በፀሐይ ኃይል የተያዘ ሮቦት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከጥቂት ጊዜ በኋላ በቢኤም ሮቦቶች አነሳሽነት በአብዛኛው በደርዘን የሚቆጠሩ ሮቦቶችን ሠራሁ። ለማያውቁት ፣ ቢኤም በባዮሎጂ ፣ በኤሌክትሮኒክስ ፣ በውበት እና በሜካኒክስ (ስለሆነም BEAM ምህፃረ ቃል) ላይ አፅንዖት በመስጠት የሮቦት ግንባታ ልዩ ዘዴ ነው። BEAM ን ከሌሎች ሮቦቶች አቀራረቦች የሚለየው አንድ ነገር የጨረር ኃይልን (በዋነኝነት የፀሐይ ኃይልን) የመጠቀም ጽኑ አቋሙ እና እንደገና የመጠቀም እና ዝቅተኛነት የመፈለግ ዝንባሌው ነው። እኔ ከ BEAM ሥነ -ምግባር እና ሥነ -ውበት በከፍተኛ ሁኔታ ብዋስም ፣ የሠራኋቸው ሮቦቶች አንድ ዓይነት አልነበሩም (ሁሉም ለጀማሪዎች በባትሪ የተጎለበቱ ነበሩ)።

BEAM ሮቦቲክስ እንደዚህ የመሰለ ትልቅ የመነሳሻ ምንጭ ስለነበረ ሁል ጊዜ የፀሐይ ሮቦት በመገንባት እጄን መሞከር እፈልግ ነበር። ሆኖም ፣ በቀላሉ ሌላ የ BEAM ሮቦት ከመገንባት ይልቅ ፀሐይን በራሴ ሮቦት ግንባታ ዘይቤ ውስጥ ለማካተት ወሰንኩ። ከፀሐይ ሙሉ በሙሉ ኃይል እንዲኖረው ከማድረግ ይልቅ ፣ ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎችን ለማካተት ወሰንኩ። ይህ ማለት በማንኛውም ጊዜ ሞተሮች ከፍተኛውን ኃይል በሚሰጡበት ጊዜ ባትሪዎች ወይም የፀሐይ ፓነል ሊጠፉ ይችላሉ ማለት ነው። የፀሐይ ፓኔሉ ፀሐይ ስትመታ ባትሪዎቹን እየሞላ ነው። ይህ ቦት ከፀሐይ እንዲሮጥ ያስችለዋል ፣ ግን ለመንቀሳቀስ ሙሉ በሙሉ በእሱ ላይ አይታመኑ።

የእኔ አቀራረብ ሁለቱን ቅጦች በጥሩ ሁኔታ ያዋህዳል ብዬ አስባለሁ ፣ እና በሮቦት ግንባታ ውስጥ አስደሳች እና ቀላል ሙከራ ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ያስፈልግዎታል:

(x1) የፀሐይ ፓነል (x2) ቀጣይ ሰርቪስ (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V የባትሪ መሰኪያ (x8) AA ዳግም-ተሞይ ባትሪዎች (x1) 8 x AA ባትሪ መያዣ (x12) የዚፕ-ማሰሪያ መጫኛዎች (x1) 2 ሰፊ አልሙኒየም ገዥ (x2) የግድግዳ መጋጠሚያ የሚጣበቁ መንጠቆዎች (x1) የተለያዩ የዚፕ ትስስር (x1) የማቅለጫ ቱቦ

(በዚህ ገጽ ላይ ያሉ አንዳንድ አገናኞች ተዛማጅ አገናኞችን ይዘዋል። ይህ ለማንኛውም የሽያጭ ዕቃዎች ዋጋን አይቀይርም ፣ ግን በእነዚያ አገናኞች ላይ ጠቅ ካደረጉ እና ማንኛውንም ነገር ከገዙ ትንሽ ኮሚሽን አገኛለሁ። ይህንን ገንዘብ ወደ ቁሳቁሶች እንደገና አገባለሁ። እና ለወደፊቱ ፕሮጀክቶች መሣሪያዎች።)

