ሮግ ሮቦት® - በህይወት ፍጥነት የሚረብሽ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በ DanLocatelliMeristema ይከተሉ ስለ: በዩኒቨርሲቲ ስቱትጋርት ውስጥ የ MSc ITECH እጩ። ስለ DanLocatelli ተጨማሪ »

በየቀኑ መቆጣትን ለማረጋገጥ ቀላሉ መንገድ። ናጎግ ሮቦት® መፍትሔ አለው።

ሮቦት® አናኖይ 900

Annooy® 900 የሰውን ልጅ ለመረበሽ በጥንቃቄ በተቆራረጠ DIY ቴክኖሎጂ በጥንቃቄ ተፀንሷል። በዳንኤል Locatelli እና TzuYing ቼን

የበለጠ ኃይል ፣ የተሻለ ብስጭት። የኃይል-ማንሳት ቦር ለተሻሻለው የአፈፃፀም አፈፃፀም 5X የአናጢነት ኃይልን* ይሰጣል። (ከአኖይ 800 ተከታታይ ጋር ሲነጻጸር)።

በብልህነት ይሰልሉሃል።

እርስዎን በደንብ ለመረበሽ ለመርዳት ሮቦቶችን በእቃዎች እና በቤት ዕቃዎች ስር ለማሰስ የተሟላ የአነፍናፊ ስብስብ እርስዎን እና የቤትዎን መረጃ በጥበብ ይይዛል።

ይህ ሥራ በስቱትጋርት ዩኒቨርሲቲ ከ ITECH ሴሚናር የስሌት ዲዛይን እና ዲጂታል ጨርቃጨርቅ ከ ‹አይሮቦት‹ ሮምባ ›ምደባ አካል ሆኖ ከ ‹Robot® Roomba®› ጋር የተቀናጀ ነው።

ይህ ሮቦት የሚከተል ፊት ነው ፣ የሰውን ፊት ለይቶ ለካሜራው ለማካካስ ይሞክራል።

ደረጃ 1 - መሣሪያዎች

እሱ ቀላል የመሣሪያዎች ስብስብ ነው ፣ እና ምናልባትም አብዛኛዎቹ እርስዎ ቀድሞውኑ ቤት ውስጥ አለዎት። የሽያጭ ብረት በዋነኝነት ጥቅም ላይ የሚውለው ሞተሮችን ለሚያገለግሉት ኬብሎች መረጋጋት ለመስጠት ነው። ግን ያ ብቻ ነው ፣ እርስዎ አራት ጊዜ ለመገጣጠም ብቻ ይጠቀሙበታል።

• የብረታ ብረት
• መቀስ
• መቁረጫ ቢላዋ
• Longnose plier
• የማሽከርከሪያ መሣሪያ

ደረጃ 2: ክፍሎች

ኤሌክትሮኒክስ

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት ክፍሎች ብዙውን ጊዜ እንደዚህ ዓይነቱን በመስመር ላይ ለመግዛት ብዙ የአርዲኖ ማስጀመሪያ መሣሪያዎችን ይዘው ይመጣሉ።

• አርዱዲኖ ዩኖ ተኳሃኝ + የዩኤስቢ ገመድ
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (x2) (ብዙውን ጊዜ የማስጀመሪያ ኪትዎች አንድ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ብቻ አላቸው)።
• አርዱኒዮ ፕሮቶሺልድ + ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ
• 9 ቪ ባትሪ
• ለአርዱኒዮ የ 9 ቪ ባትሪ ግንኙነት
• ዝላይ ኬብሎች
• የዳቦ ሰሌዳ የኃይል ሞዱል

ከዚህ በታች ያለው ዝርዝር በተናጠል መግዛት ያለባቸውን ያልተለመዱ ክፍሎችን ያሳያል።

• ESP32-CAM
• L298N ሸ ድልድይ ሞተር ነጂ
• የኃይል ባንክ (5000 ሚአሰ ወይም ከዚያ በላይ)

የመኪና ቼዝ ኪት

እንደ አንድ እንደዚህ ያለ በመስመር ላይ ለመግዛት አንዳንድ በጣም ርካሽ የመኪና ሻንጣዎች አሉ ፣ ወይም እንደ አማራጭ እርስዎም እነዚህን ክፍሎች ተለያይተው መግዛት ይችላሉ። እኛ የሚከተሉትን እንፈልጋለን-

• ሁለት 6v ሞተሮች + መያዣ + ኬብሎች + ጎማዎች
• ሁለንተናዊ ጎማ
• ለውዝ እና ብሎኖች

የጽሕፈት መሣሪያዎች ዕቃዎች

በዚህ ሁኔታ ፣ ለሮቦቱ አንዳንድ ዘይቤ ለመስጠት የተለየ ቻሲስን ለመጠቀም ወሰንን። ከዚህ ቀደም ከተጠቀሱት ክፍሎች በተጨማሪ ፣ እኛ እነዚህን የጽህፈት መሣሪያዎች ንጥሎችም ተጠቅመናል-

