ዝርዝር ሁኔታ:

የአርዱዲኖ መስመር ተጓዳኝ ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ (ተስማሚ ፍጥነት) 5 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ መስመር ተጓዳኝ ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ (ተስማሚ ፍጥነት) 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የአርዱዲኖ መስመር ተጓዳኝ ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ (ተስማሚ ፍጥነት) 5 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የአርዱዲኖ መስመር ተጓዳኝ ሮቦት እንዴት እንደሚደረግ (ተስማሚ ፍጥነት) 5 ደረጃዎች
ቪዲዮ: በ30 ቀን እራስን መለወጥ Change Yourself in 30 Days 2024, ህዳር
Anonim
Image
Image
ምስል
ምስል

ስለዚህ በዚህ ማጠናከሪያ ውስጥ የመስመር ተከታይ ሮቦት ከተስተካከለ ፍጥነት ጋር እንዴት በጣም እንደሚቸግር አሳያችኋለሁ

ደረጃ 1

የመስመር ተከታይ ሮቦት ፣ ስሙ እንደሚያመለክተው ፣ አውቶማቲክ የሚመራ ተሽከርካሪ ነው ፣ እሱም ጥቁር መስመርን ይከተላል ፣ ብዙውን ጊዜ መስመሩ የመስመር ተከታይ ሮቦት የሚሄድበት መንገድ ነው እና በነጭ ወለል ላይ ጥቁር መስመር ይሆናል ግን በሌላ መንገድ (በጥቁር ወለል ላይ ነጭ መስመር) እንዲሁ ይቻላል።

ደረጃ 2: ኮምፕዩተሮች ያስፈልጋሉ

Componets ያስፈልጋል
Componets ያስፈልጋል
Componets ያስፈልጋል
Componets ያስፈልጋል

1.arduino uno

2.l298 የሞተር ሾፌር

3.7.4 ቮልት li.ion ባትሪ

4.3*ir ዳሳሽ ሞጁሎች

5.2*ቦ ሞተርስ

6. ጎማዎች

ደረጃ 3 የወረዳ ዳይግራም

የወረዳ ዳይግራም
የወረዳ ዳይግራም

ደረጃ 4 የአሩዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት ሥራ

የፕሮጀክቱ ሥራ በጣም ቀላል ነው ቦት ጥቁር መስመሩን በላዩ ላይ በመለየት በዚያ መስመር ይራመዳል።

መስመሩን ለመለየት ዳሳሾች ያስፈልጉናል። ለመስመር ማወቂያ አመክንዮ ፣ እኛ IR LED እና Photo diode ን ያካተተ ሁለት የ IR ዳሳሾችን እንጠቀም ነበር። እነሱ ወደ ነጭ ወለል በሚገቡበት ጊዜ ሁሉ ፣ በ IR LED የሚወጣው ብርሃን በፎቶ ዳዮድ እንዲታወቅ በሚያንጸባርቅ መንገድ ማለትም ጎን ለጎን ይቀመጣሉ። የነጭው ወለል ነፀብራቅ ከፍተኛ ነው ፣ በ IR LED የሚወጣው የኢንፍራሬድ መብራት ከፍተኛ የሚንፀባረቅ እና በፎቶ ዲዲዮው ተለይቶ የሚታወቅ ነው።

ዝቅተኛ ነፀብራቅ ካለው ጥቁር ወለል ላይ ፣ ብርሃኑ በጥቁር ወለል ሙሉ በሙሉ ተውጦ ወደ ፎቶ ዲዲዮው አይደርስም። ተመሳሳይ መርህ በመጠቀም ፣ የ IR ዳሳሾችን በመስመር ተከታይ ሮቦት ላይ እናዘጋጃለን የ IR ዳሳሾች ወለሉ ላይ ባለው ጥቁር መስመር በሁለቱም በኩል ናቸው።

ደረጃ 5 ኮድ

ኮድ
ኮድ

ኮድ እና ወረዳ

የሚመከር: