ራክሻክ 20 የፅዳት ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ራክሻክ 20 የተባለው ፕሮጀክት በሕንድ ውስጥ የቆሮ ሮቦዋር ማሽን እና የእርሻ መርጫ እንዲሁም ከተሽከርካሪዎች ፍርስራሽ ሞተሮች ጋር በሕንድ የኮሮና ቫይረስ ስርጭት በተጀመረበት ጊዜ በተዘጋ ጊዜ ውስጥ የተከናወነ ነው። የፕሮጀክቱ ዓላማ በበሽታው የመያዝ ከፍተኛ ተጋላጭነት ባላቸው አካባቢዎች ላይ ተላላፊ በሽታን ማዳን እና እንዲሁም በቂ ምግብን እና መድኃኒቶችን ለታካሚዎቹ አስፈላጊ አቅርቦቶችን ማድረስ በቂ ማህበራዊ ርቀትን ለመሳብ እና እንዲሁም የጤና ሠራተኞችን የመገናኘት እድልን ለመቀነስ ነው። ከታካሚዎች ጋር። ሮቦቱ የፍላይስኪ አስተላላፊን በመጠቀም ሙሉ በሙሉ ቁጥጥር ይደረግበታል እና ለቀጥታ ቀረፃዎች በቦርዱ ላይ የ wifi camrea አለው።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ሜጋ

ፍላይስኪ 10 ሰርጥ አስተላላፊ

ፍላይስኪ FSia10B ተቀባይ

Sparkfun Monster moto ጋሻ

Cytron MDD10a ሞተር ነጂ

4 የሰርጥ ማስተላለፊያ ሞዱል

LM298 B የሞተር ሾፌር

24V 250W ebike ሞተሮች

2 የመኪና ባትሪዎች

መጥረጊያ ሞተር

የንፋስ መከላከያ ሞተር

ኔፕቱን ዲሲ የግብርና መርጫ

ደረጃ 1 ሮቦዋር ማሽን

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከኮሌጅ ፍርስራሽ የተገኘውን የተተወ ሮቦዋ ማሽን እጠቀም ነበር። ሮቦቱ ባለገመድ መቀየሪያዎችን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበት የዊክ ሲስተም ያለው ሁለት ebike ሞተሮች ነበሩት። ስለዚህ የመጀመሪያው ሥራ መከላከያዎችን በጀልባው ላይ ያሉትን የጦር መርከቦች እና የውጊያ መሳሪያዎችን ማስወገድ ነበር።

ደረጃ 2 - መድረክ

ሞቃታማው ብረት ብቻ በሻሲው ብቻ አለው። ስለዚህ በላዩ ላይ የጂአይኤን ሉህ አረምኩ እና መድረክ አደረግሁ። ሮቦቱን ገመድ አልባ ለማድረግ ዋናው ስጋት በቦርዱ ላይ የኃይል አቅርቦትን ማዘጋጀት ነበር። ለዚያ ሁለት ያገለገሉ የመኪና ባትሪዎችን ከቆሻሻ ሻጭ ገዝቼ በላዩ ላይ አደረግሁት።

ደረጃ 3 የባትሪ መያዣ

የባትሪውን ደህንነት እና የውሃ ማረጋገጫ ለመጠበቅ የ GI ን ሉሆችን በመጠቀም ለባትሪ እና ለኤሌክትሮኒክስ ጉዳይ አድርጌያለሁ። አሁን ቦቱ ለበርካታ ዓላማዎች ለመጠቀም ዝግጁ ነው።

ደረጃ 4 Sparyer ን ማቀናበር

የባትሪ መያዣውን ከተቀመጠ በኋላ በሮቦቱ ፊት በሮቦት ፊት ቆጣቢውን ለመያዝ። ይህ መርጫ በእንፋሎት ፓምፕ እና በውሃ መርጫ 16l ታንክ አቅም አለው። ማድረግ ያለብን ቀጣዩ ነገር እዚያ ማስተካከል ነው።

ደረጃ 5 መርጫውን እና ላንሱን ማስተካከል

መርጫውን በሮቦቱ ላይ ለመጠገን የ “C” ማያያዣ ተሠርቷል። መያዣው ሮቦት ክንድ ተሠራ። የእጁ የእንስሳት እንቅስቃሴ በዊንዲቨር ሞተር በመጠቀም እና አግዳሚው እንቅስቃሴ/መጥረጊያ የተጠራቀመው በማፅጃ ሞተር በመጠቀም ነው። ሁለቱም አስተላላፊውን በመጠቀም መቆጣጠር ይችላሉ

ደረጃ 6 - አስፈላጊ የአቅርቦት ሣጥን

መድኃኒቶችን እና ሌሎች አቅርቦቶችን ለታካሚዎች ለመሸከም በባትሪ ሳጥኑ አናት ላይ አንድ ፕላስቲክ ተሸፍኗል። ከተጠቀመ በኋላ በእያንዳንዱ ጊዜ በተናጠል ለማፅዳት በቀላሉ ሊወገድ የሚችል ነው።

ደረጃ 7 የኤሌክትሮኒክስ ክፍል

ወደ ኤሌክትሮኒክስ ክፍል ሲመጣ ፣ ተቀባዩ ከአርዱዲኖ አናሎግ ካስማዎች ጋር ተገናኝቷል።

የሳይትሮን ሞተር ነጂው የ ebike ሞተሮችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላል ፣ እና ጭራቅ ሞተሺልድ መጥረጊያውን እና የንፋስ መከላከያ ሞተርን ለማሽከርከር ያገለግላል።

የ LM298D ሞተር ነጂው ከተረጨው ውጤቱን ለመቆጣጠር ያገለግላል።

የ 4 ቻናል ማስተላለፊያ ኦዱሌ ቦቱን እና በውስጡ ያሉትን ተጨማሪ መብራቶች ለማብራት ያገለግላል።

ደረጃ 8 - የመጨረሻው ምርት

በመጨረሻ ሥራ ተጠናቀቀ እና ይህ የእኔ ምርት ነው። ወደ ኮቪድ እንክብካቤ ማዕከል ከመቀየራችን በፊት የኮሌጁን ሆስቴልን ስናጸዳ ዲሞሎ my በኮሌጄዬ ላይ ተኮሰ። (ለዚያ ነው በኮሌጅ ዩቲዩብ ቻናላችን ላይ የሰቀልነው ፣ ለማጣቀሻ ኦሪጅናል ፋይሎችን የጨመርነው)። እኛ ለሊት ማቃለል እንዲሁ ልንጠቀምበት ከፊት ለፊት ሁለት መሪ መብራቶችን አክዬአለሁ።