ቅርፅ)

2 የእጅ ድጋፍ ክፍሎች - 7 1/2 ኢንች በ 1 ኢንች

ደረጃ 2: ደረጃ 2: ይሰብስቡ

1. የእኔን 2 ማይክሮ ሰርቮስ የድጋፍ ቁርጥራጮችን ወስጄ አንድ ላይ ማጣበቅ ጀምር። የተጣበቀውን የድጋፍ ክፍል ከ servo ጎን ጋር ያያይዙት። ለሌላኛው ሰርቪው ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

2. የ 1 ኛ ሰርቪሱን የታችኛው ክፍል ወደ ዋናው መሠረት ይለጥፉ

3. ለሁለተኛው ሰርቪስ ደረጃ 1 ን ይድገሙት

4. ሁለተኛውን የመሠረት መድረኮችን አንድ ላይ ማጣበቅ እና ከመጀመሪያው servo አናት ጋር ያያይዙት (የመጀመሪያው ሰርቪ ሁለተኛው መድረክ እንዲሽከረከር በሚፈቅድበት)

5. ሁለተኛውን ሰርቪስ ይውሰዱ እና 2 ተጨማሪ የድጋፍ ቁርጥራጮችን ከ servo TOP ጋር ያያይዙ እና የሴቪውን የላይኛው ክፍል በሁለተኛው የመሠረት መድረክ ታችኛው ክፍል ላይ ያያይዙ።

6. በ 3 ኛው ሰርቪው በሁለቱም የአንገት አንጓዎች በሁለት የአንገት ቁርጥራጮች ያያይዙ።

7. ሙጫ 2 ማይክሮ ድጋፍ ቁርጥራጮች ከአንገቱ ቁራጭ ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙዋቸው (ይህ የ 2 ኛው ሰርቪስ ጭንቅላት የሚጣበቅበት ነው)።

8. 2 ተጨማሪ የአንገት ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ማጣበቅ እና ከ 3 ኛው ሰርቪው ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት።

8. ሦስተኛው ሰርቪ በአንገቱ ቁራጭ አናት ላይ እንዲንጠለጠል መላውን የአንገት ቁራጭ ከሁለተኛው ሰርቪስ አፍ ጋር ያያይዙት

9. ከ 4 ኛው ሰርቪው ጎን ሁለት የክንድ ቁርጥራጮችን አንድ ላይ ያጣምሩ። ክንድን በ 3 ኛው ሰርቪስ አፍ ላይ ያያይዙት።

10. በ 4 ክንድ ጥፍሮች ፣ ጥንድ አንድ ላይ ተጣብቀው አንድ ቁራጭ ከ 4 ኛው ሴቮ ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት (ወደ ጎን ተጣብቆ መቆየቱን ያረጋግጡ) እና ሁለተኛውን ቁራጭ ከሴቭ አፍ ጋር ያያይዙት። ቁርጥራጮቹ እንደ ጥፍር ቅርጽ መፍጠር አለባቸው።

** ለእያንዳንዱ ደረጃዎች ከላይ ያሉትን ሥዕሎች ይመልከቱ **

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ሽቦ

ሽቦ ለመላክ ጊዜው አሁን ነው። ሽቦው በጣም ቀጥ ብሎ ወደ ፊት ነው። አንድ servo ሶስት ግንኙነቶች አሉት። መሬት ፣ ኃይል እና ዲጂታል ፒን። እያንዳንዱን አገልጋዮች በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከኃይል እና ከመሬት ፒን ጋር ለማገናኘት የዝላይ ሽቦዎችን መጠቀም። የኃይል ባቡሩ በአርዱዲኖ ላይ ከ 5 ቪ ጋር መገናኘቱን እና የመሬት ባቡሩ በአርዱዲኖ ላይ ከ GND ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።

1 ኛ ሰርቮ

ከዲጂታል ፒን 3 ጋር ይገናኙ

2 ኛ ሰርቮ

ከዲጂታል ፒን 5 ጋር ይገናኙ

3 ኛ ሰርቮ

ከዲጂታል ፒን 6 ጋር ይገናኙ

4 ኛ ሰርቮ

ከዲጂታል ፒን 11 ጋር ይገናኙ

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ኮዱ

ለዚህ ሰርቦ ሮቦት ክንድ ሮቦቱ ማንኛውንም ነገር እንዲያደርግ ኮዱ ሊቀየር ይችላል። የሮቦቱ ክንድ ኩባያዎችን ወደተሰየመ ቦታ እንዲጥል ይህንን ኮድ ፈጥረዋል። በሚጣበቅበት ጊዜ በአገልጋዮቹ አቀማመጥ መሠረት ኮዱን መለወጥ ሊኖርብዎት ይችላል።