አርዱዲኖ (ማይክሮ መቆጣጠሪያ) ሳይጠቀሙ የመስመር ተከታይ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ መመሪያ ውስጥ አርዱዲኖን ሳይጠቀሙ ሮቦትን የሚከተለውን መስመር እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ። ለማብራራት በጣም ቀላል እርምጃዎችን እጠቀማለሁ። ይህ ሮቦት መስመሩን ለመከተል የ IR ቅርበት ዳሳሽ ይጠቀማል። ማንኛውንም ዓይነት የፕሮግራም ተሞክሮ አያስፈልግዎትም። ይህንን ሮቦት ይገንቡ። አንድ ፍላጎት ብቻ ሊያደርገው ይችላል…

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:-

• ሻሲ (ዊልስ እና ሞተሮችን ጨምሮ)
• የ IR ቅርበት ዳሳሾች (ጥንድ)
• ዝላይ ሽቦዎች
• የዳቦ ሰሌዳ (ለግንኙነቶች)
• L293D IC (የሞተር ሾፌር)

የአቅራቢያ ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ መረዳት ይችላሉ-- የአቅራቢያ ዳሳሽ እንዴት ይሠራል?

ደረጃ 2: ቻሲስን ይሰብስቡ

ማንኛውንም ሻሲ መግዛት ይችላሉ (ወይም የራስዎን እንኳን ማድረግ)። አብዛኛዎቹ የሻሲዎች መመሪያ መመሪያ ይዘው ይመጣሉ። ስለዚህ በዚህ መሠረት ሻሲዎን ይገንቡ። ሽቦዎችን ወደ ሞተር ካስማዎች ያያይዙ እና ዝግጁ ይሁኑ። እንዲሁም ዳሳሾችን (ወደታች በመጠቆም) ከሰውነት ጋር ያያይዙ እና የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ላይ (ከላይ የሚታየው) ላይ ይለጥፉ።

ደረጃ 3 - በመጋገሪያ ሰሌዳው ላይ L293D ን ያያይዙ

በሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው በመጋገሪያ ሰሌዳ ላይ L293D ን ያያይዙ። ሁለቱም የአይሲ እግሮች ስብስቦች በዳቦ ሰሌዳው የተለያዩ ጎኖች ላይ መሆን አለባቸው ወይም አለበለዚያ እነሱ መገናኘት አለባቸው። ለዳቦ ሰሌዳ አዲስ ከሆኑ ይህንን ይመልከቱ:- የዳቦ ሰሌዳ እንዴት ይሠራል?

ደረጃ 4 ዋና ግንኙነቶች

አሁን ከላይ ያለውን ስእል በመጥቀስ የመጨረሻ ግንኙነቶችን ያድርጉ። በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይስጡ።

ደረጃ 5: ሩጫ

አሁን የእኛን ሮቦት ለመፈተሽ ጊዜው ነው። በማንኛውም ነጭ ወለል ላይ ጥቁር መስመር ያድርጉ እና ይሞክሩት።

ማሳሰቢያ- መስመሩ ቢያንስ ከ5-6 ሳ.ሜ ውፍረት ያለው መሆን አለበት አለበለዚያ ሮቦቱ መስመሩን አቋርጦ መከተል አይችልም።