ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የአርዱዲኖ መስመር ተጓዳኝ ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ (ተስማሚ ፍጥነት) 5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
ስለዚህ በዚህ ማጠናከሪያ ውስጥ የመስመር ተከታይ ሮቦት ከተስተካከለ ፍጥነት ጋር እንዴት በጣም እንደሚቸግር አሳያችኋለሁ
ደረጃ 1
የመስመር ተከታይ ሮቦት ፣ ስሙ እንደሚያመለክተው ፣ አውቶማቲክ የሚመራ ተሽከርካሪ ነው ፣ እሱም ጥቁር መስመርን ይከተላል ፣ ብዙውን ጊዜ መስመሩ የመስመር ተከታይ ሮቦት የሚሄድበት መንገድ ነው እና በነጭ ወለል ላይ ጥቁር መስመር ይሆናል ግን በሌላ መንገድ (በጥቁር ወለል ላይ ነጭ መስመር) እንዲሁ ይቻላል።
ደረጃ 2: ኮምፕዩተሮች ያስፈልጋሉ
1.arduino uno
2.l298 የሞተር ሾፌር
3.7.4 ቮልት li.ion ባትሪ
4.3*ir ዳሳሽ ሞጁሎች
5.2*ቦ ሞተርስ
6. ጎማዎች
ደረጃ 3 የወረዳ ዳይግራም
ደረጃ 4 የአሩዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት ሥራ
የፕሮጀክቱ ሥራ በጣም ቀላል ነው ቦት ጥቁር መስመሩን በላዩ ላይ በመለየት በዚያ መስመር ይራመዳል።
መስመሩን ለመለየት ዳሳሾች ያስፈልጉናል። ለመስመር ማወቂያ አመክንዮ ፣ እኛ IR LED እና Photo diode ን ያካተተ ሁለት የ IR ዳሳሾችን እንጠቀም ነበር። እነሱ ወደ ነጭ ወለል በሚገቡበት ጊዜ ሁሉ ፣ በ IR LED የሚወጣው ብርሃን በፎቶ ዳዮድ እንዲታወቅ በሚያንጸባርቅ መንገድ ማለትም ጎን ለጎን ይቀመጣሉ። የነጭው ወለል ነፀብራቅ ከፍተኛ ነው ፣ በ IR LED የሚወጣው የኢንፍራሬድ መብራት ከፍተኛ የሚንፀባረቅ እና በፎቶ ዲዲዮው ተለይቶ የሚታወቅ ነው።
ዝቅተኛ ነፀብራቅ ካለው ጥቁር ወለል ላይ ፣ ብርሃኑ በጥቁር ወለል ሙሉ በሙሉ ተውጦ ወደ ፎቶ ዲዲዮው አይደርስም። ተመሳሳይ መርህ በመጠቀም ፣ የ IR ዳሳሾችን በመስመር ተከታይ ሮቦት ላይ እናዘጋጃለን የ IR ዳሳሾች ወለሉ ላይ ባለው ጥቁር መስመር በሁለቱም በኩል ናቸው።
ደረጃ 5 ኮድ
ኮድ እና ወረዳ
የሚመከር:
ተጓዳኝ ሚኒ ብዙ ቮልታ PSU በዩኤስቢ ፣ ብልጭ ድርግም ፣ ተጓዳኝ ሞካሪ እና ገንቢ-ቻርጅ 6 ደረጃዎች
ተንቀሳቃሽ MINI ብዙ ቮልታ PSU በዩኤስቢ ፣ ብልጭ ድርግም ፣ አብሮ ፈታኝ እና አብሮገነብ ቻርጅ ወደ መጀመሪያው አስተማሪዬ እንኳን በደህና መጡ! በዚህ አስተማሪ (ዶክትሪንግ)/ርካሽ የፀሐይ ኃይል ባንክ (በአንዳንድ ተጨማሪ ክፍሎች) ወደ ጠቃሚ ነገር መለወጥ ይችላሉ። እኔ እንደ እኔ በየቀኑ ሊጠቀሙበት የሚችሉት አንድ ነገር ፣ በእውነት ለመጠቀም በጣም ጥሩ ስለሆነ! አብዛኛው የኤ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
የአርዱዲኖ ዴስክቶፕ ተጓዳኝ 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የአርዱዲኖ ዴስክቶፕ ተጓዳኝ - ባልደረባው የቤት ሥራ ፣ የኮምፒተር ጉዳዮች ወይም የጨዋታ ጨዋታዎች ላይ ስቆጣ ወደ እኔ የመጣ ሀሳብ ነበር። ባህሪይዎን ወይም ባህሪዎን ያሳውቁዎታል ወይም ያረጋጉዎታል። እርስዎ የሚፈልጉት
ሊንኪስስ-ተስማሚ-ተስማሚ መደርደሪያ -5 ደረጃዎች
Linksys-to-fit-Shelf: ሞትን በራውተርዎ ላይ ሳያስቀምጥ ሞዴሉን በላዩ ላይ እንዲቀመጥ የማደርግበት መንገድ ያስፈልገኝ ነበር። በእኔ ሁኔታ ሞደም ከመጠን በላይ ስለሚሞቅ የአገልግሎት መቋረጦች ነበሩኝ። በመጀመሪያ ሞደም በ ራውተር አናት ላይ ብቻ ተቀመጠ። ሆኖም ከተራዘመ በኋላ
Yout PC ን እንዴት በከፍተኛ ፍጥነት ማፋጠን እና ያንን ፍጥነት ለስርዓቱ ሕይወት ማቆየት። 9 ደረጃዎች
Yout PC ን እንዴት በከፍተኛ ፍጥነት ማፋጠን እና ያንን ፍጥነት ለስርዓቱ ሕይወት ማቆየት ።: ይህ መጀመሪያ ከገዙበት ጊዜ በበለጠ በፍጥነት እንዲሮጥ ለማድረግ ፒሲን እንዴት ማፅዳት ፣ ማረም እና ማሻሻል ላይ ያደረግሁት ትምህርት ነው። እሱ እና በዚያ መንገድ እንዲቆይ ለመርዳት። እድሉን እንዳገኘሁ ወዲያውኑ ሥዕሎችን እለጥፋለሁ ፣ እንደ አለመታደል ሆኖ አሁን እኔ አላደርግም