ማይክሮ -ቢት ሮቦት መቆጣጠሪያ በአክስሌሮሜትር 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ እኛ ማይክሮ-ቢት ሮቦት ለመገንባት እና በሌላ ማይክሮ-ቢት ቦርድ ላይ የፍጥነት መለኪያ በመጠቀም ለመቆጣጠር የ TinkerGen's BitCar ኪት እንጠቀማለን። ለመሰብሰብ ቀላል ፣ ለኮድ ቀላል እና ከእሱ ጋር ለመጫወት አስደሳች ነው። ተሽከርካሪው መንኮራኩሮችን ለማሽከርከር መኪናው ሁለት ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የብረት ማርሽ ሞተሮችን ይጠቀማል ፣ ይህም ከተለመደው የፕላስቲክ ማርሽ ሞተሮች የበለጠ ጠንካራ ኃይል እና ረጅም ዕድሜ አለው። የመኪናው ሰሌዳ ለሙዚቃ ወይም ለድምፅ ምልክቶች ድምጽን ያዋህዳል ፣ የ 2 መስመር መስመሮችን ለመከታተያ ዳሳሾች ይከተላል ፣ እና ከታች ያሉት 4 አድራሻ ሊዲዎች እንደ አመላካቾች ፣ ድምቀቶች ወይም በቀላሉ ለቅዝቃዛ ማስጌጫዎች ሊያገለግሉ ይችላሉ። እንደ አልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ አል ካሜራ ፣ ለይቶ ማወቂያ ወይም ማያ ገጾች ያሉ ለተጨማሪዎች የ Grove አያያorsች አሉ። ሁሉም የ BitCar ባህሪዎች በ Microsoft MakeCode አርታኢ በቀላሉ መቆጣጠር ይችላሉ።

አቅርቦቶች

የ TinkerGen BitCar

ደረጃ 1 - ስብሰባ እና ዝግጅት

M3x6 ዊንጮችን በመጠቀም የፊት እና የኋላ castor ጎማዎችን በመጫን ይጀምሩ።

ከዚያ በ 3 ሜ ተለጣፊ ላይ የባትሪ መያዣን ይጫኑ ፣ የባትሪ መያዣውን በተቻለ መጠን ከኋላ ጎማ ተሽከርካሪ ለመጫን ይሞክሩ።

መንኮራኩሮችን በሞተር ዘንጎች ላይ ያድርጉ እና ከላይ በስብሰባ ስዕሎች ውስጥ በተጠቀሰው ቅደም ተከተል ውስጥ acrylic ሳህኖችን ያያይዙ።

በመጨረሻም ማይክሮ -ቢት እና (ከተፈለገ) Ultrasonic Senor ያስገቡ።

ከ Microsoft Makecode ጋር BitCar ን ለመጠቀም ፣ ወደ በይነገጽ አንድ ቅጥያ ማከል ያስፈልግዎታል። ለዚያ ፣ ወደ makecode.microbit.org ፣ የላቀ-ቅጥያዎች ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ይህንን ዩአርኤል በፍለጋ መስክ ውስጥ ይለጥፉ https://github.com/TinkerGen/pxt-BitCar። ቅጥያውን ካከሉ በኋላ ፣ አዲስ ትሮች ሲታዩ ማየት አለብዎት - BitCar እና Neopixel።

ደረጃ 2 የፕሮግራም ተቆጣጣሪው ማይክሮ -ቢት

በመነሻ እገዳው ላይ የሬዲዮ ቡድንን ወደ 1 በማከል እንጀምራለን። እንዲሁም ፕሮግራማችን በትክክል እየሰራ መሆኑን እና ምንም ልዩ ነገሮችን እንዳልወረደ ለማወቅ የፈገግታ ፊት ለማሳየት ኤልኢዲ እናደርጋለን። ቀጥሎ ውሂቡን ከአክስሌሮሜትር ማንበብ እና አንዳንድ የውሂብ ቅየራ ማድረግ አለብን -የፍጥነት መለኪያ ከ -1023 እስከ 1023 የሚደርሱ ኢንቲጀር እሴቶች ሆኖ ይመጣል ፣ እና በ BitCar ላይ ያሉ ሞተሮች ከ -100 እስከ 100 የኢንቲጀር እሴቶችን ይቀበላሉ። እሴቶቹን ከአንድ ክልል ወደ ሌላ ይለውጡ እና በአጠገባቸው ወደሚገኘው ኢንቲጀር ያዞሯቸው። ከዚያ በኋላ እሴቶቹ በሬዲዮ ለመላክ ዝግጁ ናቸው። በመጨረሻ እንንቀጠቀጥ የእጅ ምልክት ከተገኘ እንፈትሽ ፣ እና ከሆነ ፣ በብሉቱዝ ላይ ሕብረቁምፊውን “ተነስ” ይልኩ። ይህ ለመቆጣጠሪያ ማይክሮ -ቢት ነው ፣ ቀጣዩ ደረጃ ለ BitCar's Micro: bit ኮድ መጻፍ ነው።

