ሮቦት ወፍ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ፕሮጀክት ውሃ የሚጠጣ ሮቦት ወፍ እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል።

በቪዲዮው ውስጥ የምትሠራውን ወፍ ማየት ይችላሉ።

ማወዛወዙ የተሠራው ወፉ ከሁለቱ እውቂያዎች አንዱን በሚነካበት ጊዜ ከሚቀሰቅሰው ቀለል ባለ ተንሸራታች ወረዳ ነው።

አቅርቦቶች

ያስፈልግዎታል:

- የማርሽ ሳጥን ኪት ፣

- ዲሲ ሞተር (ከፍተኛ የኃይል ሞተር አያስፈልግዎትም ፣ ትልቁን የወፍ አካል ብዛት ማሽከርከር የማይችል ዝቅተኛ የአሁኑን ሞተር አይጠቀሙ) ፣

- 2 ሚሜ ወይም 1.5 ሚሜ ሽቦ ፣

- 0.9 ሚሜ ሽቦ ፣

- 9 ቮ ቅብብል ማግኘት ካልቻሉ ቅብብሉን ወይም ሌላውን ባትሪ ለማንቀሳቀስ 9 ቮ ባትሪ። እርስዎ በሚጠቀሙባቸው ክፍሎች ላይ በመመስረት ወረዳው በ 3 ቮ ቢያንስ ወይም በ 2 ቮ መስራት አለበት። የ 3 ቮ የኃይል አቅርቦትን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ባትሪው በሚፈነዳበት ጊዜ የባትሪ ቮልቴጁ በጊዜ ስለሚወድቅ ፣ ቢያንስ 2 ቮልት የሚያበራ ቅብብልን ይጠቀሙ ፣

- DPDT (ድርብ ምሰሶ ድርብ ውርወራ) ቅብብል (12 ቮ ቅብብል ከ 9 ቮ ጋር ሊሠራ ይችላል) ፣

- የዲሲ ሞተርን ለማንቀሳቀስ ሁለት 1.5 ቮ ባትሪዎች ወይም የተስተካከለ የኃይል አቅርቦት። በተከታታይ የተቀመጡ ሁለት 1.5 ቮ ባትሪዎች ለአብዛኞቹ አነስተኛ የዲሲ ሞተሮች የሚፈለግ የተለመደ ቮልቴጅ የሆነውን 3 ቮን ይሰጣሉ። ሆኖም ፣ 3 ቮ ለሁሉም ሞተሮች ተስማሚ አይደለም። ትልቁን የብረት ወፍ የሰውነት ብዛት ለማሽከርከር በቂ ኃይል ለመስጠት ለሞተርው ተገቢውን voltage ልቴጅ ይጠቀሙ። በመስመር ላይ ሲያዝዙ ወይም በሱቁ ውስጥ ሲገዙ እባክዎን በዝርዝሮች ያረጋግጡ። ለዚህ ነው የሚስተካከለው የኃይል አቅርቦት ጥሩ ሀሳብ ሊሆን የሚችለው።

- ሁለት አጠቃላይ ዓላማ PNP BJT (ባይፖላር መገናኛ ትራንዚስተር) (2N2907A ወይም BC327) ፣ BC547 ን ወይም ሌላ ማንኛውንም ርካሽ ዝቅተኛ የአሁኑ ትራንዚስተሮችን አይጠቀሙ ፣

- ሁለት አጠቃላይ ዓላማ NPN BJT (2N2222 ወይም BC337) ወይም አንድ አጠቃላይ ዓላማ NPN እና አንድ የኃይል ትራንዚስተር BJT NPN (TIP41C) ፣ BC557 ን ወይም ሌላ ማንኛውንም ርካሽ ዝቅተኛ የአሁኑ ትራንዚስተሮችን አይጠቀሙ ፣ - ሁለት 2N2907A ወይም BC337 ትራንዚስተሮች (TIP41C ን መጠቀም ይችላሉ) በ 2N2907A/BC337 ፋንታ ቅብብልውን ለማሽከርከር የኃይል ትራንዚስተር) ፣ - ሶስት 2.2 kohm resistors ፣

- አራት 22 kohm resistors ፣

- አንድ 2.2 ohm ከፍተኛ ኃይል ተከላካይ (እንደ አማራጭ - አጭር ወረዳ መጠቀም ይችላሉ) ፣

- አንድ አጠቃላይ ዓላማ ዲዲዮ (1N4002) ፣

- የሽያጭ ብረት (እንደ አማራጭ - ሽቦዎቹን አንድ ላይ ማጠፍ ይችላሉ) ፣

- ሽቦዎች (ብዙ ቀለሞች)።

ደረጃ 1: የማርሽቦርዱን ይሰብስቡ

344.2: 1 የማርሽ ጥምርታ ይምረጡ ፣ ይህም ከፍተኛ ኃይል እና ዝቅተኛው ፍጥነት ነው።

የተሰበሰበ የማርሽ ሳጥን መግዛት ወይም ከድሮ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና አንዱን መጠቀም ይችላሉ። ፍጥነቱ ፈጣን ከሆነ ሁል ጊዜ የሞተርን የኃይል አቅርቦት voltage ልቴጅ መቀነስ ይችላሉ።