• ቡሽ (አንዳንድ ቀላል ኩባያ ያዥ ተጠቅመናል)
• የሄለርማን ኬብል ማሰሪያ
• የፕላስቲክ ኳስ
• የብረት ሜሽ

ደረጃ 3 - ቻሲስን መሰብሰብ

ክፍሎችን ለማያያዝ እና ለማስወገድ ቀላል ለማድረግ ይህ ሻሲ ቀለል ያለ ፍርግርግ ይጠቀማል። ግን ያስታውሱ እሱ የብረት ሜሽ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ይህ ማለት የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እነሱን ሊጎዱ ስለሚችሉ በቀጥታ መንካት የለባቸውም ማለት ነው።

የብረት ሜሽ

በመጀመሪያ ፣ ሮቦቱ ምን ያህል መሆን እንደሚፈልጉ ለመረዳት በብረት ሜሽ አናት ላይ ያሉትን ክፍሎች ያደራጁ። በእኛ ሁኔታ ፣ የመጨረሻው መጠን በእኛ የኃይል ባንክ + መንኮራኩሮች መጠን ተወስኗል። አነስ ያለ የኃይል ባንክ ካለዎት ታዲያ ሮቦቱን የበለጠ የታመቀ ማድረግ ይችላሉ! ከዚህ በላይ ባለው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የፒክስል ክበብ የሚፈጥሩ የብረት ሜሽ ይቁረጡ።

ሁለንተናዊ ጎማ

ሁለንተናዊውን መንኮራኩር በቦታው ለማሽከርከር ቡሽ ወደ ትክክለኛው ቦታው ለማስተካከል እንጠቀም ነበር። በተሽከርካሪው መሠረት ቅርፅ ሁለት የቡሽ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ እና በአንድ ላይ ይንፉ። ከዚያ በአንደኛው ጫፎቹ ላይ በማሽሚያው አናት ላይ ቡሽውን ይከርክሙት እና በሌላኛው በኩል መንኮራኩሩን ያሽጉ።

ሞተሮች እና ጎማዎች

ሞተሮችን በቦታው ለማስቀመጥ ለእያንዳንዱ ሁለት ትናንሽ የሄለርማን ኬብል ትስስሮችን መጠቀም እና እነሱን ለማጥበብ ፍርግርግ ይጠቀሙ። መንኮራኩሮቹ በእውነቱ ለሞተሮች ቅርብ መሆናቸውን ይወቁ ፣ መንኮራኩሩ በነፃነት ለማሽከርከር በቂ ቦታ ለመተው ይጠንቀቁ።

የኃይል ባንክ

በመጨረሻ ግን የኃይል ባንክን በቦታው ማስቀመጥ አለብን። እዚህ ማወቅ ያለብዎት ብቸኛው ነገር የዩኤስቢ ገመድ ግብዓቱ የት እንደሚገኝ ነው ፣ ከመንኮራኩሮቹ ፊት ለፊት እንዳይታይ። እና ከዚያ በቦታው ለመቆለፍ ሁለት የኬብል ማያያዣዎችን በጥብቅ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ማገናኘት

የኤሌክትሮኒክስ ግንኙነቶች የሮቦት መኪና እና የፊት መከታተያ ሮቦትን የማዋሃድ ውጤት ናቸው።

መደረግ ያለበት የመጀመሪያው ነገር አርዱዲኖ ኡኖን በቡሽ በአንድ በኩል እና የ L298N የሞተር ሾፌሩን ወደ ሌላኛው ጎን ማጠፍ ነው። በዚህ መንገድ እኛ ሳንጋለጥ አስፈላጊውን ቦታ ዝቅ እናደርጋለን የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች እርስ በእርሳቸው የሚነኩ ናቸው።

ከዚያ ፣ በአርዱዲኖ ኡኖ አናት ላይ ፕሮቶሺልድ + ሚኒ ዳቦ ሰሌዳውን ያያይዙ። ይህ እያንዳንዱን ዳሳሽ እና አንቀሳቃሾችን ለማገናኘት የሚያስችል በቂ ቦታ እና ፒን መኖራችንን ያረጋግጣል። በእኛ ሁኔታ ፣ ከእሱ ጋር የሚመጣውን ማጣበቂያ በመጠቀም አነስተኛውን የዳቦ ሰሌዳ በፕሮቶሺልድ አናት ላይ አጣበቅነው።

ከዚያ 5 ቮን ከአነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ አንድ መስመር እና GND ን ከሌላ መስመር ጋር አገናኘን።

L298N የሞተር ሾፌር

ከዚያ 6 ወንድ-ሴት ዝላይ ኬብሎችን በመጠቀም የአርዲኖን ፒኖች ቁጥር 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9 እና 10 ን ከኤንቢ ፣ IN4 ፣ IN3 ፣ IN2 ፣ IN1 ፣ እና የ L298N ሞተር አሽከርካሪ ጋር አገናኘን። እኛ ከፋብሪካው እርስ በእርስ የተጣበቁ ስድስት ኬብሎችን ለመጠቀም ወስነናል ስለዚህ እኛ ጥሩ ግንኙነት ነበረን። ከዚያ መሬቱን እናገናኛለን እና ፒኖችን ከትንሽ ዳቦ ሰሌዳ ፣ ባትሪ እና ሞተሮች ጋር እንመገባለን። እንደዚህ መሆን አለበት -

