ShotBot Robot: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

አቅርቦቶች

ሽቦዎች ፣ አርዱinoኖ ፣ 6v የምግብ ደህንነት የውሃ ውስጥ ዲሲ የውሃ ፓምፕ ፣ 2 የእንፋሎት ሞተሮች ፣ 2 ULN2003 የአሽከርካሪ ሰሌዳዎች ፣ ኤች-ድልድይ ፣ 180 ሰርቮ ሞተር ፣ 5 ቪ እና 6-9v የኃይል ምንጭ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ፣ አይአር ሴናተር እና ሩቅ ፣ ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ፣ የምግብ ደህንነት ቱቦ።

ደረጃ 1 - ሮቦትዎን ሞዴል ያድርጉ

እንዴት እንደሚመስል የሮቦትዎን 3 ዲ አምሳያ ይፍጠሩ። መሽከርከሪያውን እና ዘንግን ፣ ሞተሮችን ፣ ለጽዋ መያዣው ስልቶችን ፣ ሽቦውን እና ኤሌክትሪክ አካላትን እና የውሃ ማጠራቀሚያውን እንዴት እንደሚያስቀምጡ ግምት ውስጥ ያስገቡ። መጠኑ (8x8x4in) እና የእኔ ክፍሎች እና ሽቦዎች አቀማመጥ እንዳለሁ በስዕሉ ውስጥ ማየት ይችላሉ። አስፈላጊ ከሆነ የእውነተኛ ክፍሎችዎን ልኬቶች ወይም 3 ዲ አምሳያዎችን ያግኙ። እንዲሁም ሽቦዎችን ለማስገባት ማስገቢያ እንደፈጠርኩ በጀርባው ጥግ ላይ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 2 የጎን እይታ

እኔ ለእግረኞች ሞተሮች እና ለፊት ተሽከርካሪ መጥረቢያ አንድ ማስገቢያ እንደፈጠርኩ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 3: 3 ዋና ዋና ክፍሎች

ለሮቦት 3 ዋና ዋና ስልቶች አሉ።

1. እንቅስቃሴው - መንኮራኩሮች እና የማሽከርከር ተግባራት።

ሀ. ይህ ሁለቱን የእርከን ሞተሮች እና የአሽከርካሪ ሰሌዳዎችን ይፈልጋል

2. ባለአደራው - ለጽዋው ምደባን እና ትክክለኛ የመፍሰሻ ቦታን ይፈጥራል

ሀ. ይህ servo ሞተር ይጠይቃል።

3. ማፍሰስ - እያንዳንዱን ምት ለማፍሰስ ዘዴ።

ሀ. ይህ የኤች ድልድይ እና የውሃ ፓምፕ ይጠይቃል

ለዳቦ ሰሌዳው ፣ የመሬት ሐዲዶችን እርስ በእርስ ያገናኙ እና የጋራ መሬትን ለመፍጠር ከመካከላቸው አንዱን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ።

ይህ ቦት በ IR ዳሳሽ እና በርቀት ቁጥጥር ይደረግበታል። በአርዱዲኖ ላይ ካሉ አንድ ዲጂታል ፒኖች ጋር ማገናኘት እና ከአርዱዲኖ ኃይል እና መሬት ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4 - እንቅስቃሴው - Stepper Motors

የ Stepper ሞተሮችዎን ከእያንዳንዱ የአሽከርካሪ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ እና በአርዱዲኖ ላይ የ IN ፒኖችን ከ 1-4 እስከ ፒኖች 2-9 ያገናኙ። የኃይል ምንጭን ከውጭ 6 ቪ+ ባትሪ ጋር ያገናኙ እና እያንዳንዱን ስርዓት በጋራ መሬት (ወይም አርዱinoኖ መሬት) ያርቁ

የእንፋሎት ሞተሮችን ፕሮግራም በሚያዘጋጁበት ጊዜ ፣ የእርከን ሞተሩን ቤተመፃሕፍት ወይም ከባድ ኮድ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ለዚህ ፕሮጀክት ከባድ ኮድ ይደረግበታል።

ደረጃ 5 - ባለአደራው - ሞዴል

ይህ እኔ የፈጠርኩትን የጽዋ መያዣ ሞዴል ነው። ለሜካኒካዊ አሠራሩ በጀርባው ላይ የተከፈተውን መገጣጠሚያ ያስተውሉ።

ደረጃ 6 - ባለአደራው - ሜካኒዝም

ለዋንጫ ባለቤት ፣ እንቅስቃሴውን ለመቆጣጠር ሰርቪስ ይጠቀማሉ። ከላይ ያለውን ስዕል በመከተል ፣ በ servo ክንድ መጨረሻ ላይ በጋራ እና በጠቋሚው ጀርባ ላይ አንድ የጋራ የሆነ ሁለት የጋራ ስርዓት መፍጠር ይፈልጋሉ። ይህ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊነት ያዞራል። ለዚህ እኔ ካርቶን እና ጥ-ምክሮችን እጠቀም ነበር። አንድ ትንሽ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው የካርቶን ወረቀት እቆርጣለሁ እና ትንሽ ቀዳዳ እና እያንዳንዱን ጫፍ አደረግሁ። በእያንዳንዱ ጫፍ በኩል የ Q-tip ን አስቀምጫለሁ እና ከ servo እና የጽዋ መያዣ ጋር አያይ itዋለሁ። ከዚያ የ Q- ጫፉን ጫፎች ለመሸፈን ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 - ባለአደራው - የእኔ ሜካኒዝም

ደረጃ 8 - ባለአደራው - ወረዳ

የ servo ሞተርን ከኃይል እና ከመሬት ጋር ማገናኘት እና ከአንድ የ PWM ፒኖች ጋር ማገናኘት ይፈልጋሉ።

ደረጃ 9: ማፍሰስ -ወረዳ

የዲሲውን የውሃ ፓምፕ ከኤች 1 ድልድይ ወደ OUT1 እና OUT2 ያገናኙ። የኤች-ድልድዩን ወደ የጋራ መሬት ያገናኙ። የእርስዎ ውጫዊ የኃይል ምንጭ ከ 12v በታች ከሆነ በኤች-ድልድይ ላይ ያለውን +12v ያገናኙት ፣ ከግንኙነቱ በስተጀርባ ያለውን የ jumper ካፕ ያስወግዱ እና ከ +12v ጋር ያገናኙት። ለዚህ ፕሮጀክት የ 9 ቪ ባትሪ እንደ ውጫዊዬ እጠቀም ነበር። በመቀጠል በኢኤንኤ ፒን ላይ ያለውን መዝለያ ያስወግዱ እና በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ PWM ፒን ጋር ያገናኙት። IN1 ን ከ Arduino ፒኖች ጋር ያገናኙ። ማሳሰቢያ - በተለምዶ እኛ እንዲሁ IN2 ን እናገናኛለን ፣ ግን በዚህ ሁኔታ ውስጥ የለብንም ምክንያቱም የዲሲ ሞተር ውቅረትን መቼም መለወጥ አያስፈልገንም።

ደረጃ 10: ማፍሰስ: ቀጥሏል

የውሃውን ፓምፕ በማጠራቀሚያው ታችኛው ክፍል ላይ ማስቀመጥ እና ከመያዣው አናት ላይ መመገብ ይፈልጋሉ። ከዚያ ከሮቦቱ አናት ላይ እንዲመጣ ቱቦውን ወደ ማእዘኑ ያዙሩት እና በእቃ መያዣው ላይ ያነጣጠሩት።

ደረጃ 11 የ ShotBot ኮድ

ዋናው ኮድ እና ተግባራት