ደረጃ 2 ለወፍ መቆሚያውን ይፍጠሩ

መቆሚያው የተሠራው በአብዛኛው ከ 2 ሚሊ ሜትር ጠንካራ ሽቦ ነው። ርዝመቱ 10 ሴ.ሜ ፣ ስፋቱ 10 ሴ.ሜ እና ቁመቱ 16 ሴ.ሜ ነው።

ደረጃ 3 የወፍ አካልን ይፍጠሩ

ወፉ ቁመቱ 30 ሴ.ሜ ሲሆን በአብዛኛው ከ 2 ሚሊ ሜትር ጠንካራ ሽቦ የተሰራ ነው።

ወፉን ከሠሩ በኋላ ከ 0.9 ሚሊ ሜትር ሽቦ ወደ ጊርስ ያያይዙታል።

የወፍ አካልን በተቻለ መጠን ትንሽ ለማድረግ ይሞክሩ ፣ ግን የሽቦቹን ተርሚናሎች መንካቱን ያረጋግጡ። ከ 2 ሚሊ ሜትር የብረት ሽቦ ይልቅ የ 1.5 ሚሜ የብረት ሽቦን መጠቀም የአእዋፍ ክብደትን ይቀንሳል ፣ ይህ የሚንቀሳቀስ ቅርፃቅርፅ በእውነቱ የመሥራት እድልን ይጨምራል ምክንያቱም ትንሹ የዲሲ ሞተር ትልቁን የወፍ አካል ብዛት ማንቀሳቀስ ላይችል ይችላል።

ደረጃ 4 ወፉን ከመቀመጫው ጋር ያያይዙት

ወፉን ከ 0.9 ሚሊ ሜትር ሽቦ ጋር ወደ መቆሚያው ያያይዙት።

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክ ተርሚናሎችን ያያይዙ

የፊት እና የኋላ ተርሚናሎችን ያያይዙ። የኋላ ተርሚናል ከ 0.9 ሚሜ የሽቦ መታጠፍ በግማሽ ክበብ ቅርፅ የተሠራ ነው (እባክዎን ምስሉን በቅርበት ይመልከቱ)።

ከዚያ ከፊት ተርሚናል ለማጠናቀቅ የ 2 ሚሜ ሽቦውን ያያይዙ።

ደረጃ 6: ወረዳውን ያድርጉ

ወረዳው እየጮኸ ነው ቅብብሉን የሚቆጣጠር ተንሸራታች-የወረደ ወረዳ።

“የወፍ ፊት” የፊት ተርሚናል ነው።

“የወፍ መቆሚያ” የኋላ ተርሚናል ግንኙነት ነው።

የሚታየው ወረዳ ሁለት የቮልቴጅ ቁጥጥር መቆጣጠሪያዎችን ያሳያል። በእውነቱ ሁለት የሜካኒካዊ መቀየሪያዎች (በቀድሞው ደረጃ ያያያ youቸው ሁለቱ ተርሚናሎች) እና የቮልቴጅ ቁጥጥር መቀየሪያዎች በወረዳው ውስጥ ብቻ ተካትተዋል ምክንያቱም የ PSpice ሶፍትዌር ሜካኒካዊ ክፍሎችን ስለማይፈቅድ እና የኤሌክትሮኒክ ወይም የኤሌክትሪክ ወረዳዎችን ብቻ ያስመስላል።

2.2 ohm resistor ላያስፈልግ ይችላል። ማስተላለፊያው ከፍተኛ ኢንዴክሽን ካለው እስኪያበራ ድረስ ለረጅም ጊዜ አጭር ዙር ከሆነ ይህ ተከላካይ ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ የኃይል ትራንዚስተሩን ሊያቃጥል ይችላል። ሶስቱን ተርሚናሎች እርስ በእርስ በማገናኘት ጥቂት የ NPN ትራንዚስተሮችን በትይዩ ከማስቀመጥ ይልቅ የኃይል ትራንዚስተር ከሌልዎት (መሠረቱን ከመሠረቱ ፣ ሰብሳቢውን ወደ ሰብሳቢው እና emitter ወደ emitter ያገናኙ)። ይህ ዘዴ በእያንዲንደ ትራንዚስተር ውስጥ የኃይል ማባከን ሇመቀነስ እና ሇመቀነስ ያገሇግሊሌ።