ደረጃ 2 Servo ን ይለውጡ

አራቱን ብሎኖች ከስር በማስወገድ የ servo መያዣውን ይክፈቱ።

በውስጡ ያለውን የወረዳ ሰሌዳ ያጥፉ እና ለእያንዳንዱ የሞተር ተርሚናሎች ቀይ እና ጥቁር ሽቦ ያያይዙ።

በመጨረሻም ፣ የማርሽ ሳጥኑን ይክፈቱ እና ቀጣይ ማሽከርከርን የሚከላከል በላዩ ላይ ትንሽ የፕላስቲክ ትር ያለው ማርሽ ያግኙ። በቀላሉ ትሩን ከማርሽሩ ላይ ይቁረጡ።

ለዚህ የበለጠ ጥልቀት ያለው መመሪያ ፣ ለተከታታይ ሽክርክሪት አንድ servo ን በማሻሻል ላይ ሌላ አስተማሪዬን ይመልከቱ።

ደረጃ 3: ቁፋሮ

ከአጫጭር ጫፎች በአንዱ 1/4 "በገዢው መሃከል ላይ 5/8 ገደማ" ቁፋሮ ያድርጉ።

ከተመሳሳይ ጠርዝ ከ2-3/8 ኢንች ያህል ሁለተኛውን ጉድጓድ ይቆፍሩ።

ደረጃ 4: መታጠፍ

በጠረጴዛው ጠርዝ ላይ የተጣበቁ የጠረጴዛ ቪዛ ወይም ሁለት የብረት አሞሌዎችን በመጠቀም ቀዳዳዎቹ ከተቆፈሩበት ጠርዝ በ 6 ኢንች በገዥው ውስጥ የ 90 ዲግሪ ጎንበስ ያድርጉ።

ገዥው በግምት ‹ዩ› ቅርፅ እንዲይዝ ሁለተኛውን የ 90 ዲግሪ ጎን በ 9 ኢንች ያድርጉ።

ደረጃ 5: አያይዝ

ዚፕሶቹ አገልጋዮቹ እርስ በእርስ ወደ ኋላ እንዲቀመጡ ሁለቱን 1/4 ኢንች ቀዳዳዎች በመጠቀም አገልጋዮቹን ከገዥው ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 6 የዚፕ ማሰሪያ ተራሮች

በፀሐይ ፓነል ጀርባ ላይ ሁለት የዚፕ ማሰሪያ መጫኛዎችን ሁለት ጎን ለጎን ያስቀምጡ። የእያንዳንዱ ጥንድ ሰርጦች በመሠረቱ የተስተካከሉ መሆናቸው አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 7: ተጨማሪ ተራሮች

ከ servos ተቃራኒ በሆነው የ ‹ዩ› ቅርፅ ውስጠኛው ክፍል ላይ ሁለት ተጨማሪ የዚፕ ማሰሪያ መያዣዎችን ከገዥው ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 8: ይገናኙ

የዚፕ ማሰሪያ ሰርጥ መጫኛዎችን በመጠቀም ፣ የፀሐይ ፓነልን ከገዥው ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 9 ባትሪዎችን ያስገቡ

በባትሪ መያዣው ውስጥ ባትሪዎችን ያስገቡ።

ደረጃ 10 ዳዮዶች

ካቶዶስ (የዲያዶው ጎን ከጭረት ጋር) እንዲገናኙ ሁለት ዳዮዶች በአንድ ላይ ይሽጡ።

ደረጃ 11 ወረዳውን ይገንቡ

የዚህ ቦት ወረዳ በዴቪድ ኩክ በቀላል የፀሐይ ኃይል መሙያ ወረዳ ላይ የተመሠረተ ነው። ወረዳው ከሶላር ፓኔል ጋር አንድ እና ከባትሪዎቹ ጋር ከተገናኘ አንድ ዳዮድ ጋር ከካቶድ-ወደ-ካቶድ የተገናኙ ሁለት ስኮትኪ ዳዮዶች አሉት። ይህ ቅንብር ባትሪዎች ወይም የፀሐይ ፓነል ለሞተር ሞተሮች ኃይል እንዲሰጡ ያስችላቸዋል ፣ ይህም በጣም የአሁኑን ሊሰጥ ይችላል።