• ENB - ኢዜአ በቅደም ተከተል ወደ አርዱዲኖ 5 - 10
• 5V ከአነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ 5V መስመር ጋር ይገናኛል
• GND ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ መሬት መስመር
• 12 ቮ ወደ 9 ቮ ባትሪ አወንታዊ ምሰሶ ፣ አሉታዊ ምሰሶው ከትንሽ የዳቦ ሰሌዳ መሬት ጋር ይገናኛል
• OUT1 እና OUT2 ወደ ሞተር 01
• OUT3 እና OUT4 ወደ ሞተር 02

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች

የአልትራሳውንድ ዳሳሾች በሮቦት ፊት መቀመጥ አለባቸው ስለዚህ በመያዣው ውስጥ ምንም ጣልቃ አይገባም ፣ ስለሆነም የበለጠ ተጣጣፊ እንዲኖርዎት ትልቅ ገመድ ሊኖረው ይገባል። የእነሱ የፒን ግንኙነቶች እንደሚከተለው ናቸው- Ultrasonic Sensor 01

• ወደ አርዱዲኖ ፒን 3 አስተጋባ
• ወደ አርዱዲኖ ፒን 4 ያሽከርክሩ
• Gnd ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ መሬት መስመር
• ቪሲሲ ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ 5V መስመር

Ultrasonic ዳሳሽ 02

• ወደ አርዱዲኖ ፒን 12 አስተጋባ
• ወደ አርዱዲኖ ፒን 11 ያሽከርክሩ
• Gnd ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ መሬት መስመር።
• ቪሲሲ ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ 5V መስመር።

ESP32-CAM

ካሜራው

• UOR ከፒን RX0 (ፒን 0) ጋር ይገናኛል
• UOT ከፒን TX0 (ፒን 1) ጋር ይገናኛል
• 5V ወደ ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ 5V መስመር
• GND ወደ አርዱዲኖ GND (ሚኒ ዳቦ ቦርድ ይሞላል)

የኃይል ባንክ ወደ አርዱinoኖ

የመጨረሻው እርምጃ አርዱዲኖ ዩኤስቢን ከኃይል ባንክ ጋር ማገናኘት ነው

ደረጃ 5 - ኮድ ለመስጠት ጊዜ

ሁለት ኮዶች አሉ ፣ አንደኛው ለ ESP32-CAM እና አንዱ ለአርዱዲኖ። እነሱ በቅደም ተከተል ከፊት መከታተያ ሮቦት እና ከሮቦት መኪና የኮዶችን ማቅለል ናቸው።

ESP32-CAM ኮድ

ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ከመሄዳችን በፊት ESP32-CAM ን ማዋቀር አለብን። ይህ ካሜራ የራሱ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ESP32 አለው ፣ ይህ ማለት አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ኮዳችንን መላክ ከፈለግን በመጀመሪያ የ IDE አከባቢን ማዋቀር አለብን ፣ እና ዕድለኞች ነን ማለት ነው። ሮቦት ዜሮ አንድ ስለእሱ በእውነት በዝርዝር ዝርዝር አጋዥ ስልጠና ሰጥቷል ፣ ስለዚህ መጀመሪያ ወደዚያ አገናኝ ይሂዱ እና የእርሱን ደረጃ በደረጃ ይከተሉ።

ከዚያ በኋላ ፣ እዚህ ጋር የተያያዘውን PanningFastVer.ino ፋይል ከ ESP32-CAM ጋር ብቻ መስቀል አለብዎት።

የአርዱዲኖ ኮድ

ከዚያ ለአርዱዲኖ ኮድ ከዚህ በታች የተያያዘውን ፋይል UnoInput_Serial.ino መስቀል አለብዎት።

ደረጃ 6: ይደሰቱ

ካሜራውን ከሮቦትዎ ጎን ያያይዙ እና ይደሰቱ!

የወደፊቱ የናፍቆት ስሜት እንዲኖረው ለማድረግ ፣ ሁሉንም ነገር ከ acrylic ኳስ ግማሽ ጋር አካትተናል። ሮቦቱ እንዲሁ ጭራ እንዲመስል ያደረገው የዩኤስቢ ገመድ ወጣ። ቆንጆ ቆንጆ!

ደረጃ 7 - ማሻሻያዎች

የሮቦት እንቅስቃሴን የበለጠ ቁጥጥር ለማድረግ እኛ ሞተሩን ወደ እርከን ሞተር መለወጥ ወይም እዚህ እንደተገለፀው ሁለት የፍጥነት ዳሳሾችን ማከል አስደሳች ይሆናል ብለን እናስባለን።