በትራንዚስተር ላይ ያለው የሙቀት ማስቀመጫ አይካተትም። ትራንዚስተሩ ተሞልቶ ስለሆነ የኃይል ብክነቱ በጣም ዝቅተኛ ነው። ይሁን እንጂ የኃይል ማከፋፈያው በቅብብሎሽ ላይ ይወሰናል. ማስተላለፊያው ከፍተኛ የአሁኑን ፍጆታ የሚጠቀም ከሆነ የሙቀት ማስቀመጫ መካተት አለበት።

የሙቀት ማስወጫ መበታተን ሞዴሎች በወረዳው ማስመሰያ ውስጥ ይታያሉ። ከሁለቱ አንዱን መጠቀም ይችላሉ። በሁለቱ ሞዴሎች ውስጥ የወረዳ ተመሳሳይነት ለሞዴል ሙቀቶች ያገለግላል። የማቀዝቀዣ ማራገቢያ ከሌለ እና ተጓዳኝ የሙቀት መቋቋም ዜሮ ካልሆነ። መሣሪያው በሳጥኑ ውስጥ ሊሞቅ ይችላል ብሎ ማሰብ አለብዎት። የኃይል ማከፋፈያው የአሁኑ ነው ፣ የሙቀት መጠኑ የቮልቴጅ እምቅ እና ተቃውሞው የሙቀት መቋቋም ነው።

የመታጠቢያ ገንዳውን የመቋቋም እና የመጋገሪያ መከላከያን ለማሞቅ የሚመርጡት በዚህ መንገድ ነው-

የኃይል ማሰራጨት = ቪሲ (ሰብሳቢው አምጪ ቮልቴጅ) * አይሲ (ሰብሳቢ የአሁኑ)

Vce (ሰብሳቢ emitter ቮልቴጅ) = ሙሌት ወቅት 0.2 ቮልት (በግምት). Ic = (የኃይል አቅርቦት - 0.2 ቮ) / የቅብብሎሽ መቋቋም (ሲበራ)

በሚበራበት ጊዜ ቅብብሎቱ ምን ያህል የአሁኑን እንደሚወስድ ለመፈተሽ አምሞሜትር ማገናኘት ይችላሉ።

Heat Sink Resistance + Case To Heat Sink Resistance = (ከፍተኛው ትራንዚስተር መጋጠሚያ የሙቀት መጠን - ከፍተኛ ክፍል ወይም የአካባቢ ሙቀት) / የኃይል ብክነት (ዋት) - መጋጠሚያ ወደ ኬዝ የሙቀት መቋቋም

ከፍተኛው ትራንዚስተር መጋጠሚያ የሙቀት መጠኖች እና ወደ ኬዝ የሙቀት መከላከያዎች መጋጠሚያ በትራንዚስተር ዝርዝሮች ውስጥ ተዘርዝረዋል።

ኬዝ ወደ ሙቀት ሲንክ የመቋቋም ችሎታ በሙቀት ማስተላለፊያ ውህድ ፣ በሙቀት ማጠቢያ ቁሳቁስ እና በግፊት መጫኛ ላይ የተመሠረተ ነው።

ስለዚህ ከፍ ያለው የኃይል መበታተን ነው ፣ ዝቅተኛው የሙቀት መስጫ መቋቋም መሆን አለበት። ትላልቅ የሙቀት ማጠራቀሚያዎች ዝቅተኛ የሙቀት መከላከያ ይኖራቸዋል።

ጥሩ አማራጭ እነዚያን ቀመሮች ካልተረዱ በዝቅተኛ የሙቀት መቋቋም የሙቀት አማቂን መምረጥ ነው።

ደረጃ 7 - ቅብብሉን ያያይዙ

ማስተላለፊያው ከፍተኛ የአሁኑ ቅብብል መሆን የለበትም። በእውነቱ ዝቅተኛ የአሁኑ ማስተላለፊያ መሆን አለበት። ሆኖም ፣ በሞተር ሜካኒካዊ ችግሮች ምክንያት በማርሽ ሳጥኑ ችግሮች ምክንያት ቢቆም ሞተሩ ከፍተኛ ሞገዶችን እንደሚስብ ያስታውሱ። ሞተሩን ለመንዳት ትራንዚስተሮችን ላለመጠቀም የወሰንኩት ለዚህ ነው። ሆኖም ፣ ሞተሮችን ለማሽከርከር የሚያገለግሉ የኤች ድልድይ ትራንዚስተር ወረዳዎች እና የ H ድልድይ ተከላካይ ወረዳዎች አሉ።

ደረጃ 8 - ኃይልን ያገናኙ

ፕሮጀክቱ አሁን ተጠናቋል።

በቪዲዮው ውስጥ ወፉ ሲሠራ ማየት ይችላሉ።