ባትሪዎቹ እንዲሁ እንደገና ሊሞሉ ስለሚችሉ ፣ ከሶላር ፓነል በቀጥታ ከባትሪው ጀርባ የተገናኘ ሶስተኛ ሾት ዲዲዮ አለ። ይህ ኤሌክትሪክ ወደ ባትሪዎች እንዲፈስ እና ኃይል እንዲሞላ ያስችለዋል። እሱን ለማገናኘት በመጀመሪያ ከአንዱ ሰርቪስ ቀይ ሽቦን እና ከተቃራኒ ሰርቪው ጥቁር ሽቦ ወደ ካቶድ ግንኙነት ማዕከላዊ ነጥብ ያገናኙ። በመቀጠልም ቀይ ሽቦውን ከባትሪ መሰንጠቂያው ከአንዱ የሾሉ ዳዮዶች አንቶይድ ጋር ያገናኙ። ቀዩን ሽቦ ከሶላር ፓኔል ወደ ሌላው ዳዮድ አኖድ ያገናኙ። ያ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ የሶስተኛው ዳዮድ አኖዶን ከሶላር ፓኔሉ ጋር ወደተገናኘው ቀይ ሽቦ ፣ እና ካቶዱን ከባትሪው መክፈቻ ወደ ቀይ ሽቦ ይሸጡ። የሚያንጠባጥብ ቱቦ ወይም የኤሌክትሪክ ቴፕ በመጠቀም ፣ አጭር እንዳይሆን ለመከላከል ሽቦውን ይሸፍኑ።

ደረጃ 12 - ተጨማሪ ሽቦ

ሁሉንም የጥቁር መሬት ሽቦዎች እና ቀሪውን ነፃ ቀይ ሽቦን ከ servos ጋር በአንድ ላይ ያሽጡ።

ይህ በተሸጡ ግንኙነቶች ሁለት ጥቅሎች ሊተውዎት ይገባል። አንዱ ለስልጣን አንዱ ደግሞ ለመሬት። ሁለቱንም ግንኙነቶች በሚቀንስ ቱቦ ወይም በኤሌክትሪክ ቴፕ ይሸፍኑ።

ደረጃ 13 - ተጨማሪ የዚፕ ማሰሪያ ተራሮች

የ ‹U’- ቅርፅ ታችኛው ክፍል በሆነው ላይ ሁለት ጥንድ የዚፕ ማሰሪያ መያዣዎችን ያያይዙ።

ደረጃ 14 ባትሪዎችን ያያይዙ

ዚፕ ባትሪዎቹን በ “ዩ” ቅርፅ ውስጠኛው ክፍል ላይ አጥብቀው ይይዛሉ።

ደረጃ 15: ይከርክሙ

ከተጣበቀ ግድግዳ ላይ ሊገጣጠሙ ከሚችሉት የፕላስቲክ መንጠቆዎች ትክክለኛውን መንጠቆ-ክፍል ይከርክሙ።

ደረጃ 16: አባሪ

የተቀየረውን ግድግዳ ሊገጣጠም የሚችል መንጠቆዎችን በእያንዳንዱ የ servo ቀንዶች (እንደ ማርሽ የሚመስል ነገር) ላይ ይለጥፉ።

ደረጃ 17: ይሰኩ

የባትሪውን ፍጥነት ከባትሪ ጥቅል ጋር ያገናኙ እና ሮቦቱ አሁን ሙሉ በሙሉ ይሠራል።

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።