አርዱዲኖ ሮቦቲክ ክንድ 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት ነው።

ይህንን ፕሮጀክት ለመሰብሰብ የሚያስፈልጉት እነዚህ መሠረታዊ አካላት ናቸው

አቅርቦቶች

(3) 9 ግ ማይክሮ ሰርቮስ

(1) የአርዱዲኖ ቦርድ ወ/ ዩኤስቢ አያያዥ

(2) የዳቦ ሰሌዳ (መደበኛ መጠን እና አነስተኛ)

(1) አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው ግቢ

(1) የእንፋሎት ሞተር

(1) የጃምፐር ሽቦዎች ጥቅል

(1) Servo ቁጥጥር ያለው መቆንጠጫ

(1) የ IR ዳሳሽ

(1) IR የርቀት መቆጣጠሪያ

(1) ተከላካይ

ደረጃ 1: የወረዳ ቁጥጥር

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የቁጥጥር ወረዳውን ያዘጋጁ

ደረጃ 2: ንድፍ ይሳሉ

የቀረበውን ንድፍ ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

ረቂቅ ንድፍ ከሰቀሉ በኋላ ወረዳው የርቀት መቆጣጠሪያውን በመጠቀም መሥራት አለበት።

ደረጃ 3 - ኮንትራት ይሳሉ።

ደረጃ 4: ኮንትራክት ይሳሉ

ደረጃ 5 - ኮንትራት ይሳሉ።

ደረጃ 6: Stepper Libraries

የ StepperAK.cpp እና StepperAK.h ፋይሎችን ለማውረድ ወደ ቀጣዩ አገናኝ ይሂዱ እና ልክ እንደ ቀደመው ንድፍ በተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ ያስቀምጧቸው።

አገናኝ:

ደረጃ 7: 3 ዲ ዲዛይን (ክንድ)

ይህ የሮቦት ክንድ ክፍል እንደ ሮቦት ትክክለኛ ክንድ ይቆጠራል። ይህ በሁለቱም ጫፎች ላይ የተገናኙ ሁለት ሰርቭ ሞተሮች ይኖሩታል። ይህ ክፍል የክንድውን መሠረት ከመያዣው ጋር ያገናኛል።

ደረጃ 8: 3 ዲ ዲዛይን (እጅ)

ይህ የተነደፈው ክፍል servo ቁጥጥር ያለው መቆንጠጫ የተገናኘበት የሮቦት ክንድ እጅ ሆኖ ያገለግላል። መቆንጠጫውን ወደሚፈለገው ቦታ ዝቅ ለማድረግ ወይም ከፍ ለማድረግ ይህ ክፍል ወደ ላይ እና ወደ ታች ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 9: 3 ዲ ዲዛይን (መሠረት)

እነዚህ ሶስት ክፍሎች የሮቦት ክንድ መሠረት ሆነው ያገለግላሉ። ክብ ክፍሉ በማዕከሉ ውስጥ የእርከን ሞተር ዘንግ የተገጠመበት ቀዳዳ አለው። ሁለቱ ጠፍጣፋ ቁርጥራጮች በክብ ቁራጭ ላይ በሚገኙት ስንጥቆች ውስጥ ተጭነዋል። ትልቁ ፣ ባለ ሦስት ማዕዘን የላይኛው ጠፍጣፋ ክፍል “ክንድ” እና ሰርቪ ሞተር የሚገናኝበት ነው።

ደረጃ 10: 3 ዲ ዲዛይን (መሠረት)

ዘንጎው እየጠቆመ ስለሆነ ይህ ክፍል ለመሠረቱ ያገለግላል። ዘንግ የሚታየው ክፍል ቀደም ሲል የተጠቀሰው የክብ መሠረት ክፍል የሚገናኝበት ነው።

ደረጃ 11: የታተመ ንድፍ

ይህ ምርቱ እንዴት መታየት እንዳለበት የሚያሳይ እይታ ነው።

ክፍሎቹ ቦልት እና ነት ከሱፐር ሙጫ ጋር አብረው ተቆፍረው ተይዘዋል።

መቆንጠጫው ከአማዞን ተገዛ እና የሮቦት ክንድ ነገሮችን ለማንሳት ለማስቻል እስከ “እጅ” ቁራጭ አናት ላይ ተጭኗል።

ደረጃ 12: ማቀፊያ

ወረዳው እንዳይበታተን እና የፕሮጀክቱን አጠቃላይ አቀራረብ ቀላል ለማድረግ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳ በፕላስቲክ አጥር ውስጥ ይቀመጣሉ።

ገመዶችን ለማለፍ በግቢው ውስጥ ጉድጓዶች ተቆፍረዋል።

የ IR ተቀባዩ በእሱ ላይ በመገጣጠሙ እና ከኤር ሪሞት ጋር ለመስራት መጋለጥ ስለሚያስፈልገው አነስተኛው የዳቦ ሰሌዳ በእቅፉ አናት ላይ ተጣብቋል።