የተያዘ አሻንጉሊት: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ያለች የምትመስል አሻንጉሊት። ይነሳል ፣ ጭንቅላቱን ያዞራል እና ዓይኖቹ ያበራሉ። በ Arduino የተሰራ እና በ 3 ዲ አታሚ የውስጥ ክፍሎች።

አቅርቦቶች

የእስቴት አካላት

-ዶል

-ሁሉንም አርዱዲኖን ወደ ውስጥ ለማስገባት ሳጥን

የኤሌክትሪክ ክፍሎች

-አርዱinoኖ

-የዳቦ ሰሌዳ

- 2x 220 Ohm Resistors

-2 ቀይ ኤል.ዲ

- 2 ሰርቮ ሞተርስ (ከመካከላቸው አንዱ ከፍተኛ ጉልበት)

- የርቀት ዳሳሽ

- የኤሌክትሪክ ሽቦዎች

3 ዲ የታተሙ አካላት

-አሲስ

- በሰውነት ውስጥ የ Servo ድጋፍ

-አንገት ይደግፋል

ሌሎች

-ብልሃቶች

ደረጃ 1 - የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች መርሃግብሮች

አሻንጉሊት እንዲሠራ የአርዲኖውን ክፍል ለመገንባት ይህ የግንኙነቶች መርሃግብር ነው።

ደረጃ 2 የፍሰት ዲያግራም እና ኮድ

ደረጃ 3: 3 ዲ ክፍሎች

አሻንጉሊቱን ለመገንባት አንዳንድ ክፍሎችን በ 3 ዲ አታሚ ማተም ያስፈልግዎታል። ለመገንባት አስፈላጊ የሆነውን ለማተም ፋይሎቹ ተያይዘዋል።

- ጭንቅላቱን እንዲሽከረከር ከሚያደርገው ከአሻንጉሊት አንገት ወደ ሰርቪው የሚሄደው ዘንግ። ከዚያ እንዲቆም ለማድረግ ከከፍተኛ torque servo ወደ አሻንጉሊት ጀርባ የሚሄድ ሌላ ዘንግ።

ደረጃ 4: እንዴት መገንባት እንደሚቻል?

የአርዲኖዎ ስብስብ ሲኖርዎት በአሻንጉሊት ስር ባለው ሳጥን ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል። ከዚያ የ ledshten tha ሽቦዎች የሊድስ እና ሰርቪስ።

1- አሻንጉሊት መበታተን

2- መሪዎቹን ከዓይኖቹ ጀርባ በጭንቅላቱ ውስጥ ያስቀምጡ።

3- 3 ዲ የታተሙ ቁርጥራጮችን በአንገቱ እና በአሻንጉሊት ጀርባ ውስጥ እንደ ዘንግ አድርገው።

4- ሰርዶሶቹን ከዘንግ ጋር ያስተካክሉ።

5- አሻንጉሊት እንደገና ይሰብስቡ።

6- አንዳንድ ሙከራዎችን ያድርጉ እና ዘንግ ሁሉንም ክብደት ለመደገፍ ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ።

7- እንዲሠራ ያድርጉት።

ማሳሰቢያ - የ 3 ዲ ቁርጥራጮቹን ከዚህ በታች ባሉት ሥዕሎች ውስጥ እንዳደረገው ይሰብስቡ ፣ ስለሆነም የ servos ማስተላለፉ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ደረጃ 5 መደምደሚያ

እያንዳንዱ አዲስ እርምጃ አንድ ነገር ስላልሠራ ይህንን አሻንጉሊት መገንባት ፈታኝ እና የሚያስጨንቅ ተሞክሮ ነበር። በመጨረሻ አደረግነው እና በሠራነው ኩራት ይሰማናል። እኛ የመረጥናቸው እንደአስፈላጊነቱ ኃይለኛ ስላልሆኑ እና ለመርዳት ትንሽ ግፊት ስለሚያስፈልጋቸው በጣም ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሰርቪስ እንዲጠቀሙ እንመክራለን። የበለጠ ኃይለኛ የሚጠቀሙ ከሆነ አሻንጉሊት ለመነሳት ምንም ችግር የለበትም።

ስለ እርዳታህ አመሰግናለሁ.

ጆአን እና ኡሪ

3 ኛ ገዲ ኤሊሳቫ