ደረጃ 3 የ BitCar ን ማይክሮ -ቢት ፕሮግራም ያድርጉ

ለ BitCar's Micro: ቢት ሁለት ብሎኮች ይኖራቸዋል-የመጀመሪያው ለዋና የእንቅስቃሴ ትዕዛዞች (ወደፊት-ወደ ኋላ-ግራ-ቀኝ) እና ሁለተኛው “ለመቆም” ብቻ ነው። በሬዲዮ የተቀበለው የስም እሴት እገዳ ውስጥ የተቀበለው ስም ‹y-axis› መሆኑን እንፈትሻለን-ወደ ፊት ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስ እንቅስቃሴ ነው። ወደ ፊት-ወደ ኋላ እንቅስቃሴ አንዳንድ ገደቦችን ለማቀናጀት እዚያ ካለ ሁኔታውን እንጨምራለን ፣ አለበለዚያ እንቅስቃሴው ትንሽ ቀውስ ይወጣል ፣ ምክንያቱም በተመሳሳይ ጊዜ ከግራ-ቀኝ እንቅስቃሴ ጋር በመጋጨቱ።

የተቀበለው ስም ‹ኤክስ-ዘንግ› ከሆነ ፣ ስለ ግራ-ቀኝ እንቅስቃሴ መረጃ እየተቀበልን ነው ፣ ከዚያ ያነሰ መሆኑን እንፈትሻለን 0. አሉታዊ ከሆነ ፣ ቢትካር ወደ ግራ መሄድ አለበት ፣ አዎንታዊ እሴት ከሆነ ፣ ሮቦት መሄድ አለበት ቀኝ. ከዚያ በኋላ ሞተሮቹን በዚሁ መሠረት እንቆጣጠራለን።

እኛ ያለን ሌላ እገዳ በሬዲዮ የተቀበለው የተቀበለው ሕብረቁምፊ ነው - እዚህ ያ ሕብረቁምፊ “ቆሞ” ከሆነ እና ከሆነ ፣ ከዚያ በፍጥነት 100 እንዲቆም እና 250 ሚሰ እንዲከፍል ለ BitCar ትእዛዝ እንሰጣለን።

ደረጃ 4: ይዝናኑ እና የራስዎ ያድርጉት

ይህንን ፕሮግራም ይስቀሉ (ችግሮች ካጋጠሙዎት ፣ እንዲሁም ከ GitHub ማከማቻችን ማውረድ ይችላሉ) ወደ ሁለቱ ማይክሮ -ቢት እና ይሞክሩት! አንዳንድ ተጨማሪ ማስተካከያዎች ሊደረጉ ይችላሉ ፣ ለምሳሌ የቁም መለኪያዎች መቆጣጠሪያን ማከል ወይም ሙዚቃን ማከል። እንዲሁም BitCar ከሚይዘው ሰው ጋር በተመሳሳይ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ በምትኩ የኮምፓስ ርዕስን መጠቀሙ አስደሳች ሀሳብ ነው።

አጋጣሚዎች ማለቂያ የሌላቸው ናቸው እና በሃርድዌር እና ሶፍትዌር ውስጥ የራስዎን ሀሳቦች መተግበር የሰሪ እንቅስቃሴ ነፍስ ነው። BitCar ን ለማቀድ አንዳንድ አዲስ እና አስደሳች መንገዶችን ካወጡ ፣ እባክዎን ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ያጋሩ። እንዲሁም ፣ BitCar በ TinkerGen የመስመር ላይ ኮርስ መድረክ ፣ https://make2learn.tinkergen.com/ በነፃ ሊያገኙት ከሚችሉት የመስመር ላይ ኮርስ ጋር ይመጣል! ስለ BitCar እና ሌሎች ሃርድዌር ለአሠሪዎች እና ለ STEM አስተማሪዎች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ድር ጣቢያችንን ይጎብኙ ፣ https://tinkergen.com/ እና ለጋዜጣችን ደንበኝነት ይመዝገቡ።

TinkerGen ኮድ ፣ ሮቦቲክስ ፣ አይአይ ለማስተማር የሮቦት ኪት ለማርክ (ሮቦት ኪት ያድርጉ) የ Kickstarter ዘመቻ ጀምሯል!